包括折邊工具和兩個(gè)鈑金部件的鑲接工具的組件的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及包括折邊工具和兩個(gè)鈑金部件的鑲接工具的組件。
[0002]本發(fā)明還涉及這種組件在制作門緣上的應(yīng)用，例如汽車車門、引擎蓋或護(hù)窗板的制作。
【背景技術(shù)】
[0003]此類型的門緣安裝已知通過鑲接方法來實(shí)現(xiàn)。
[0004]圖1是示出兩個(gè)鈑金部件1，2的剖視圖，其邊緣la，2a通過鑲接安裝。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)這種鑲接，將兩個(gè)鈑金部件1，2重疊放置在模具上，然后部件之一 1的邊緣la完全折疊至另一部件2的邊緣2a上，通過由機(jī)器人承載的輥在上述的邊緣la上滾動(dòng)完成懷接。
[0006]在具有銳角的門緣的某些區(qū)域中，無法對(duì)兩個(gè)鈑金部件進(jìn)行鑲接，并且在這種情況下有必要進(jìn)行折邊操作，如圖2所示。
[0007]該折邊操作在于將部件1的邊緣la預(yù)先彎折到部件2的邊緣2a上。
[0008]該折邊可由以下方式實(shí)現(xiàn):
[0009]-或者通過旋轉(zhuǎn)單元或線性單元，
[0010]-或者通過機(jī)器人化的折邊工具。
[0011]通過旋轉(zhuǎn)或線性單元實(shí)現(xiàn)的折邊是一種昂貴、占用空間很大且重量很大的解決方案。
[0012]機(jī)器人化的折邊占用空間較小且成本較低。
[0013]相反地，其使鑲接工具的在機(jī)器人上的一部分可動(dòng)化。
[0014]如此，因?yàn)樵摻Y(jié)構(gòu)的存在，使鑲接更加難以實(shí)現(xiàn)。
[0015]本發(fā)明的目的是彌補(bǔ)這些缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0016]根據(jù)本發(fā)明，該目的通過一種組件達(dá)到，所述組件包括折邊工具和兩個(gè)鈑金部件的鑲接工具，所述折邊工具包括固定框架，所述固定框架上樞轉(zhuǎn)地安裝有臂，所述臂承載薄片，薄片用于抵靠在鈑金部件之一的邊緣上，以將其折疊在另一部件的邊緣上，所述鑲接工具包括通過滾動(dòng)配備有鑲接輥的鑲接頭，所述鑲接頭由機(jī)器人承載，其特征在于，所述折邊工具的樞轉(zhuǎn)臂包括圓柱形開口，在所述開口中可安裝所述鑲接頭的鑲接輥，從而使承載所述鑲接頭的機(jī)器人能夠控制所述臂的樞轉(zhuǎn)。
[0017]由此產(chǎn)生輥和折邊工具的臂的圓柱形開口之間的直接旋轉(zhuǎn)連接，從而使機(jī)器人能夠控制臂的樞轉(zhuǎn)。
[0018]在希望使用該鑲接工具來將兩個(gè)部件鑲接在一起時(shí)，需要使所述臂的圓柱形開口中抽出所述棍。
[0019]在本發(fā)明的優(yōu)選方案中，所述鑲接頭的鑲接輥以可拆卸的方式在所述圓柱形開口中，在所述輥接入所述開口的位置和所述輥從所述開口抽出的位置之間安裝，以便所述輥能夠?qū)崿F(xiàn)鑲接操作。
[0020]樞轉(zhuǎn)臂的開口的圓柱形有利于輥在該開口的接入和抽出。
[0021]還優(yōu)選地，所述開口配備有套圈，其直徑大于所述鑲接輥的直徑。
[0022]由于套圈形成用于電機(jī)軸的軸承，因此該套圈優(yōu)選地是自動(dòng)潤滑的。
[0023]在本發(fā)明的有利的實(shí)施方式中，折邊工具的臂可以在豎直平面中移動(dòng)。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的其他有利特征:
[0025]-所述臂可以在折邊工具的打開位置和關(guān)閉位置之間移動(dòng)；
[0026]-所述打開位置和關(guān)閉位置被與所述折邊工具的固定框架聯(lián)接的止擋所限制；
