一種銑床的前端掃描設(shè)備和末端銑刀設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種銑床的前端掃描設(shè)備和末端銑刀設(shè)備，屬于加工機(jī)械。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，銑床加工的材料主要有金屬和木材，銑床加工時(shí)，僅僅有一個(gè)銑刀工作，在加工的材料痕跡是一條線，效率低。在實(shí)際的銑床加工中，有的被加工的材料硬度低(例如木材、鋁金屬、錫金屬、膠棒、軟玉石)，銑刀硬度高壽命長，遇到這種情況，如果采用多個(gè)銑刀并排工作，加工痕跡是一個(gè)面(不是一條線)，這樣可以有效的提高效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的任務(wù)是:提供一種銑床的前端掃描設(shè)備和末端銑刀設(shè)備，多個(gè)銑刀并排工作，加工痕跡是一個(gè)面。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種銑床的前端掃描設(shè)備和末端銑刀設(shè)備，所述前端掃描設(shè)備包括有掃描支架，所述掃描支架上有2至8排粗孔和2至8排細(xì)孔，在所述掃描支架的粗孔內(nèi)有粗探測桿，在所述掃描支架的細(xì)孔內(nèi)有細(xì)探測桿，所述粗探測桿和細(xì)探測桿的外側(cè)有一束縛筒，所述粗探測桿和細(xì)探測桿的上方末端有一彈簧，上方外側(cè)有直齒，直齒與光電旋轉(zhuǎn)編碼器的圓齒輪相互嚙合；所述末端銑刀設(shè)備包括有銑刀支架，所述銑刀支架上有2至8排粗孔和2至8排細(xì)孔，在所述銑刀支架的粗孔內(nèi)有粗銑刀，在所述銑刀支架的細(xì)孔內(nèi)有細(xì)銑刀，所述銑刀的上方有卡盤，所述卡盤上方有電機(jī)，所述電機(jī)的外側(cè)有電機(jī)束縛筒，電機(jī)束縛筒與電機(jī)之間接觸表面光滑，且沿電機(jī)束縛筒軸線方向有一 V形槽，電機(jī)的上方軸接一液壓缸的活塞，所述活塞安裝在所述液壓缸中，所述液壓缸固定在所述銑刀支架上方，所述液壓缸的換向閥由電路板控制。所述細(xì)孔排在所述掃描支架的中間，所述粗孔排在所述掃描支架的兩端，所述兩端粗孔的分布是，將粗孔內(nèi)的粗探測桿在一個(gè)平面上沿橫向劃線，所劃線的痕跡剛剛不重復(fù)覆蓋，劃線間沒有縫隙；所述各排細(xì)孔的分布是，將細(xì)孔內(nèi)的細(xì)探測桿在一個(gè)平面上沿橫向劃線，所劃線的痕跡剛剛不重復(fù)覆蓋，劃線間沒有縫隙。所述細(xì)孔排在所述掃描支架的中間，所述粗孔排在所述掃描支架的兩端，兩端粗孔的分布是，將粗孔內(nèi)的粗銑刀在一個(gè)平面上沿橫向劃線，所劃線的痕跡剛剛不重復(fù)覆蓋，劃線間沒有縫隙；所述中間細(xì)孔的分布是，將細(xì)孔內(nèi)的細(xì)銑刀在一個(gè)平面上沿橫向劃線，所劃線的痕跡剛剛不重復(fù)覆蓋，劃線間沒有縫隙。所述前端掃描設(shè)備是固定在具有燕尾槽滑臺的、可以橫向和縱向移動的、由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的機(jī)床工作臺上的，所述前端掃描設(shè)備也可以固定在工業(yè)機(jī)械臂上。所述末端銑刀設(shè)備是固定在具有燕尾槽滑臺的、可以橫向和縱向移動的、由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的機(jī)床工作臺上的，所述末端銑刀設(shè)備或者是固定在工業(yè)機(jī)械臂上。前端掃描設(shè)備和末端銑刀設(shè)備的橫向運(yùn)動的頻率是相同的，前端掃描設(shè)備和末端銑刀設(shè)備的縱向運(yùn)動的頻率是相同的。如果一排孔在一個(gè)平面上沿橫向劃線很容易使劃線間有縫隙，所以2排或者以上為宜，本發(fā)明確定:所述的2至8排為2至6排。本發(fā)明的工作原理是:通過前端掃描設(shè)備進(jìn)對一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的成型樣品的進(jìn)行探測、數(shù)據(jù)采集，采集的數(shù)據(jù)通過單片機(jī)或者PLC貯存在控制系統(tǒng)中，末端銑刀設(shè)備提取單片機(jī)或者PLC貯存的數(shù)據(jù)進(jìn)行加工，加工出和樣品一樣的產(chǎn)品來。