電機定子三工位氬焊機的制作方法
【專利說明】電機定子三工位氬焊機
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及一種氬焊機，尤其是涉及一種電機定子三工位氬焊機。
【背景技術(shù)】
[0003]汽車電機定子是由若干定子沖片層疊而成的，其外周面設(shè)有多條焊接槽，電機定子制造過程中，需要通過電機定子外周面的焊接槽將各定子沖片焊接固定。傳統(tǒng)電機定子的沖片疊裝焊接都是采用人工焊接的，這種人工焊接方式存在著勞動強度大，生產(chǎn)效率低的缺陷，而且焊接質(zhì)量也很不穩(wěn)定。
[0004]因此，有人設(shè)計了數(shù)控自動氬焊機，用來焊接定子片，將焊槍布置在定子片外側(cè)，用數(shù)控程序控制焊槍沿著定子片的焊接槽走位，整個系統(tǒng)雖然自動化程度高，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，同時生產(chǎn)過程也需要耗費較多時間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明旨在提供一種電機定子三工位氬焊機，其制造成本低，生產(chǎn)效率高，適合產(chǎn)業(yè)上大批量生產(chǎn)制造。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案是一種電機定子三工位氬焊機，包括工作臺，工作臺上方固定有上模固定板，上模固定板下方的工作臺上連接有旋轉(zhuǎn)臺板，旋轉(zhuǎn)臺板中心下方連接有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)臺板沿周向分布有上下料部、理料部和焊接部，焊接部上方的上模固定板連接有升降機構(gòu)，升降機構(gòu)下部連接有焊槍，焊槍沿周向均布并與定子焊接槽部位相對應(yīng)，上下料部下方連接有退料油缸，理料部下方連接有理料油缸，焊接部下方連接有壓料油缸。
[0007]優(yōu)選的，所述升降機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機和連接在旋轉(zhuǎn)電機輸出軸上的絲杠，旋轉(zhuǎn)電機通過電機固定桿固定在上模固定板上，還包括中心開有螺紋孔的焊槍控制盤，焊槍控制盤與絲杠螺紋配合，焊槍控制盤有沿徑向向外延伸的延伸部，延伸部下方連接有穿過上模固定板的焊槍連桿，焊槍連桿底部連接有焊槍。
[0008]優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括連接在旋轉(zhuǎn)臺板中心下方的凸輪分割器，凸輪分割器輸入軸通過帶傳動或者鏈傳動與工作臺下方的電機相連。
[0009]優(yōu)選的，所述上下料部包括固定在旋轉(zhuǎn)臺板上的下模安裝板，下模安裝板中心下方固定有穿過旋轉(zhuǎn)臺板的頂料柱，頂料柱下方通過加長部連接退料油缸，下模安裝板還連接有與旋轉(zhuǎn)臺板間隙配合的導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿頂部連接有退料頂塊，退料頂塊位于下模安裝板的上方；所述加長部包括將退料油缸連接固定在工作臺上的油缸固定桿和可沿油缸固定桿上下滑動的頂桿固定板，頂桿固定板上連接有穿過工作臺的退料頂桿，退料頂桿頂部位于連接退料頂塊的導(dǎo)向桿的正下方。
[0010]優(yōu)選的，所述理料部包括固定在旋轉(zhuǎn)臺板上的下模安裝板，下模安裝板中心下方固定有穿過旋轉(zhuǎn)臺板的頂料柱，頂料柱下方與壓料油缸的油缸桿配合定位，下模安裝板還連接有與旋轉(zhuǎn)臺板間隙配合的導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿頂部連接有退料頂塊，退料頂塊位于下模安裝板上方，理料油缸固定在工作臺下表面。
[0011]優(yōu)選的，所述焊接部包括固定在旋轉(zhuǎn)臺板上的下模安裝板，下模安裝板中心下方固定有穿過旋轉(zhuǎn)臺板的頂料柱，頂料柱下方與壓料油缸的油缸桿配合定位，下模安裝板還連接有與旋轉(zhuǎn)臺板間隙配合的導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿頂部連接有退料頂塊，退料頂塊位于下模安裝板上方，壓料油缸固定在工作臺下表面。
[0012]優(yōu)選的，所述焊槍的數(shù)量為6把；所述焊接部、上下料部和理料部的退料頂塊的數(shù)量均為2個，且各自沿下模安裝板兩側(cè)相對布置，所述導(dǎo)向桿的數(shù)量均為4組，位于頂料柱外側(cè)，每組2個，其中有一相對的2組穿過下模安裝板連接退料頂塊，剩余兩組連接下模安裝板。
[0013]優(yōu)選的，所述工作臺下方有支腿，支腿下部之間連接有支架，帶輪或者鏈輪和電機均固定在支架上。
[0014]優(yōu)選的，所述工作臺外圍安裝有鋁合金防護罩，整套裝置通過電氣系統(tǒng)集成控制，所述鋁合金防護罩外側(cè)延伸有操作臺，操作臺上設(shè)置有開啟/急停開關(guān)，鋁合金防護罩外側(cè)還設(shè)置有參數(shù)控制面板和電氣箱。