[0027]-所述打開位置和關(guān)閉位置各由檢測(cè)器來檢測(cè)；
[0028]-根據(jù)另一方面，本發(fā)明還涉及本發(fā)明的組件的應(yīng)用，用于實(shí)現(xiàn)汽車門緣的兩個(gè)鈑金部件的折邊和鑲接。
【附圖說明】
[0029]本發(fā)明的其他特性和優(yōu)勢(shì)將根據(jù)下文的描述來體現(xiàn)。
[0030]在以非限定示例給出的附圖中:
[0031]-圖3是本發(fā)明的組件的的折邊工具的立體圖，
[0032]-圖4是圖3中顯示的折邊工具的另一立體圖，
[0033]-圖5是圖3和圖4中顯示的折邊工具的上部的側(cè)視圖，顯示了鑲接頭的輥處于接入折邊工具的臂的圓柱形開口中的位置，通過提拉實(shí)現(xiàn)折邊行為，
[0034]-圖6是折邊工具上部和輥的另一側(cè)視圖，輥處于折邊工具的臂的開口中的位置，通過推動(dòng)實(shí)現(xiàn)折邊行為。
【具體實(shí)施方式】
[0035]圖3和圖4顯示了折邊工具，其包括固定框架3，固定框架上沿著軸4樞轉(zhuǎn)地安裝有臂5，臂承載薄片6。
[0036]該薄片6用于抵靠在鈑金部件1的邊緣上，以將其折疊在另一部件2的邊緣上，如圖2所示。
[0037]這兩個(gè)部件疊放在模具7上。
[0038]夾緊裝置在其端部承載觸板8，其設(shè)置用于與部件2接觸，以保持部件1和2，部件1位于部件2和模具7之間。
[0039]圖5和圖6顯示了包括鑲接頭11的鑲接工具，鑲接頭通過滾動(dòng)配備有鑲接輥10。臂5是頭11的移動(dòng)元件，其承載輥10。
[0040]該鑲接頭11由機(jī)器人的臂承載。
[0041]如圖3至圖6所示，折邊工具的樞轉(zhuǎn)臂5包括圓柱形開口 12，其中可以安裝(參見圖5和6)鑲接頭11的鑲接輥10，以便使承載鑲接頭的機(jī)器人能夠控制臂5的樞轉(zhuǎn)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)折邊操作。
[0042]鑲接頭11的鑲接輥10以可拆卸的方式安裝在所述圓柱形開口 12中，在輥10接入該圓柱形開口 12的位置和輥10從該開口 12抽出的位置之間，以便該輥10能夠?qū)崿F(xiàn)鑲接操作。
[0043]圖3和圖4具體示出了開口 12裝配有直徑大于鑲接輥10的直徑的套圈13。
[0044]套圈13優(yōu)選為自動(dòng)潤滑的。
[0045]折邊工具的臂5可以在豎直平面中，在折邊工具的打開位置和關(guān)閉位置之間移動(dòng)。
[0046]止擋15允許固定所述折邊的關(guān)閉位置且止擋14允許阻止樞轉(zhuǎn)臂5的打開行程。
[0047]此外，該打開和關(guān)閉位置各由檢測(cè)器16，17來檢測(cè)。
[0048]另外，基準(zhǔn)面18和19分別代表用于調(diào)整薄片6相對(duì)于臂5的位置的調(diào)整墊片和防轉(zhuǎn)卡盤。
[0049]當(dāng)鑲接頭11的鑲接輥10接入樞轉(zhuǎn)臂5的開口 12中時(shí)，機(jī)器人控制該臂5和薄片6在打開位置和關(guān)閉位置之間或相反方向的移動(dòng)。
[0050]在關(guān)閉位置中，薄片6可以進(jìn)行折邊操作。
[0051 ] 當(dāng)鑲接頭11的鑲接輥10從臂5的開口 12中抽出時(shí)，該鑲接頭11可以進(jìn)行鑲接操作。
[0052]在圖3到圖6中示出的實(shí)例中，由于在上述情況中，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)回到初始位置的軌跡，所述套圈13是完整的。
[0053]在另一種情況下，套圈被切割成半圓柱形(通過螺紋和阻擋卡盤支撐)且臂的位置回復(fù)通過復(fù)位彈簧實(shí)現(xiàn)。
