一種基于fanuc系統(tǒng)的數(shù)控刨齒機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及數(shù)控刨齒機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,更具體地說(shuō),涉及一種基于FANUC系統(tǒng)的數(shù)控刨齒機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]電子手輪也稱(chēng)為手動(dòng)脈沖發(fā)生器、手脈、手搖脈沖發(fā)生器等。用于數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)械等的機(jī)械工作原點(diǎn)設(shè)定、步進(jìn)微調(diào)與中斷插入等動(dòng)作,當(dāng)手輪旋轉(zhuǎn)時(shí),編碼器產(chǎn)生與手輪運(yùn)動(dòng)相對(duì)應(yīng)的信號(hào)。通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)選定坐標(biāo)并對(duì)坐標(biāo)進(jìn)行定位。眾所周知,電子手輪結(jié)構(gòu):手動(dòng)脈沖發(fā)生器它中心有軸的光電碼盤(pán),其上有環(huán)形通、暗的刻線,搖動(dòng)手輪后,由光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得2組正弦波信號(hào)HA、HB、,每個(gè)正弦波相差90度相位差。由于HA、HB兩信號(hào)相差90度,可通過(guò)A相在前還是B相在前,給出正轉(zhuǎn)脈沖或反轉(zhuǎn)脈沖.去控制伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。向左旋轉(zhuǎn)手搖脈沖發(fā)生器B相超前,向右旋轉(zhuǎn)手搖脈沖發(fā)生器A相超前.是有碼盤(pán)機(jī)械位置決定的,電子手輪的特點(diǎn)為1)超薄型,量輕,手感極佳。2)驅(qū)動(dòng)器輸出,抗干擾能力強(qiáng),可長(zhǎng)距離傳輸。3)適用范圍:用于數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)械等的零位補(bǔ)正和信號(hào)分割目前,傳統(tǒng)的數(shù)控刨齒機(jī)控制電路結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,一旦發(fā)生故障,則需要專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員進(jìn)行故障排查和維修,因此,很難滿足高效、低成本的要求。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種利用電子手輪控制的基于FANUC系統(tǒng)的數(shù)控刨齒機(jī);該基于FANUC系統(tǒng)的數(shù)控刨齒機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,使用方便,成本低的特點(diǎn)。
[0004]本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是:
[0005]—種基于FANUC系統(tǒng)的數(shù)控刨齒機(jī),包括數(shù)控刨齒機(jī)本體;其特征在于:所述數(shù)控刨齒機(jī)的電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器連接有FANUC系統(tǒng);所述FANUC系統(tǒng)的I/O單元包括四個(gè)信號(hào)端子;所述四個(gè)信號(hào)端子分別為:5V、0V、A、B ;所述四個(gè)信號(hào)端子與電子手輪連接;所述FANUC系統(tǒng)包括兩個(gè)RS232接口 ;所述電子手輪與變頻器的JENC2端子電連接;所述變頻器與數(shù)控刨齒機(jī)的電機(jī)電連接。
[0006]進(jìn)一步:所述數(shù)控刨齒機(jī)本體上設(shè)置有IXD顯示屏、MID接口、以及手輪操作盒。
[0007]更進(jìn)一步:所述伺服驅(qū)動(dòng)器為S系列時(shí)光伺服驅(qū)動(dòng)器。
[0008]本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:
[0009]通過(guò)采用所述技術(shù)方案,本發(fā)明采用一個(gè)電子手輪,通過(guò)FANUC系統(tǒng)進(jìn)而控制數(shù)控刨齒機(jī)的電機(jī)進(jìn)行工作;具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,接線方便,成本低的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
:
[0010]圖1為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中電子手輪與FANUC系統(tǒng)的電路圖;
[0011]圖2為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中變頻器的電路接口電路圖;
[0012]圖3為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中變頻器與電子手輪的連接電路圖;
[0013]圖4為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中電子手輪與FANUC系統(tǒng)連接端子的放大圖;
[0014]圖5為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中電子手輪的電路接口電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的
【發(fā)明內(nèi)容】
、特點(diǎn)及功效,茲例舉以下實(shí)施例,并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如下:
