鑄軋機與連鑄機的聯(lián)接擺動位置控制設(shè)備及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鑄乳一體化技術(shù)，尤其涉及一種鑄乳一體化中鑄乳機與連鑄機的聯(lián)接 擺動控制設(shè)備及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 鑄乳一體化技術(shù)的應(yīng)用帶來了連鑄技術(shù)的根本性變革，這是個全新的課題，而設(shè) 備使用壽命常常是制約一項新工藝廣泛應(yīng)用和產(chǎn)生效益的瓶頸。
[0003] 在公開號為CN102189102A，公開日為2011年9月21日，名稱為"一種連鑄機在線調(diào) 厚輥式大壓下液芯乳制方法"的中國專利文獻中公開了一種全新的工藝技術(shù)一一鑄乳一體 化技術(shù):一種連鑄機在線調(diào)厚輥式大壓下液芯乳制方法，其技術(shù)方案是在板坯連鑄機水平 凝固末端設(shè)置一架大輥徑的二棍乳機，對鑄坯進行單道次20%~40%的大壓下量乳制，將 同一厚度規(guī)格鑄坯直接乳成各種厚度規(guī)格的鑄坯產(chǎn)品，實現(xiàn)鑄坯厚度在線可調(diào)可控。公開 的技術(shù)和傳統(tǒng)連鑄的本質(zhì)差別在于:在連鑄機的扇形段內(nèi)布置一架大輥徑鑄乳機，實施單 道次大壓下量乳制。實施單道次大壓下量乳制時，鑄乳機前扇形段輥道因壓下過程金屬變 形后乳件(鑄乳坯）中心線下移導(dǎo)致輥道承受的壓力增大而造成輥道軸承等設(shè)備損壞以及 輥道磨損嚴重等狀況發(fā)生。因此鑄乳機和連鑄機之間如何聯(lián)接，以及采用怎樣的控制方式 來提高連鑄機扇形段設(shè)備使用壽命至關(guān)重要。該專利文獻中雖然也公開了一種解決方法， 即在鑄乳機前布置輥道抬升裝置，調(diào)整輥面標高，但是該專利文獻中未提及該裝置的設(shè)計 原理及具體控制方法等。
[0004] 此外，在公開號為CN202762742U，公開日為2013年3月6日，名稱為"用于連鑄乳機 的輔助夾持裝置"的實用新型專利文獻中公開了一種能夠防止鑄坯出現(xiàn)鼓肚變形，同時能 夠在乳件過程中起到輔助夾持作用的鑄乳機和輔助夾持裝置，其技術(shù)方案是:一種用于連 鑄機的輔助夾持裝置，其包括軌道組件和輔助夾持組件，所述軌道組件包含前軌道、后軌道 以及將軌道固定于基礎(chǔ)上的軌道固定件，所述前軌道與所述后軌道安裝于連鑄乳機兩側(cè)， 所述前軌道與后軌道上分別設(shè)置有輔助夾持組件。該實用新型專利文獻其原理為利用其公 開的輔助夾持裝置縮短連鑄機和鑄乳機間的聯(lián)接空擋，主要用于防治鑄坯在連鑄機和鑄乳 機前產(chǎn)生鼓肚，并使得連鑄生產(chǎn)送引錠鏈環(huán)節(jié)能夠順利進行。該實用新型專利文獻公開了 某一具體特例中鑄乳一體化工藝中鑄乳機與連鑄機聯(lián)接方法中系列設(shè)備中的一個小部件， 對整體如何聯(lián)接、如何保護設(shè)備、如何控制等都沒有闡述。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)鑄乳機與連鑄機的聯(lián)接以避免鑄 乳機前扇形段設(shè)備因鑄乳帶來的損壞的鑄乳機與連鑄機的聯(lián)接擺動位置控制設(shè)備及其控 制方法。
[0006] 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：
[0007] -方面，提出一種鑄乳機與連鑄機的聯(lián)接擺動位置控制設(shè)備。該設(shè)備包括:將鑄乳 機前面的連鑄機聯(lián)接扇形段設(shè)定長度的末端部分支撐在其上方的支撐框架、位于支撐框架 下方的擺動支點、使支撐框架能夠圍繞擺動支點上下擺動的伸縮驅(qū)動裝置、以及在伸縮驅(qū) 動裝置上的伸縮動作行程變化檢測器。
[0008] 對于上述的鑄乳機與連鑄機的聯(lián)接擺動位置控制設(shè)備，伸縮驅(qū)動裝置通過鉸鏈聯(lián) 接在支撐框架下方。
[0009] 對于上述的鑄乳機與連鑄機的聯(lián)接擺動位置控制設(shè)備，伸縮驅(qū)動裝置的數(shù)量為多 個，多個伸縮驅(qū)動裝置平行于乳輥軸線方向布置。
[0010] 對于上述的鑄乳機與連鑄機的聯(lián)接擺動位置控制設(shè)備，伸縮動作行程變化檢測器 是設(shè)置在各個伸縮驅(qū)動裝置上的位移傳感器。
[0011] 對于上述的鑄乳機與連鑄機的聯(lián)接擺動位置控制設(shè)備，伸縮驅(qū)動裝置是液壓缸。
