離合器減速機鋼片沖壓機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及離合器減速機鋼片加工設備領域，具體而言，涉及一種離合器減速機鋼片沖壓機。
【背景技術】
[0002]鋼片是應用于離合器減速機上是常用零件，一般為圓盤形，上面分布有若干孔?，F有的鋼片加工一般采用的是沖壓成型，在沖壓機對鋼片進行沖壓時，通常是將鋼板料預先裁切成預定的形狀，一般是比鋼片尺寸大，在沖壓過程中通過落料得到鋼片。但是，由于鋼板料在沖壓模具上的裝夾等原因，鋼板料落料后的廢料較大，造成了原料的浪費，增加了生產成本；另外，每次對沖壓機供應鋼板料一般是人工單次進料，難以做到自動供料，導致整個加工過程機械化程度低，浪費人力和工時，生產效率較低。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明提供了一種離合器減速機鋼片沖壓機，旨在改善上述問題。
[0004]本發(fā)明是這樣實現的:
[0005]—種離合器減速機鋼片沖壓機，包括機身、工作臺以及自動進料裝置，所述機身上設置有沖頭，所述工作臺上設置有落料模，所述落料模上設置有落料槽；
[0006]所述自動進料裝置包括橫向移動裝置和用于裝夾鋼板料的裝夾裝置，所述裝夾裝置與所述橫向移動裝置固定連接；
[0007]所述落料模上設置有用于將沖壓落料所得的鋼片卸下的自動卸件裝置，所述橫向移動裝置和所述自動卸件裝置分別與控制器連接。
[0008]進一步地，所述橫向移動裝置包括基臺和設置于所述基臺上的第一絲桿組件，所述第一絲桿組件與移動架連接，所述移動架與所述裝夾裝置固定連接，所述第一絲桿組件與第一電機連接，所述第一電機與所述控制器連接。
[0009]在控制器的控制下，第一電機工作并帶動第一絲桿組件，使得移動架橫向移動，并通過帶動裝夾裝置使鋼板料橫向移動。控制準確，傳動平穩(wěn)精確，實現了鋼板料的橫向移動，能夠很好地實現自動供料。
[0010]進一步地，所述裝夾裝置包括裝夾本體和裝夾器，所述裝夾器設置于所述裝夾本體上，所述裝夾本體與所述移動架連接，所述裝夾器與氣缸連接。
[0011]移動架在第一絲桿組件的作用下動作，帶動裝夾本體移動，裝夾器夾住鋼板料，既固定了鋼板料，又能夠帶動鋼板料移動，完成自動供料。氣缸用于控制裝夾器的夾合，使裝夾更加容易控制。
[0012]進一步地，所述自動進料裝置還包括縱向進給裝置，所述縱向進給裝置包括滑軌和第二絲桿組件，所述滑軌設置于所述移動架，所述裝夾本體上設置有與所述滑軌配合的滑槽，所述裝夾本體與所述第二絲桿組件連接，所述第二絲桿組件與第二電機連接，所述第二電機與所述控制器連接。
[0013]在完成鋼板料橫向的一部分加工后，在鋼板料上形成一排加工后的缺口，再通過縱向進給裝置，使鋼板料整體沿縱向進給一部分，即在靠近之前的一排缺口的位置上再進行鋼片的落料加工。這樣，充分利用了空間，減少了裝夾次數，進一步提高了加工效率?？v向進給裝置工作時，控制器控制第二電機工作，帶動第二絲桿組件，使得移動架在裝夾本體上的滑軌上滑動，帶動鋼板料作縱向運動。控制準確，傳動平穩(wěn)，提高了自動化程度和加工效率。
[0014]進一步地，所述工作臺的側方設置有裁切機。
[0015]在完成鋼板料橫向的一部分加工后，在鋼板料上形成一排加工后的缺口，此時橫向移動裝置反向帶動鋼板料運動，將鋼板料輸送至裁切機，由裁切機對缺口部分進行裁切，此時裝夾裝置始終保持對鋼板料的裝夾。在裁切完畢后，通過縱向進給裝置對鋼板料進行縱向進給，再進行橫向進料。這樣，反復進行，直至整個鋼板料完成加工。通過設置裁切機，進一步減少了裝夾的次數，提高了自動化程度，提高了加工效率。
