全自動點焊機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及點焊加工設(shè)備設(shè)計領(lǐng)域，具體涉及全自動點焊機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]斷路器開關(guān)廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域，因此在各種不同類型的電氣、機(jī)械設(shè)備及家用配電箱中應(yīng)用極為廣泛。斷路器中電磁系統(tǒng)靜觸頭架部分是整個斷路器中最這核心的部件，產(chǎn)品的焊接質(zhì)量與斷路器的使用壽命、質(zhì)量、安全性息息相關(guān)。
[0003]目前斷路器中電磁系統(tǒng)靜觸頭架大都采用手動焊接，在焊接的過程中產(chǎn)品都是靠手工擺放，在焊接觸頭與鎖緊片的時候采用手工加銀片，且手工焊接為單工序焊接，完成整個焊接需要多道工序，由此可知，手工焊接的方式完全是靠工人目測放置工件，焊接時長也全憑工人經(jīng)驗估計，這樣造成觸頭架的焊接質(zhì)量、尺寸極不穩(wěn)定。
[0004]由此可見，目前的觸頭架點焊機(jī)存在自動化程度低、焊接質(zhì)量差的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是目前的觸頭架點焊機(jī)存在自動化程度低、焊接質(zhì)量差的冋題。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是提供了一種全自動點焊機(jī)，包括機(jī)架、焊接本體和控制屏，所述焊機(jī)本體包括圓環(huán)狀的夾具轉(zhuǎn)盤，所述夾具轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述機(jī)架上，沿其圓周且設(shè)有多個夾具臺，觸頭送料機(jī)構(gòu)、鎖緊片送料機(jī)構(gòu)、銀點送料機(jī)構(gòu)、銀點焊接機(jī)構(gòu)、線圈送料機(jī)構(gòu)、觸頭焊接機(jī)構(gòu)、鎖緊片焊接機(jī)構(gòu)和退料機(jī)構(gòu)依次環(huán)繞所述夾具轉(zhuǎn)盤順時針排列，且分別對應(yīng)其中一個所述夾具臺的工位，所述夾具轉(zhuǎn)盤的內(nèi)部固定設(shè)有退料氣缸，所述退料氣缸與所述退料機(jī)構(gòu)位置相對，所述夾具臺上設(shè)有觸頭座、鎖緊片座、銀點滑塊和線圈座。
[0007]在上述全自動點焊機(jī)中，所述觸頭座內(nèi)設(shè)有第一壓緊鋼珠和觸頭滑塊，所述第一壓緊鋼珠后設(shè)有第一壓緊彈簧，所述觸頭滑塊上設(shè)有第一退料桿和第一復(fù)位彈簧，
[0008]所述銀點滑塊上設(shè)有銀點夾拔塊，所述銀點夾拔塊內(nèi)設(shè)有用于夾住銀點的夾緊彈簧，所述觸頭座上方設(shè)有銀點擋片，
[0009]所述鎖緊片座內(nèi)滑動設(shè)有第二壓緊鋼珠和鎖緊片滑塊，所述第二壓緊鋼珠后設(shè)有第二壓緊彈簧，所述鎖緊片滑塊上設(shè)有第二退料桿和第二復(fù)位彈簧，
[0010]所述線圈座上設(shè)有擺軸和上下滑動的線圈芯棒，所述線圈芯棒上設(shè)有線圈定位槽。
[0011]在上述全自動點焊機(jī)中，所述觸頭送料裝置包括觸頭振動盤、觸頭直線送料器和觸頭自動上料機(jī)構(gòu)，所述觸頭自動上料機(jī)構(gòu)包括觸頭上料滑塊和觸頭擋料板，所述觸頭上料滑塊上設(shè)有光纖開關(guān)和觸頭上料推板，所述觸頭上料滑塊與觸頭橫向氣缸和觸頭推料氣缸連接，所述觸頭擋料板與觸頭擋料氣缸連接，所述觸頭上料推板與觸頭上料氣缸連接，
[0012]所述鎖緊片送料裝置包括鎖緊片振動盤、鎖緊片直線送料器和鎖緊片自動上料機(jī)構(gòu)，所述鎖緊片自動上料機(jī)構(gòu)包括鎖緊片上料滑塊和鎖緊片擋料板，所述鎖緊片上料滑塊上設(shè)有光纖開關(guān)和鎖緊片上料推板，所述鎖緊片上料滑塊與鎖緊片橫向氣缸和鎖緊片推料氣缸連接，所述鎖緊片擋料板與鎖緊片擋料氣缸連接，所述鎖緊片上料推板與鎖緊片上料氣缸連接，
[0013]所述銀點送料裝置包括設(shè)置銀點振動盤、銀點座和銀點吸盤，所述銀點振動盤與所述銀點座通過料道連通，所述銀點座上設(shè)有光纖開關(guān)，所述銀點吸盤與銀點豎向氣缸和銀點橫向氣缸連接，
[0014]所述線圈送料裝置包括線圈振動盤、線圈直線送料器和線圈自動上料機(jī)構(gòu)，所述線圈自動上料機(jī)構(gòu)包括線圈上料座和線圈固定夾，所述上料座中設(shè)有光纖開關(guān)，所述線圈固定夾與線圈豎向氣缸和線圈橫向氣缸連接，所述線圈固定夾前端還設(shè)有線圈活動夾，所述線圈活動夾與線圈夾緊氣缸連接，所述線圈固定夾、線圈活動夾上設(shè)有與線圈適配的定位槽。
