一種沖壓機(jī)及其橫桿的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及板材沖壓加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種沖壓機(jī)用的橫桿；另本發(fā)明還涉及一種沖壓機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]為實(shí)現(xiàn)快速連續(xù)的沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)，很多沖壓機(jī)已經(jīng)配備三次元機(jī)械手，利用三次元機(jī)械手帶動(dòng)沖壓件從前一沖壓工作位移動(dòng)至后一沖壓工作位，實(shí)現(xiàn)連續(xù)的沖壓操作。
[0003]橫桿是沖壓機(jī)中安裝三次元機(jī)械手并帶動(dòng)三次元機(jī)械手完成三個(gè)自由度方向移動(dòng)的組件。正常生產(chǎn)中，橫桿位于沖壓機(jī)的沖壓頭和沖床底座間，并在兩側(cè)驅(qū)動(dòng)部件的動(dòng)力作用下帶動(dòng)三次元機(jī)械手完成三個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)沖壓機(jī)底座上的模具更換以及相應(yīng)類型、相應(yīng)數(shù)量的機(jī)械手更換(模具安裝在兩個(gè)橫桿之間，橫桿干涉模具的正常拆卸)，橫桿被分成位于沖壓機(jī)內(nèi)側(cè)的中間桿和位于外側(cè)的端部桿，中間桿和端部桿固定連接。現(xiàn)有的沖壓機(jī)用橫桿的中間桿和端部桿采用螺栓連接方式，在安裝拆卸過程中，操作人員需要進(jìn)入到?jīng)_壓機(jī)內(nèi)側(cè)進(jìn)行螺栓連接的拆裝作業(yè)，由于沖壓機(jī)內(nèi)空間較小，簡(jiǎn)單的螺栓操作也是十分費(fèi)時(shí)費(fèi)力。
[0005]因此，如何采用一種更為簡(jiǎn)單、可靠的中間桿和端部桿連接方式，是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為解決現(xiàn)有的沖壓機(jī)用橫桿采用螺栓連接中間桿和端部桿、操作十分復(fù)雜的問題，本發(fā)明提供一種新的沖壓機(jī)用橫桿；另本發(fā)明還提供采用前述橫桿的沖壓機(jī)。
[0007]本發(fā)明提供一種沖壓機(jī)用橫桿，包括中間桿和與所述中間桿的自由端可拆卸連接的端部桿；所述中間桿的和所述端部桿二者之一具有分離對(duì)中銷、另一具有與所述分離對(duì)中銷匹配套接的對(duì)中導(dǎo)向套；所述分離對(duì)中銷的延伸方向與橫桿的延伸方向具有夾角；另所述中間桿和所述端部桿二者之一具有橫桿壓緊銷、另一具有卡接槽；所述橫桿壓緊銷可沿橫桿的延伸方向伸縮；所述橫桿壓緊銷收縮后不干涉所述分離對(duì)中銷和所述對(duì)中導(dǎo)向套的配合；當(dāng)所述分離對(duì)中銷套接所述對(duì)中導(dǎo)向套后，所述橫桿壓緊銷伸長(zhǎng)可插入到所述卡接槽內(nèi)并貼合所述卡接槽側(cè)壁。
[0008]可選的，所述對(duì)中導(dǎo)向套和所述分離對(duì)中銷的延伸方向垂直于橫桿的延伸方向。
[0009]可選的，所述橫桿壓緊銷設(shè)置在所述端部桿上、而所述卡接槽設(shè)置在所述中間桿上；所述端部桿具有第一平板；所述中間桿具有第二平板；當(dāng)所述分離對(duì)中銷套接所述對(duì)中導(dǎo)向套后，所述橫桿壓緊銷伸長(zhǎng)與所述第一平板配合用于夾緊所述第二平板。
