夾爪裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及數(shù)控車床領(lǐng)域，特別涉及一種夾爪裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在生產(chǎn)中，尤其是在數(shù)控車床的使用中，人工上下料不僅效率慢，強(qiáng)度大，同時也存在一定的安全隱患。目前各國都在大力發(fā)展自動化技術(shù)，因為自動化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴(kuò)展人的器官功能，極大地提高勞動生產(chǎn)率，增強(qiáng)人類認(rèn)識世界和改造世界的能力。提供一種自動化的夾爪是現(xiàn)有技術(shù)需要解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種夾爪裝置，以達(dá)到以機(jī)器代替人工上下料、提高效率、降低勞動強(qiáng)度，避免安全隱患的目的。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種夾爪裝置，包括連接體、分別設(shè)置在連接體兩端的兩個滑動軌道、夾持臂，所述的夾持臂的一端與氣缸活塞桿連接并由氣缸控制在滑動軌道內(nèi)滑動，所述的滑動軌道包括導(dǎo)塊、擋板，所述的導(dǎo)塊與連接體之間設(shè)有導(dǎo)槽，所述的夾持臂的一端設(shè)置在導(dǎo)槽內(nèi)，且截面形狀與導(dǎo)槽截面形狀相配合，所述的導(dǎo)塊的導(dǎo)槽設(shè)有凹陷，所述的夾持臂設(shè)置在導(dǎo)槽內(nèi)的一端上伸出有與所述凹陷相配合的凸起，所述的夾持臂的夾持面表面設(shè)有齒狀結(jié)構(gòu)，所述的連接體上設(shè)有減重孔。
[0005]所述的導(dǎo)塊導(dǎo)槽的凹陷端底壁上設(shè)有油路。
[0006]所述的連接體與夾持臂的接觸面上設(shè)有另一個油路，所述的連接體的另一面上設(shè)有油嘴。
[0007]本發(fā)明采用上述結(jié)構(gòu)，具有以下優(yōu)點:1、以機(jī)器代替人工上下料、提高效率、降低勞動強(qiáng)度，避免安全隱患；2、夾持臂的夾持面表面的齒狀結(jié)構(gòu)使得夾持面摩擦大，夾持力度大；3、結(jié)構(gòu)簡單、成本低、夾取工件尺寸范圍大、連接強(qiáng)度高。
【附圖說明】
[0008]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明；
[0009]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為本發(fā)明中圖1的截面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]在圖1?圖2中，1、連接體；2、夾持臂；3、氣缸；4、導(dǎo)塊；5、擋板；6、油路；7、油嘴；8、減重孔；9、凸起。
【具體實施方式】
[0012]如圖1?圖2所示一種夾爪裝置，包括連接體1、分別設(shè)置在連接體1兩端的兩個滑動軌道、夾持臂2，夾持臂2的一端與氣缸3活塞桿連接并由氣缸3控制在滑動軌道內(nèi)滑動。
[0013]滑動軌道包括導(dǎo)塊4、擋板5，擋板5固定在連接體1上。導(dǎo)塊4與連接體1之間設(shè)有導(dǎo)槽，夾持臂2的一端設(shè)置在導(dǎo)槽內(nèi)，且截面形狀與導(dǎo)槽截面形狀相配合。導(dǎo)塊4的導(dǎo)槽設(shè)有凹陷，夾持臂2設(shè)置在導(dǎo)槽內(nèi)的一端上伸出有與凹陷相配合的凸起9。導(dǎo)塊4導(dǎo)槽的凹陷端底壁上設(shè)有油路6。連接體1與夾持臂2的接觸面上設(shè)有另一個油路6，連接體1的另一面上設(shè)有油嘴7。連接體1上設(shè)有減重孔8。
[0014]工作時，通過兩個氣缸3的活塞桿伸縮控制兩個夾持臂2在兩個滑動軌道內(nèi)滑動，實現(xiàn)夾爪的自動張開、夾緊動作。夾持臂2的夾持面表面設(shè)有齒狀結(jié)構(gòu)，使得夾持面摩擦大，夾持力度大。本發(fā)明以機(jī)器代替人工上下料、提高效率、降低勞動強(qiáng)度，避免安全隱患；結(jié)構(gòu)簡單，成本低，夾取工件尺寸范圍大，連接強(qiáng)度高。
[0015]上面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)直接應(yīng)用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種夾爪裝置，其特征在于:包括連接體(1)、分別設(shè)置在連接體(1)兩端的兩個滑動軌道、夾持臂(2)，所述的夾持臂(2)的一端與氣缸(3)活塞桿連接并由氣缸(3)控制在滑動軌道內(nèi)滑動，所述的滑動軌道包括導(dǎo)塊(4)、擋板(5)，所述的導(dǎo)塊(4)與連接體(1)之間設(shè)有導(dǎo)槽，所述的夾持臂(2)的一端設(shè)置在導(dǎo)槽內(nèi)，且截面形狀與導(dǎo)槽截面形狀相配合，所述的導(dǎo)塊(4)的導(dǎo)槽設(shè)有凹陷，所述的夾持臂(2)設(shè)置在導(dǎo)槽內(nèi)的一端上伸出有與所述凹陷相配合的凸起(9)，所述的夾持臂(2)的夾持面表面設(shè)有齒狀結(jié)構(gòu)，所述的連接體(1)上設(shè)有減重孔(8)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾爪裝置，其特征在于:所述的導(dǎo)塊(4)導(dǎo)槽的凹陷端底壁上設(shè)有油路(6)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾爪裝置，其特征在于:所述的連接體(1)與夾持臂(2)的接觸面上設(shè)有另一個油路(6)，所述的連接體(1)的另一面上設(shè)有油嘴(7)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種夾爪裝置，包括連接體、分別設(shè)置在連接體兩端的兩個滑動軌道、夾持臂，所述的夾持臂的一端與氣缸活塞桿連接并由氣缸控制在滑動軌道內(nèi)滑動。采用上述結(jié)構(gòu)，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：1、以機(jī)器代替人工上下料、提高效率、降低勞動強(qiáng)度，避免安全隱患；2、夾持臂的夾持面表面的齒狀結(jié)構(gòu)使得夾持面摩擦大，夾持力度大；3、結(jié)構(gòu)簡單、成本低、夾取工件尺寸范圍大、連接強(qiáng)度高。
【IPC分類】B23Q7/04, B23B15/00
【公開號】CN105312595
【申請?zhí)枴緾N201410377740
【發(fā)明人】俞朝杰, 于濤
【申請人】蕪湖陀曼精機(jī)科技有限公司
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2014年8月2日