[0016]進一步地，所述移動架包括多個長條形的托板，所述托板上設置有用于支撐鋼板料的托塊。
[0017]由于鋼板料是較大的平板，在鋼板料的其中一部分在落料模上進行落料加工時，托板能夠對鋼板料未加工部分起到支撐作用，防止鋼板料的未加工部分發(fā)生彎曲，保證了鋼板料的整體平整。
[0018]進一步地，所述自動卸件裝置包括第一頂桿和第二頂桿，所述第一頂桿和所述第二頂桿分別與伸縮機構連接，所述伸縮機構與所述控制器連接，所述第一頂桿和所述第二頂桿能夠從所述落料槽內伸出或縮回，所述第一頂桿的伸出端的最高點高于所述第二頂桿的伸出端的最高點。
[0019]在沖孔落料后，在控制器的控制下，自動卸件裝置工作，第一頂桿和第二頂桿同時從落料槽伸出，將落料槽內的鋼片托起，最終第一頂桿的伸出端的最高點高于第二頂桿的伸出端的最高點，使得鋼片產生傾斜，鋼片在重力的作用下，沿著從第一頂桿向第二頂桿的方向滑移，最終滑出落料模。這樣，實現了鋼片的自動卸載，以便進行下一沖壓落料加工行程。
[0020]進一步地，所述第一頂桿的伸出端的端部和所述第二頂桿的伸出端的端部均鉸接有活動塊。
[0021 ] 通過設置活動塊，在鋼片傾斜滑移時，活動塊能夠起到導向的作用，使得鋼片只能沿著從第一頂桿向第二頂桿的方向滑移，避免滑移錯誤而導致無法滑出或者滑出至預設位置之外的地方。
[0022]進一步地，所述工作臺在所述落料模的側方的位置設置有出料槽，所述出料槽為傾斜設置，所述出料槽的上端開口設置于靠近所述第二頂桿的位置且低于所述第二頂桿的伸出端的最高點。
[0023]自動卸件裝置工作時，鋼片在滑移出落料模后，下落至出料槽內，通過在出料槽內滑動，最終落入出料槽下方的收納容器內，以便對鋼片進行收納。
[0024]進一步地，所述橫向移動裝置上設置有到位開關，所述到位開關與所述控制器連接。
[0025]通過設置到位開關，在橫向移動裝置移動到位之后，到位開關將到位信號傳遞至控制器，控制器再控制沖頭工作，進行沖壓落料。
[0026]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明提供的離合器減速機鋼片沖壓機使用時，首先將鋼板料裝夾于裝夾裝置上，控制器控制橫向移動裝置將鋼板料移動至落料模上，沖頭工作沖壓落料得到鋼片，再通過自動卸件裝置將所得鋼片從落料模上卸下，再通過控制器控制橫向移動裝置工作，移動鋼板料的另一部分至落料模上，以繼續(xù)進行沖壓落料。如此反復循環(huán)進行，直至完成鋼板料的落料。
[0027]本發(fā)明提供的離合器減速機鋼片沖壓機通過自動進料裝置實現鋼板料的裝夾和橫向移動，并通過自動卸件裝置卸載所加工得到的鋼片工件，實現了鋼板料的自動進料，自動化程度高，提高了生產效率；并且能夠使鋼板料的加工區(qū)域劃分更加合理，從而節(jié)約了原料，降低了生產成本。
【附圖說明】
[0028]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。
[0029]圖1為本發(fā)明實施例提供的離合器減速機鋼片沖壓機的正視結構示意圖；
[0030]圖2為本發(fā)明實施例提供的離合器減速機鋼片沖壓機的側視結構示意圖；
[0031]圖3為本發(fā)明實施例提供的離合器減速機鋼片沖壓機的自動進料裝置的俯視結構示意圖；
[0032]圖4為本發(fā)明實施例提供的離合器減速機鋼片沖壓機的自動卸件裝置在卸件上升過程中的狀態(tài)示意圖；<