一種高速線材生產(chǎn)中托板控制方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明具體涉及一種高速線材生產(chǎn)中托板控制方法，屬于線材生產(chǎn)工藝技術領域。
【背景技術】
[0002]托板是線材生產(chǎn)領域中完成集卷功能的重要設備，它將托著在集卷筒內(nèi)形成的盤卷慢慢地落到芯棒上，它工作的好壞直接關系到盤卷的卷形質量。鋼鐵企業(yè)提高成卷質量，滿足用戶需求，勢在必行。但現(xiàn)有托板下降加速控制是靠運輸輥道上的光電管等信號來實現(xiàn)的，但由于輥道上的散卷隨著規(guī)格的不同，疏密程度差異極大，導致SM9輥道處光電開關信號極不穩(wěn)定，繼而使托板亂加速，實現(xiàn)不了筒內(nèi)集卷，使成卷出現(xiàn)亂線，使卷形質量變差。
[0003]現(xiàn)有技術中這一過程的控制原理如下，開始時，SM$昆道運轉，逐步運送盤圈狀的線材到達集卷筒，當盤圈頭部到達集卷筒時，檢測開關被被點亮，并且在芯棒旋轉到位，內(nèi)芯棒上升到位，集卷門關閉，托板準備好的情況下，分離爪打開，托板托著盤卷慢速下降，當鋼尾到達SM9處光電開關時，托板快速下降，再經(jīng)過其他動作完成整根鋼的集卷，其實現(xiàn)的基礎是通過一個R-S觸發(fā)器給出托板快速下降啟動信號。S端為置位端，R端為復位端，觸發(fā)器的輸出即為托板快速下降啟動信號。S端連接為DI19.30(光電開關信號)的延時斷信號，也即當光電開關無信號后0.8秒啟動托板快速下降，但DI19.30(光電開關信號)是由運送的盤圈遮擋來產(chǎn)生的，很不準確。這樣就造成托板亂加速，影響卷形質量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]因此，本發(fā)明目的是提供一種控制精確，能夠提尚成品卷質量的尚速線材生廣中托板控制方法，所述方法為:
[0005]步驟一SM棍道運轉，盤卷頭部到達集卷筒，檢測開關被點亮；
[0006]步驟二托板進入工作狀態(tài)，慢速下降；
[0007]步驟三托板下降高度判斷:
[0008]根據(jù)托板傳動電機的編碼器讀數(shù)確定托板下降高度，當托板下降高度大于預設值時，進入步驟四；
[0009 ]步驟四托板快速下降，完成集卷操作。
[0010]進一步的，所述步驟二具體為:芯棒旋轉到位，內(nèi)芯棒上升到位，集卷門關閉，托板準備好，分離爪打開，托板慢速下降。
[0011]進一步的，所述步驟三中托板下降高度大于預設值，托板下降高度預設值由操作人員設定。
[0012]進一步的，所述步驟四中由R-S觸發(fā)器提供托板快速下降啟動信號。
[0013]本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明的一種高速線材生產(chǎn)中托板控制方法，取消原有的光電開關，變?yōu)橥邪逑陆档揭欢ǜ叨乳_始加速。由于托板高度信號是由托板傳動電機的編碼器來檢測的，因此是十分精確的，這樣，托板的下降速度也將是十分可靠的，就避免了由于光電開關信號不穩(wěn)定導致的托板亂加速問題，實現(xiàn)了筒內(nèi)集卷，使卷形整齊漂亮，無亂線，使產(chǎn)品質量得到提高。本發(fā)明的方法適合于各種高速線材生產(chǎn)線使用。
【附圖說明】
[0014]圖1為高速線材生產(chǎn)線集卷工位的設備現(xiàn)場示意圖；
[0015]圖2為本發(fā)明一種高速線材生產(chǎn)中托板控制方法的流程圖；
[0016]圖3為托板快速下降控制程序示意圖。
[0017]附圖標記如下:1、集卷筒;2、托板;3、雙臂芯棒;4、卸卷小車;5、C形鉤;6、SM棍道。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】進行說明:
[0019]為便于理解本發(fā)明的控制方法，提供高速線材生產(chǎn)線集卷工位的設備現(xiàn)場示意圖如圖1所示，主要設備包括集卷筒1、托板2、雙臂芯棒3、卸卷小車4、C形鉤5、SM棍道6，集卷完成后成品卷由卸卷小車4及C形鉤5運走進入打包工序。