[0012] 對于上述的鑄乳機與連鑄機的聯(lián)接擺動位置控制設(shè)備，伸縮動作行程變化檢測器 是液壓油流量傳感器。
[0013] 對于上述的鑄乳機與連鑄機的聯(lián)接擺動位置控制設(shè)備，鑄乳機前面的連鑄機聯(lián)接 扇形段的末端部分的長度設(shè)定值
[0014] 其中，Ahmax為鑄乳機的最大壓下量，R為鑄乳機上下工作輥的半徑。
[0015] 對于上述的鑄乳機與連鑄機的聯(lián)接擺動位置控制設(shè)備，伸縮驅(qū)動裝置設(shè)有水平位 和最低位的限位。
[0016] 另一方面，提出一種鑄乳機與連鑄機的聯(lián)接擺動位置控制設(shè)備的控制方法。該方 法包括：
[0017] 步驟1，獲取支撐框架的擺動支點至伸縮驅(qū)動裝置的支點之間的距離L1;
[0018] 步驟2,獲取支撐框架的擺動支點至鑄乳機上下工作輥中心線的距離L;
[0019] 步驟3,檢測鑄乳機當(dāng)前時刻的壓下量△ hi+i與前一時刻的壓下量A hi相比是否有 變化，若有變化則獲取A hi+1_A hi的數(shù)值并執(zhí)行步驟4,若無變化則經(jīng)過i+Ι時刻與i時刻之 差的時隙后返回步驟3,其中，0< Ah i+1< Ahmax，0< Ahi< Ahmax;
[0020] 步驟4,根據(jù)獲取的U、L和Δ1η+1-Δ1η，得到伸縮驅(qū)動裝置的伸縮動作行程變化量 AS;
[0021 ]步驟5，根據(jù)伸縮動作行程變化量△ S，調(diào)整伸縮驅(qū)動裝置的伸縮動作行程S;
[0022]經(jīng)過i+Ι時刻與i時刻之差的時隙后返回步驟3,直到整個乳件乳制完畢時結(jié)束。 [0023]對于上述控制方法，根據(jù)獲取的U、L和Δ h1+1- Δ In得到伸縮驅(qū)動裝置的伸縮動作 行程變化量A S是通過如下關(guān)系式
[0024] 對于上述控制方法，伸縮驅(qū)動裝置設(shè)有水平位和最低位的限位。
[0025] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明技術(shù)方案主要的優(yōu)點如下：
[0026] (1)現(xiàn)場應(yīng)用表明，應(yīng)用本發(fā)明后避免了鑄乳機前扇形段的額外損害；
[0027] (2)本發(fā)明的鑄乳機與連鑄機的聯(lián)接擺動位置控制方法簡單，穩(wěn)定性好，設(shè)備壽命 大大提尚。
【附圖說明】
[0028] 圖1為本發(fā)明一個實施例所述的鑄乳機與連鑄機的聯(lián)接擺動位置控制設(shè)備的聯(lián)接 示意圖；
[0029] 圖2為本發(fā)明一個實施例所述的鑄乳機與連鑄機的聯(lián)接擺動位置控制方法的流程 圖。
【具體實施方式】
[0030] 如圖1所示，本發(fā)明一個實施例所述的鑄乳機與連鑄機的聯(lián)接擺動位置控制設(shè)備 包括:將鑄乳機前面的連鑄機聯(lián)接扇形段設(shè)定長度的末端部分8支撐在其上方的支撐框架 2、位于支撐框架2下方的擺動支點3、使支撐框架2能夠圍繞擺動支點3上下擺動的伸縮驅(qū)動 裝置4、以及設(shè)置在伸縮驅(qū)動裝置4上的伸縮動作行程變化檢測器。
[0031] 支撐框架2托著連鑄機聯(lián)接扇形段的設(shè)定長度的末端部分8,連鑄機聯(lián)接扇形段的 設(shè)定長度的末端部分8固定在支撐框架2上。伸縮驅(qū)動裝置4通過鉸鏈5聯(lián)接在支撐框架2下 方。支撐框架2下方的擺動支點3聯(lián)接到支撐框架2的固定支撐裝置1上。支撐框架2依靠伸縮 驅(qū)動裝置4提供動力，繞著擺動支點3,在本發(fā)明的控制方法的控制下，隨著鑄乳機的上工作 輥6壓下或抬起過程進行下降和上升的動作，做上下整體擺動運動，從而避免因受大壓下量 乳件中心線下移給鑄乳機前聯(lián)接扇形段帶來的損害，提高鑄乳機前聯(lián)接扇形段的壽命。
[0032] 優(yōu)選地，伸縮驅(qū)動裝置4的數(shù)量為多個，多個伸縮驅(qū)動裝置4平行于乳輥軸線方向 布置。
[0033] 其中，伸縮動作行程變化檢測器可以是設(shè)置在每個伸縮驅(qū)動裝置4上的位移傳感 器，實時測量伸縮驅(qū)動裝置4的伸縮動作行程S，并計算伸縮動作行程的變化量AS，AS = Sw-Si，這里，S^i時刻伸縮驅(qū)動裝置4的行程，S1+1為i+1時刻伸縮驅(qū)動裝置4的行程。
[0034] 優(yōu)選地，伸縮驅(qū)動裝置4為液壓缸。
[0035] 伸縮動作行程變化檢測器也可以是液壓油流量傳感器，通過檢測液壓油流量變化 計