壓力機全自動無線換模車及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明公開了一種適用于壓力機使用的壓力機全自動無線換模車及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)階段壓力機模具更換主要依賴工作臺的ADC換模，ADC換模的前提是要求生產(chǎn)人員提前使用天車將模具準(zhǔn)確放置在工作臺上。該方式存在以下缺點(對于不同生產(chǎn)場合有不同的特點，以實際情況為準(zhǔn)):
[0003](1)每次換模需借助天車吊運模具至換模車上，占用天車資源。
[0004](2)換模車受電纜限制，只能在小范圍內(nèi)直線運動。占用了壓機或者注塑機周圍空間。
[0005](3)部分換模車只有手動操作，操作繁瑣，操作人員素質(zhì)要求高。
[0006](4)操作人員需走到固定操作臺進(jìn)行操作，人員需來回走動。
[0007](5)天車吊運模具需現(xiàn)場人員注意避讓，模具往往較重，危險系數(shù)高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明換模車采用西門子profinet無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，通過地鋪導(dǎo)軌，實現(xiàn)了生產(chǎn)期間無需使用天車即可輕松實現(xiàn)自動運模，并準(zhǔn)確將模具送至工作臺上。本發(fā)明適用于未安裝天車或者天車調(diào)度困難的，或者操作人員較少的生產(chǎn)場合。
[0009]本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
[0010]多工位全自動無線換模車，包括上、下通過驅(qū)動裝置連接在一起的上層工作臺和下層工作臺，所述的下層工作臺由驅(qū)動裝置I驅(qū)動其前后運動，所述的上層工作臺在驅(qū)動裝置II的驅(qū)動下左右運動;所述的上層工作臺相對的兩端從外向內(nèi)均依次設(shè)有相互平行的擋板、舉模臂和導(dǎo)軌，與所述兩端垂直的另外兩端從外向內(nèi)均依次設(shè)有推拉裝置、擋板和定支板組件，且相對兩端的擋板、舉模臂、導(dǎo)軌、推拉裝置和定支板組件相對于上層工作臺的中心線兩兩對稱;所述的擋板、舉模臂、推拉裝置、導(dǎo)軌和定支板組件各自在驅(qū)動裝置III的驅(qū)動下能上下運動。
[0011]所述的驅(qū)動裝置、驅(qū)動裝置1、驅(qū)動裝置I1、驅(qū)動裝置III均與一個控制器相連，所述的控制器通過無線網(wǎng)絡(luò)與一個總的控制臺通訊，所述的總的控制臺通過無線網(wǎng)絡(luò)與一個遙控裝置相連。
[0012]所述上層工作臺與下層工作臺的上下運動通過雙向油缸控制且在上層工作臺上安裝接近開關(guān)控制伸縮距離;前后6塊擋板的兩端連接油缸它的升降也是通過接近開關(guān)控制升降距離;左右兩端擋板兩端也連接油缸，其升降也是通過接近開關(guān)控制升降距離;推拉裝置在其下端裝有雙向油缸且在上層工作臺上裝有控制推拉裝置升降的接近開關(guān)，舉模臂的兩端也裝有雙向油缸，雙向油缸固定在上層工作臺上，控制舉模臂升降的接近開關(guān)安裝在上層工作臺上。
[0013]所述的下層工作臺的一側(cè)安裝一個由電機I驅(qū)動的一層動力軸，另一側(cè)安裝一個一層從動軸，在所述一層動力軸上安裝平輪，一層從動軸上安裝導(dǎo)向輪，驅(qū)動電機I驅(qū)動一層動力軸轉(zhuǎn)動帶動一層從動軸驅(qū)動起前后運動。