[0010]可選的，還包括第一鎖緊油缸，所述第一鎖緊油缸用于驅(qū)動(dòng)所述橫桿壓緊銷在所述橫桿延伸方向移動(dòng)。
[0011]可選的，所述第一鎖緊油缸的活塞桿或所述橫桿壓緊銷上還固定安裝有第一感應(yīng)塊；還包括沿所述橫桿軸向方向分布的、用于檢測(cè)所述第一感應(yīng)塊位置的橫桿分離感應(yīng)器和橫桿鎖緊感應(yīng)器；所述橫桿鎖緊感應(yīng)器位于所述橫桿分離感應(yīng)器的外側(cè)。
[0012]可選的，還包括安裝在所述中間桿上的第一滑塊、安裝在所述端部桿上的第二滑塊；所述第一滑塊和所述第二滑塊可沿所述橫桿的延伸方向滑動(dòng)；所述第一滑塊和所述第二滑塊的端部具有實(shí)現(xiàn)二者固定的滑塊連接板。
[0013]可選的，還具有兩端分別與所述中間桿和所述第一滑塊連接的第二鎖緊油缸；當(dāng)所述中間桿和所述端部桿脫離時(shí)，所述第二鎖緊油缸收縮而限制所述第一滑塊和所述中間桿的相對(duì)滑動(dòng)。
[0014]可選的，還具有檢測(cè)所述第一滑塊和所述中間桿是否固定連接的滑塊鎖緊感應(yīng)器和滑塊感應(yīng)架；所述滑塊鎖緊感應(yīng)器和所述滑塊感應(yīng)架分別固定在所述第一滑塊和所述中間桿上。
[0015]本發(fā)明提供的沖壓機(jī)用橫桿，具有限制中間桿和端部桿沿橫桿延伸方向相對(duì)移動(dòng)的分離對(duì)中銷和對(duì)中導(dǎo)向套、具有限制中間桿和端部桿沿垂直于橫桿延伸方向相對(duì)移動(dòng)的橫桿壓緊銷和卡接槽，且橫桿壓緊銷可在橫桿的延伸方向伸縮；當(dāng)分離對(duì)中銷和對(duì)中導(dǎo)向套卡接對(duì)位后，橫桿壓緊銷插入到卡接槽內(nèi)實(shí)現(xiàn)中間桿和端部桿的相對(duì)固定；相應(yīng)的，橫桿壓緊銷離開卡接槽后再脫離分離對(duì)中銷和對(duì)中導(dǎo)向套后就可實(shí)現(xiàn)中間桿和端部桿的脫離。相對(duì)于現(xiàn)有的螺栓固定方式，這一固定連接方式拆裝方便。
[0016]在本發(fā)明一【具體實(shí)施方式】中，端部桿具有第一平板、中間桿具有第二平板，分離對(duì)中銷套接對(duì)中導(dǎo)向套且橫桿壓緊銷插入到卡接槽內(nèi)后，橫桿壓緊銷和第一平板配合夾緊第二平板，使第一平板和第二平板面接觸，減少橫桿運(yùn)動(dòng)時(shí)中間桿和端部桿間的晃動(dòng)。
[0017]在本發(fā)明一【具體實(shí)施方式】中，設(shè)置檢測(cè)橫桿壓緊銷位置的橫桿分離感應(yīng)器、橫桿鎖緊感應(yīng)器，可判定是否解除中間桿和端部桿的鎖定、判定生產(chǎn)過程中二者是否相對(duì)固定，保證生產(chǎn)的安全。
[0018]在本發(fā)明一【具體實(shí)施方式】中，在中間桿上設(shè)置第一滑塊、在端部桿上設(shè)置第二滑塊，利用第一滑塊和第二滑塊相對(duì)于橫桿移動(dòng)，可帶動(dòng)安裝在第一滑塊、第二滑塊上的機(jī)械手快速移，減少橫桿整體移動(dòng)的動(dòng)力消耗。
[0019]在本發(fā)明一【具體實(shí)施方式】中，設(shè)置夾緊第一滑塊和中間桿的第二鎖緊油缸，可防止中間桿拆卸后第一滑塊滑動(dòng)脫離中間桿。
[0020]本發(fā)明還提供一種沖壓機(jī)，除具有沖壓頭、底座外，還包括如前所述的沖壓機(jī)用橫桿；所述沖壓機(jī)用橫桿的中間桿位于所述沖壓頭和所述底座的空隙間。