[0054]選擇壓輥的連接通過可以控制旋轉(zhuǎn)軸和機(jī)器人的力的支點(diǎn)之間的尺寸(cote)而被證明，簡單的卡盤允許使輥滑動(dòng)并改變這個(gè)尺寸，其保證了所獲得的最小力。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種組件，其包括折邊工具和兩個(gè)鈑金部件(1，2)的鑲接工具，所述折邊工具包括固定框架(3)，所述固定框架上樞轉(zhuǎn)地安裝有臂(5)，所述臂承載薄片(6)，薄片用于抵靠在鈑金部件之一(1)的邊緣上，以將其折疊在另一部件(2)的邊緣上，所述鑲接工具包括通過滾動(dòng)配備有鑲接輥(10)的鑲接頭(11)，所述鑲接頭(11)由機(jī)器人承載，其特征在于，所述折邊工具的樞轉(zhuǎn)臂(5)包括圓柱形開口(12)，在所述開口中可安裝所述鑲接頭(11)的鑲接輥(10)，從而使承載所述鑲接頭的機(jī)器人能夠控制所述臂(5)的樞轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組件，其特征在于，所述鑲接頭(11)的鑲接輥(10)以可拆卸的方式在所述圓柱形開口(12)中，在所述輥(10)接入所述開口(12)的位置和所述輥(10)從所述開口(12)抽出的位置之間安裝，以實(shí)現(xiàn)鑲接操作。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的組件，其特征在于，所述開口(12)配備有套圈(13)，其直徑大于所述鑲接輥(10)的直徑。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的組件，其特征在于，所述套圈(13)是可自動(dòng)潤滑的。5.根據(jù)權(quán)利要求1到4中任一項(xiàng)所述的組件，其特征在于，所述折邊工具的臂(5)可以在豎直平面內(nèi)移動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的組件，其特征在于，所述臂(5)可在所述折邊工具的打開位置和關(guān)閉位置之間移動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的組件，其特征在于，所述打開位置和關(guān)閉位置被與所述折邊工具的固定框架(3)聯(lián)接的止擋(14，15)限制。8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的組件，其特征在于，所述打開位置和關(guān)閉位置各由檢測(cè)器(16，17)檢測(cè)。9.權(quán)利要求1到8中任一項(xiàng)所述的組件的應(yīng)用，用于實(shí)現(xiàn)車輛門緣的兩個(gè)鈑金部件(1，2)的折邊和鑲接。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種組件，其包括折邊工具和兩個(gè)鈑金部件(1，2)的鑲接工具，所述折邊工具包括固定框架(3)，所述固定框架上樞轉(zhuǎn)地安裝有臂(5)，所述臂承載薄片(6)，薄片用于抵靠在鈑金部件(1)的邊緣上，以將其折疊在另一部件(2)的邊緣上，所述鑲接工具包括通過滾動(dòng)配備有鑲接輥(10)的鑲接頭(11)，所述鑲接頭(11)由機(jī)器人承載，其特征在于，所述折邊工具的樞轉(zhuǎn)臂(5)包括圓柱形開口(12)，在所述開口中可安裝所述鑲接頭(9)的鑲接輥(10)，從而使承載所述鑲接頭的機(jī)器人能夠控制所述臂(5)的樞轉(zhuǎn)。
【IPC分類】B21D39/02
【公開號(hào)】CN105307794
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201480033297
【發(fā)明人】克里斯多夫·梅泰爾
【申請(qǐng)人】標(biāo)致雪鐵龍集團(tuán)
【公開日】2016年2月3日
【申請(qǐng)日】2014年5月12日
【公告號(hào)】EP3007839A1, WO2014199032A1