[0020]如圖2所示，一種高速線材生產(chǎn)中托板控制方法，方法為:
[0021 ]步驟一 SM棍道運轉，盤卷頭部到達集卷筒，檢測開關被點亮；
[0022]步驟二托板進入工作狀態(tài)，慢速下降；
[0023]步驟三托板下降高度判斷:
[0024]根據(jù)托板傳動電機的編碼器讀數(shù)確定托板下降高度，當托板下降高度大于預設值時，進入步驟四；
[0025]步驟四托板快速下降，完成集卷操作。
[0026]優(yōu)選的，步驟二具體為:芯棒旋轉到位，內(nèi)芯棒上升到位，集卷門關閉，托板準備好，分離爪打開，托板慢速下降。
[0027]優(yōu)選的，步驟三中托板下降高度大于預設值，托板下降高度預設值由操作人員設定。
[0028]優(yōu)選的，步驟四中由R-S觸發(fā)器提供托板快速下降啟動信號。
[0029]開始時，SM棍道運轉，逐步運送盤圈狀的線材到達集卷筒，當盤圈頭部到達集卷筒時，檢測開關被被點亮，并且在芯棒旋轉到位，內(nèi)芯棒上升到位，集卷門關閉，托板準備好的情況下，分離爪打開，托板托著盤卷慢速下降，托板降到一定高度時開始快速下降，具體高度可由操作人員設定，再經(jīng)過其他動作完成整根鋼的集卷。托板快速下降控制程序如圖3所示，有一個R-S觸發(fā)器給出托板快速下降啟動信號。S端為置位端，R端為復位端，觸發(fā)器的輸出即為托板快速下降啟動信號。但S端的連接改為了一個與門的輸出，與門的輸入有三個信號，前兩個為一比較功能塊C0MP(R，3)的輸出，第三個直接為“I” ο比較功能塊C0MP(R，3)主輸入端為托板高度信號，該部分程序的功能為在下降過程中當托板實際高度值小于A0C401時，即由操作人員設定的參數(shù)，比較塊的20#管腳輸出為“I”，同時當托板實際高度值大于400mm時比較塊的40#管腳輸出為“I”，這樣，在比較塊的20#與40#管腳輸出都為“I”時，與門輸出為“I”，R_S觸發(fā)器被置位，即可啟動托板快速下降。托板高度信號是由托板傳動電機的編碼器來檢測的，是十分精確的，這樣，就避免了托板出現(xiàn)錯誤加速的現(xiàn)象。
[0030]以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權項】
1.一種高速線材生產(chǎn)中托板控制方法，其特征在于，所述方法為: 步驟一 SM棍道運轉，盤卷頭部到達集卷筒，檢測開關被點亮； 步驟二托板進入工作狀態(tài)，慢速下降； 步驟三托板下降高度判斷: 根據(jù)托板傳動電機的編碼器讀數(shù)確定托板下降高度，當托板下降高度大于預設值時，進入步驟四； 步驟四托板快速下降，完成集卷操作。2.如權利要求1所述的高速線材生產(chǎn)中托板控制方法，其特征在于，所述步驟二具體為:芯棒旋轉到位，內(nèi)芯棒上升到位，集卷門關閉，托板準備好，分離爪打開，托板慢速下降。3.如權利要求1所述的高速線材生產(chǎn)中托板控制方法，其特征在于，所述步驟三中托板下降高度大于預設值，托板下降高度預設值由操作人員設定。4.如權利要求1所述的高速線材生產(chǎn)中托板控制方法，其特征在于，所述步驟四中由R-S觸發(fā)器提供托板快速下降啟動信號。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種高速線材生產(chǎn)中托板控制方法，屬于線材生產(chǎn)工藝技術領域。目的是提供一種控制精確，能夠提高成品卷質量的高速線材生產(chǎn)中托板控制方法，所述方法為：步驟一SM輥道運轉，盤卷頭部到達集卷筒，檢測開關被點亮；步驟二托板進入工作狀態(tài)，慢速下降；步驟三托板下降高度判斷；步驟四托板快速下降，完成集卷操作。本發(fā)明的方法適合于各種高速線材生產(chǎn)線使用。
【IPC分類】B21C47/24
【公開號】CN105499308
【申請?zhí)枴緾N201610060202
【發(fā)明人】韓強, 王旭光
【申請人】內(nèi)蒙古包鋼鋼聯(lián)股份有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2016年1月28日