[0016]請(qǐng)參閱圖1至圖5,一種基于FANUC系統(tǒng)的數(shù)控刨齒機(jī),包括數(shù)控刨齒機(jī)本體;為了實(shí)現(xiàn)手輪控制,本發(fā)明在傳統(tǒng)技術(shù)的基礎(chǔ)上做出如下改進(jìn):所述數(shù)控刨齒機(jī)的電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器連接有FANUC系統(tǒng);所述FANUC系統(tǒng)的I/O單元包括四個(gè)信號(hào)端子;所述四個(gè)信號(hào)端子分別為:5V、0V、A、B ;所述四個(gè)信號(hào)端子與電子手輪連接;所述FANUC系統(tǒng)包括兩個(gè)RS232接口 ;所述電子手輪與變頻器的JENC2端子電連接;所述變頻器與數(shù)控刨齒機(jī)的電機(jī)電連接。
[0017]進(jìn)一步:所述數(shù)控刨齒機(jī)本體上設(shè)置有IXD顯示屏、MID接口、以及手輪操作盒。
[0018]更進(jìn)一步:所述伺服驅(qū)動(dòng)器為S系列時(shí)光伺服驅(qū)動(dòng)器。
[0019]本專(zhuān)利中的伺服驅(qū)動(dòng)器為時(shí)光科技主軸伺服驅(qū)動(dòng)器,該伺服驅(qū)動(dòng)器的電子手輪接線信號(hào)有:5V、0V、2A+、2A-、2B+、2B-、2C+、2C-;而電子手輪通常最多只有 5V、0V、A、/A、B、/B六個(gè)信號(hào);故本發(fā)明選用圖1至圖3的接線方式,/A和/B兩個(gè)信號(hào)不接線,將插頭JA3插在FANUC系統(tǒng)0i系統(tǒng)I/O單元相對(duì)應(yīng)位置上,在手輪操作方式下,旋轉(zhuǎn)電子手輪,相對(duì)應(yīng)的軸伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)。刀軸手輪控制:FANUC數(shù)控系統(tǒng)Oi系統(tǒng)I/O接口 Y3.3輸出為1,KA12得電,KA13得電,KA12、KA13觸點(diǎn)導(dǎo)通導(dǎo)致手輪與時(shí)光科技主軸伺服驅(qū)動(dòng)器JENC2接通;在手輪工作方式下,選主軸,旋轉(zhuǎn)手輪,主軸伺服驅(qū)動(dòng)器控制主軸電機(jī)(Ml)旋轉(zhuǎn)。進(jìn)給軸手輪控制:FANUC數(shù)控系統(tǒng)Oi系統(tǒng)I/O接口 Y3.3輸出為0,KA12失電,KA13失電,KA12KA13手輪與Oi系統(tǒng)I/O接口 JA3接通;在手輪工作方式下,選取要運(yùn)動(dòng)的軸,旋轉(zhuǎn)手輪,軸伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)。
[0020]以上對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明,但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例,不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。凡依本發(fā)明申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等,均應(yīng)仍歸屬于本發(fā)明的專(zhuān)利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于FANUC系統(tǒng)的數(shù)控刨齒機(jī),包括數(shù)控刨齒機(jī)本體;其特征在于:所述數(shù)控刨齒機(jī)的電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器連接有FANUC系統(tǒng);所述FANUC系統(tǒng)的I/O單元包括四個(gè)信號(hào)端子;所述四個(gè)信號(hào)端子分別為:5V、0V、A、B ;所述四個(gè)信號(hào)端子與電子手輪連接;所述FANUC系統(tǒng)包括兩個(gè)RS232接口 ;所述電子手輪與變頻器的JENC2端子電連接;所述變頻器與數(shù)控刨齒機(jī)的電機(jī)電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于FANUC系統(tǒng)的數(shù)控刨齒機(jī),其特征在于:所述數(shù)控刨齒機(jī)本體上設(shè)置有IXD顯示屏、MID接口、以及手輪操作盒。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于FANUC系統(tǒng)的數(shù)控刨齒機(jī),其特征在于:所述伺服驅(qū)動(dòng)器為S系列時(shí)光伺服驅(qū)動(dòng)器。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種基于FANUC系統(tǒng)的數(shù)控刨齒機(jī),包括數(shù)控刨齒機(jī)本體;其特征在于:所述數(shù)控刨齒機(jī)的電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器連接有FANUC系統(tǒng);所述FANUC系統(tǒng)的I/O單元包括四個(gè)信號(hào)端子;所述四個(gè)信號(hào)端子分別為:5V、0V、A、B;所述四個(gè)信號(hào)端子與電子手輪連接;所述FANUC系統(tǒng)包括兩個(gè)RS232接口;所述電子手輪與變頻器的JENC2端子電連接;所述變頻器與數(shù)控刨齒機(jī)的電機(jī)電連接。通過(guò)采用所述技術(shù)方案,本發(fā)明采用一個(gè)電子手輪,通過(guò)FANUC系統(tǒng)進(jìn)而控制數(shù)控刨齒機(jī)的電機(jī)進(jìn)行工作;具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,接線方便,成本低的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類(lèi)】B23F9/04, B23F5/12
【公開(kāi)號(hào)】CN105269080
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510824185
【發(fā)明人】鄧瓊, 劉家蘭
【申請(qǐng)人】天津第一機(jī)床總廠
【公開(kāi)日】2016年1月27日
【申請(qǐng)日】2015年11月24日