整個(gè)加工系統(tǒng)包括三部分:前端掃描部分、單片機(jī)或者PLC構(gòu)成的控制部分、末端銑刀部分，本發(fā)明僅僅對前端掃描設(shè)備和末端銑刀設(shè)備進(jìn)行了設(shè)計(jì)保護(hù)，對于單片機(jī)或者PLC構(gòu)成的控制部分，由于無論是硬件還是軟件，產(chǎn)品和技術(shù)都已經(jīng)非常成熟，不在本發(fā)明所涉及的范圍之內(nèi)。使用本發(fā)明時(shí)，將前端掃描設(shè)備放到一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的成型樣品上方，掃描支架勻速地從左往右開始移動，掃描支架上的每一個(gè)(粗、細(xì))探測桿接觸到標(biāo)準(zhǔn)的成型樣品的凸凹起伏，探測桿遇到凸起點(diǎn)時(shí)，相對掃描支架往上產(chǎn)生位移，使得探測桿外側(cè)的直齒往上產(chǎn)生位移，帶動光電旋轉(zhuǎn)編碼器的圓齒輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動一個(gè)角度，光電旋轉(zhuǎn)編碼器將在這一時(shí)刻的信號傳遞到單片機(jī)或者PLC儲存下來；探測桿遇到凹洼點(diǎn)時(shí)，在探測桿上方彈簧的作用下，探測桿相對掃描支架往下產(chǎn)生位移，使得探測桿外側(cè)的直齒往下產(chǎn)生位移，帶動光電旋轉(zhuǎn)編碼器的圓齒輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動一個(gè)角度，光電旋轉(zhuǎn)編碼器將在這一時(shí)刻的信號傳遞到單片機(jī)或者PLC儲存下來。這樣，每一個(gè)探測桿都連續(xù)的探測了在從左往右移動過程中的位移變化的信號，并通過單片機(jī)或者PLC儲存下來。粗探測桿探測的位移變化要小，不如細(xì)測桿探測的精細(xì)。前端掃描支架和末端銑刀支架分布的孔是一樣的，粗孔對應(yīng)粗銑刀，細(xì)孔對應(yīng)細(xì)銑刀，孔越細(xì)雕刻出的產(chǎn)品越精細(xì)。粗銑刀首先經(jīng)過工件，將工件粗雕刻，在此基礎(chǔ)上細(xì)銑刀經(jīng)過工件將工件細(xì)雕刻。每一個(gè)銑刀的上面對應(yīng)連接有一個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，電機(jī)的外側(cè)有電機(jī)束縛筒，電機(jī)束縛筒與電機(jī)之間接觸表面光滑，且沿電機(jī)束縛筒軸線方向有一 V形槽，其作用是電機(jī)帶動銑刀轉(zhuǎn)動并且電機(jī)可以縱向移動?？ūP可以更換銑刀、調(diào)整銑刀高度。縱向移動的位移靠液壓缸控制，液壓缸的閥門由單片機(jī)或者PLC控制系統(tǒng)控制，液壓缸帶動銑刀在的銑刀支架的上下位移，還原了探測桿在掃描支架的位移。當(dāng)一行掃描(或者鉆銑)結(jié)束后，掃描(或者銑刀)縱向移動一個(gè)支架的距離，然后從右往左開始第二行的掃描(或者鉆銑)，單片機(jī)或者PLC記錄第二行的掃描信息，余行類推。當(dāng)所有行掃描(或者鉆銑)結(jié)束后，整個(gè)產(chǎn)品的掃描(或者鉆銑)結(jié)束，將工件雕刻成了與掃描的標(biāo)準(zhǔn)的成型樣品一樣的產(chǎn)品。前端掃描設(shè)備和末端銑刀設(shè)備的橫向移動頻率是一致的，前端掃描設(shè)備和末端銑刀設(shè)備的縱向移動頻率也是一致的。之所以掃描支架和銑刀支架的中間為細(xì)孔，兩邊為粗孔，是因?yàn)楫?dāng)掃描支架或者銑刀支架從左往右移動時(shí)，右端的粗粗探測桿或者粗銑刀工作，左端的粗粗探測桿或者粗銑刀不工作；當(dāng)掃描支架或者銑刀支架從右往左移動時(shí)，左端的粗粗探測桿或者粗銑刀工作，右端的粗探測桿或者粗銑刀不工作。粗探測桿或者粗銑刀哪一端工作，由由單片機(jī)或者PLC控制系統(tǒng)控制。粗孔的存在，是為了減輕細(xì)孔的鉆銑壓力，工件首先經(jīng)過粗銑刀加工后，再經(jīng)過細(xì)銑刀加工，粗銑刀承擔(dān)了一部分加工量，這樣減輕了細(xì)銑刀的工作量，增加了細(xì)銑刀的壽命，提高了本發(fā)明的使用效果。使本發(fā)明橫向移動或者縱向移動的裝置，可以是固定在具有燕尾槽滑臺的、可以橫向和縱向移動的、由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的機(jī)床工作臺上，也可以固定在工業(yè)機(jī)械臂上，所述的工業(yè)機(jī)械臂，最典型的是示教再現(xiàn)機(jī)器人，人們首先手把手演示動作，由機(jī)器人記憶下來，然后按照人們的動作操作。本發(fā)明可以應(yīng)用在復(fù)制雕刻工藝品，材料包括木質(zhì)、