[0021]本發(fā)明提供的沖壓機(jī)采用如前所述的橫桿，其優(yōu)點(diǎn)如前橫桿，在此不再?gòu)?fù)述。
【附圖說明】
[0022]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0023]圖1為本發(fā)明【具體實(shí)施方式】中中間桿和端部桿未配合時(shí)的第一視圖；
[0024]圖2為本發(fā)明【具體實(shí)施方式】中中間桿和端部桿未配合時(shí)的第二視圖；
[0025]圖3為本發(fā)明【具體實(shí)施方式】中中間桿和端部桿配合后正視圖；
[0026]圖4為本發(fā)明【具體實(shí)施方式】中中間桿和端部桿配合后俯視圖；
[0027]圖5為圖4中A-A面截面圖。
[0028]其中:1-中間桿、2-端部桿、3-分離對(duì)中銷、4-對(duì)中導(dǎo)向套、5-橫桿壓緊銷、6-卡接槽、7-第一平板、8-第二平板、9-第一鎖緊油缸、10-第一感應(yīng)塊、11-橫桿分離感應(yīng)器、12-橫桿鎖緊感應(yīng)器、13-第一滑塊、14-第二滑塊、15-滑塊鎖緊感應(yīng)器、16-滑塊感應(yīng)架、17-滑塊連接板。
【具體實(shí)施方式】
[0029]圖1和圖2分別為本發(fā)明【具體實(shí)施方式】中中間桿和端部桿未配合時(shí)的第一視圖和第二視圖，圖3和圖4分別為本發(fā)明【具體實(shí)施方式】中中間桿和端部桿配合后的正視圖和俯視圖，圖5為圖4中A-A面截面圖；下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0030]如圖1和圖2，本發(fā)明中的沖壓機(jī)用橫桿包括中間桿1和與中間桿1的自由端可拆卸連接的端部桿2，具體的:中間桿1和端部桿2上均具有可相互套接配合的分離對(duì)中銷3和對(duì)中導(dǎo)向套4，分離對(duì)中銷3和對(duì)中導(dǎo)向套4的延伸方向與橫桿的延伸方向垂直，當(dāng)分離對(duì)中銷3插入到對(duì)中導(dǎo)向套4內(nèi)后，二者配合限制中間桿1和端部桿2在垂直于分離對(duì)中銷3延伸方向的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，特別是沿橫桿延伸方向的運(yùn)動(dòng)。
[0031]另外，在端部桿2上具有橫桿壓緊銷5，在中間桿1上具有卡接槽6，橫桿壓緊銷5和卡接槽6均沿橫桿的延伸方向設(shè)置；橫桿壓緊銷5還可沿橫桿的延伸方向伸縮，當(dāng)橫桿壓緊銷5收縮后，其不會(huì)干涉分離對(duì)中銷3和對(duì)中導(dǎo)向套4的配合，而當(dāng)分離對(duì)中銷3和對(duì)中導(dǎo)向套4套接并相互貼合后，橫桿壓緊銷5對(duì)準(zhǔn)卡接槽6、可插入到可接槽內(nèi)并貼近卡接槽6的側(cè)壁。
[0032]采用以上連接結(jié)構(gòu)，將分離對(duì)中銷3和4的套接配合后、橫桿壓緊銷5伸入至卡接槽6就可實(shí)現(xiàn)中間桿1和端部桿2的鎖定固定；相反的，橫桿壓緊銷5退出可接槽后就可沿分離對(duì)中銷3的延伸方向移動(dòng)中間桿1和端部桿2，實(shí)現(xiàn)二者的拆卸。這樣的固定連接方式方便快捷，無(wú)需如現(xiàn)有技術(shù)中需要操作人員進(jìn)入到液壓機(jī)內(nèi)進(jìn)行螺栓的拆裝操作，提高了中間桿1更換的速度和操作的安全性。
[0033]可看出