[0015]優(yōu)選的，所述上模固定板通過立柱固定在工作臺上。
[0016]優(yōu)選的，所述上模固定板下表面位于焊接部和理料部正上方的位置安裝有上模安裝法蘭。
[0017]本發(fā)明結(jié)構(gòu)實用可靠，自動化程度高，制造成本低，適合產(chǎn)業(yè)上大批量生產(chǎn)制造。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明去掉兩根立柱后的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為圖2中A處的局部放大圖；
圖4為圖2中B處的局部放大圖；
圖5為本發(fā)明去掉兩根立柱后另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為圖5中C處的局部放大圖；
圖7為本發(fā)明安裝上防護罩后的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中:1-工作臺，2-上模固定板，3-旋轉(zhuǎn)臺板，4-電機，5-上下料部，6-理料部，7-焊接部，8-焊槍，9-退料油缸，10-理料油缸，11-壓料油缸，12-旋轉(zhuǎn)電機，13-絲杠，14-電機固定桿，15-焊接控制盤，16-焊槍連桿，17-下模安裝板，18-頂料柱，19-加長部，20-導(dǎo)向桿，21-退料頂塊，22-油缸固定桿，23-頂桿固定板，24-退料頂桿，25-鋁合金防護罩，26-操作臺，27-控制面板，28-電氣箱，29-立柱，30-上模安裝法蘭。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。
[0020]如圖1至圖7所示，本發(fā)明公開了一種電機定子三工位氬焊機，包括工作臺1，工作臺1上方固定有上模固定板2，上模固定板2下方的工作臺1上連接有旋轉(zhuǎn)臺板3，旋轉(zhuǎn)臺板3中心下方連接有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)為包括連接在旋轉(zhuǎn)臺板3中心下方的凸輪分割器，凸輪分割器輸入軸通過帶傳動或者鏈傳動與工作臺1下方的電機4相連，或者旋轉(zhuǎn)機構(gòu)為直接與旋轉(zhuǎn)臺板3相連的伺服電機，旋轉(zhuǎn)臺板3沿周向分布有上下料部5、理料部6和焊接部7，焊接部7上方的上模固定板2連接有升降機構(gòu)，升降機構(gòu)下部連接有焊槍8，焊槍8沿周向均布并與定子焊接槽部位相對應(yīng)，上下料部5下方連接有退料油缸9，理料部6下方連接有理料油缸10，焊接部7下方連接有壓料油缸11 ;所述升降機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機12和連接在旋轉(zhuǎn)電機12輸出軸上的絲杠13，旋轉(zhuǎn)電機12通過電機固定桿14固定在上模固定板2上，還包括中心開有螺紋孔的焊槍控制盤15，焊槍控制盤15與絲杠13螺紋配合，焊槍控制盤15有沿徑向向外延伸的延伸部，延伸部下方連接有穿過上模固定板2的焊槍連桿16，焊槍連桿16底部連接有焊槍8 ;所述上下料部5包括固定在旋轉(zhuǎn)臺板3上的下模安裝板17，下模安裝板17中心下方固定有穿過旋轉(zhuǎn)臺板3的頂料柱18，頂料柱18下方通過加長部19連接退料油缸9，下模安裝板17還連接有與旋轉(zhuǎn)臺板3間隙配合的導(dǎo)向桿20，導(dǎo)向桿20頂部連接有退料頂塊21，退料頂塊21位于下模安裝板17的上方；所述加長部19包括將退料油缸9連接固定在工作臺1上的油缸固定桿22和可沿油缸固定桿22上下滑動的頂桿固定板23，頂桿固定板23上連接有穿過工作臺1的退料頂桿24，退料頂桿24頂部位于連接退料頂塊21的導(dǎo)向桿20的正下方；所述理料部6包括固定在旋轉(zhuǎn)臺板3上的下模安裝板17，下模安裝板17中心下方固定有穿過旋轉(zhuǎn)臺板3的頂料柱18，頂料柱18下方與壓料油缸11的油缸桿配合定位，下模安裝板17還連接有與旋轉(zhuǎn)臺板3間隙配合的導(dǎo)向桿20，導(dǎo)向桿20頂部連接有退料頂塊21，退料頂塊21位于下模安裝板17上方，理料油缸9固定在工作臺1下表面；所述焊接部7包括固定在旋轉(zhuǎn)臺板3上的下模安裝板17，下模安裝板17中心下方固定有穿過旋轉(zhuǎn)臺板3的頂料柱18，頂料柱18下方與壓料油缸11的油缸桿配合定位，下模安裝板17還連接有與旋轉(zhuǎn)臺板3間隙配合的導(dǎo)向桿20，導(dǎo)向桿20頂部連接有退料頂塊21，退料頂塊21位于下模安裝板17上方，壓料油缸11固定在工作臺1下表面。
[0021]優(yōu)選的，焊槍9的數(shù)量為6把；焊接部7、上下料部5和理料部6的退料頂塊21的數(shù)量均為2個，且各自沿下模安裝板17兩側(cè)相對布置，所述導(dǎo)向桿20的數(shù)量均為4組，位于頂料柱18外側(cè)，每組2