[00M]所述的上層工作臺的一側(cè)安裝一個由電機II驅(qū)動的動力軸，二層動力軸，另一側(cè)安裝一個二層從動軸，在所述二層動力軸上安裝平輪，二層從動軸上安裝導(dǎo)向輪，驅(qū)動電機II驅(qū)動二層動力軸轉(zhuǎn)動帶動二層從動軸驅(qū)動其左右運動。
[0015]所述的擋板包括多個相互平行的長擋板和短擋板，且短擋板緊挨上擋板且彼此間隔設(shè)置。
[0016]所述的導(dǎo)軌包括長導(dǎo)軌和短導(dǎo)軌，所述的短導(dǎo)軌安裝在長導(dǎo)軌的端部，所述的短導(dǎo)軌安裝在推拉裝置上，所述的推拉裝置的推拉頭可以沿著長導(dǎo)軌來回滑動。
[0017]所述的推拉裝置包括一個支架，在支架上安裝一個電機，所述的電機通過一個聯(lián)軸器分別與左右設(shè)置的兩個驅(qū)動軸相連，所述的驅(qū)動軸上各安裝一個鏈輪，所述的鏈輪各自通過鏈條驅(qū)動一個鏈條塊沿著長導(dǎo)軌移動，同時兩個鏈條塊均與一個連接板相連，在所述的連接板的兩端各設(shè)一個鉤塊，所述的鉤塊的一側(cè)設(shè)有一個卸扣，所述的卸扣底部通過一個氣缸驅(qū)動，所述的卸扣的作用是用來當(dāng)模具通過裝置上的推拉頭將模具拉到位時，該卸扣使得推拉頭上的鉤塊脫離模具。
[0018]所述的連接板在所述的鏈條的驅(qū)動下，沿著長導(dǎo)軌來回移動。
[0019]所述的鏈輪兩側(cè)安裝左推拉頭箱和右推拉頭箱，所述的左推拉頭箱和右推拉頭箱通過一個連接板與一個短導(dǎo)軌相連；
[0020]所述的推拉裝置在氣缸的驅(qū)動下，可以上下運動，進(jìn)而實現(xiàn)短導(dǎo)軌的上下移動。
[0021]所述的舉模臂包括一個矩形的空心支架，在所述支架內(nèi)平行的設(shè)有多個與其相連的銷軸，且每個銷軸上都套裝一個輥子。
[0022]所述的定支板組件包括一個矩形的空心定支板，在所述的定支板內(nèi)設(shè)有多個與其相連的銷軸，每個銷軸上都套裝一個輥子，且在定支板的一端安裝有電機驅(qū)動裝置，所述的電機驅(qū)動裝置與多個安裝在定支板側(cè)面的鏈輪通過鏈條連接。
[0023]所述的上、下兩層工作臺連接是通過導(dǎo)柱與銅套來定位由油缸上下連接。
[0024]多工位全自動無線換系統(tǒng)，包括一個換模車，所述的換模車可以沿著導(dǎo)軌橫向和縱向移動，且在導(dǎo)軌的側(cè)面安裝有自動充電裝置、檢測板以及存放臺，所述的換模車、自動充電裝置、檢測板以及存放臺均由一個控制柜控制。
[0025]所述的存放臺包括一個支架，在支架的兩側(cè)安裝有若干輥子，且在支架的底部安裝有一個驅(qū)動電機，所述的驅(qū)動電機通過鏈條帶動安裝在輥子驅(qū)動軸上的鏈輪旋轉(zhuǎn);且支架與導(dǎo)軌相鄰的一端設(shè)有氣缸驅(qū)動裝置。
[0026]本發(fā)明的有益效果如下:
[0027]1.生產(chǎn)期間無需天車吊運模具，換模車具有獨自完成運模換模的能力:
[0028]裝模:從存放臺取模具一〉模具運輸?shù)街付üぷ髋_一〉將模具推上工作臺。
[0029]卸模:從工作臺拉回模具一>模具運輸?shù)街付ù婺Ｅ_一〉將模具存到存模臺。
[0030]2.換模車使用無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，穩(wěn)定可靠的無線控制方式使換模車掙脫了電纜的束縛，不再像過去只能在小范圍內(nèi)做直線往復(fù)運動。而無線網(wǎng)絡(luò)的可靠性也已經(jīng)可以保證換模車重復(fù)定位誤差小于2_。從而換模車可以在更廣闊的范圍內(nèi)移動，無需一直占用壓機或注塑機附件的空間。
[0031]3.基于現(xiàn)階段西門子可靠的電氣控制系統(tǒng)和無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，換模車在整個多達(dá)20個步驟的換模過程中實現(xiàn)一鍵換模，全程的自動換模過程，極大的簡化了現(xiàn)場生產(chǎn)人員的操作過程。
[0032]4.無線遙控器的使用，更是省去了現(xiàn)場生產(chǎn)人員跑來跑去的進(jìn)行操作的麻煩。只要換模車處在正常狀態(tài)下，即可實現(xiàn)人在遠(yuǎn)處啟動換模過程。
[0033]5.換模車依賴軌道運行，并嚴(yán)格控制運送速度，整個換模過程音樂提醒，并無起重過程，安全系數(shù)大大提高。
[0034]6.本發(fā)明的換模車可以適用于單臺壓力機或者多臺壓力機的沖壓線換模，使用方便。
【附圖說明】
[0035]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0036]圖1多工位全自動無線換模系統(tǒng)；
[0037]圖2(1)-圖2(3)表示換模車的結(jié)構(gòu)圖；
[0038]圖3上層工作臺的結(jié)構(gòu)圖；
[0039]圖4(1)-圖4(2)下層工作臺的結(jié)果圖；
[0040]圖5舉模臂組件結(jié)構(gòu)圖；
[0041]圖6(1)-圖6(2)定支板組件結(jié)構(gòu)圖；
[0042]圖7(1)-圖7(2)推拉頭裝置結(jié)構(gòu)圖；
[0043]圖8(1)-圖8(4)為存放臺裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0044]圖中:1存放臺，2導(dǎo)軌，3換模車，4沖壓機操作平臺，5換模車控制柜，6自動充電裝置，7沖壓機，8定位檢測板，9工作臺。
[0045]3-1長擋板，3-2短擋板，3-3舉模臂組件，3-4定支板組件，3-5下層工作臺，3-6上層工作臺，3-7驅(qū)動電機，3-8油缸，3-9左右擋板，3-10推拉裝置，3-11長導(dǎo)軌，3-12導(dǎo)向輪，3-13平輪，3-14驅(qū)動電機，3-15聯(lián)軸器，3-16短導(dǎo)軌，3_17卸扣;3_18—層從動軸，3_19—層動力軸，3-21舉模臂，3-22銷軸，3-23棍子，3-24軸承，3-25隔環(huán)，3-26軸用卡簧;3-27定支板，3-28棍子，3-30固定塊，3-32銷軸，3_34棍子，3_35壓板，3_36鏈輪，3_37導(dǎo)向輪擋板，3_38惰輪，3-39電機驅(qū)動裝置;3-42鉤塊，3-43軸承輥3-46連接板，3_47右推拉頭箱，3_48左推拉頭箱，3-49支架，3-50電機，3-51軸，3_52連接板，3_53推塊，3_54油缸。
[0046]1-1支架，1-2導(dǎo)向板，1-3固定塊，1-4鏈輪，1-6存放臺支板，1-7輥子，1-8軸承，1-9調(diào)整墊片，1-10基礎(chǔ)板，1-11焊接螺栓，1-12導(dǎo)向板，1-13電機，1-14電機軸，1-15氣缸，1-16氣缸。
【具體實施方式】
[0047]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明:
[0048]如圖1所示:多工位全自動無線換模系統(tǒng)，包括存放臺1，導(dǎo)軌2，換模車3，沖壓機操作平臺4，控制柜5，自動充電裝置