[0015]在上述全自動點焊機(jī)中，所述銀點焊接裝置包括銀點下滑塊和銀點上滑塊，所述焊銀點下滑塊與焊銀點前后氣缸連接，所述焊銀點下滑塊上設(shè)有焊銀點下銅滑座，所述焊銀點銅滑座上設(shè)有銀點下電極擺桿和可轉(zhuǎn)動的焊銀點下電極座，所述焊銀點上滑塊與上焊頭氣缸連接，所述焊銀點上滑塊設(shè)有銀點下電極壓桿和帶有銀點上電極的焊銀點上銅滑座。
[0016]在上述全自動點焊機(jī)中，所述焊觸頭裝置包括焊觸頭下滑塊和焊觸頭上滑塊，所述焊觸頭下滑塊與焊觸頭前后氣缸和觸頭夾緊氣缸連接，所述焊觸頭下滑塊設(shè)有帶焊觸頭內(nèi)電極的觸頭內(nèi)電極座，所述焊觸頭上滑塊上設(shè)有帶觸頭外電極的觸頭外電極座，
[0017]所述焊鎖緊片裝置包括焊鎖緊片下滑塊和焊鎖緊片上滑塊，所述焊鎖緊片下滑塊與焊鎖緊片前后氣缸和鎖緊片夾緊氣缸連接，所述焊鎖緊片下滑塊設(shè)有帶焊鎖緊片內(nèi)電極的鎖緊片內(nèi)電極座，所述焊鎖緊片上滑塊上設(shè)有帶鎖緊片外電極的鎖緊片外電極座。
[0018]在上述全自動點焊機(jī)中，所述焊觸頭自動加銀片裝置設(shè)在所述觸頭下滑塊上，包括銀片送料座，所述銀片送料座上設(shè)有送料輪和偏心轉(zhuǎn)動的壓緊輪，所述壓緊輪安裝在壓緊輪座中，所述壓緊輪前后分別設(shè)有進(jìn)料槽和出料槽，所述進(jìn)料槽的前端設(shè)有光纖開關(guān)。
[0019]所述焊鎖緊片自動加銀片裝置與所述焊觸頭加銀片裝置結(jié)構(gòu)相同，設(shè)置在所述鎖緊片下滑塊上。
[0020]在上述全自動點焊機(jī)中，所述退料裝置包括排料槽及轉(zhuǎn)動設(shè)置在排料槽上的分料擋板，所述分料擋板上設(shè)有電磁分離器。
[0021]在上述全自動點焊機(jī)中，所述銀點振動盤的料道中安裝有吹氣管，在所述吹氣管上方裝有視覺識別系統(tǒng)來分辨銀點的正反面。
[0022]在上述全自動點焊機(jī)中，所述焊鎖緊片裝置還包括鎖緊片焊接輔助壓塊。
[0023]本發(fā)明，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，采用全自動控制，且通過設(shè)置的光纖開關(guān)等傳感器，有效避免卡料、漏料現(xiàn)象，避免設(shè)備出現(xiàn)故障，也提高了生產(chǎn)效率，焊接質(zhì)量更高，可實現(xiàn)全自動一次性焊接斷路器電磁系統(tǒng)靜觸頭架部分。
【附圖說明】
[0024]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為本發(fā)明的焊接本體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3為本發(fā)明的夾具轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4為本發(fā)明的觸頭送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖5為本發(fā)明的銀點送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖6為本發(fā)明的銀點焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖7為本發(fā)明的線圈送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖8為本發(fā)明的焊觸頭裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖9為本發(fā)明的退料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0033]本發(fā)明提供了一種全自動點焊機(jī)，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，采用全自動控制，焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率高。下面結(jié)合具體實施例和說明書附圖對本發(fā)明予以詳細(xì)說明。
[0034]如圖1所示，本發(fā)明提供了一種全自動點焊機(jī)，包括點焊機(jī)機(jī)架1、焊接本體2和控制屏3。
[0035]如圖2所示，焊機(jī)本體包括夾具轉(zhuǎn)盤4，圓環(huán)狀的夾具轉(zhuǎn)盤4轉(zhuǎn)動設(shè)置于機(jī)架I上，由電機(jī)驅(qū)動，夾具轉(zhuǎn)盤4上沿其圓周設(shè)有多個夾具臺，觸頭送料機(jī)構(gòu)、鎖緊片送料機(jī)構(gòu)、銀點送料機(jī)構(gòu)、銀點焊接機(jī)構(gòu)、線圈送料機(jī)構(gòu)、觸頭焊接機(jī)構(gòu)、鎖緊片焊接機(jī)構(gòu)和退料機(jī)構(gòu)依次繞夾具轉(zhuǎn)盤4順時針排列，且分別對應(yīng)夾具轉(zhuǎn)盤4的其中一個夾具臺的工位。夾具轉(zhuǎn)盤4的內(nèi)部固定設(shè)有退料氣缸11，退料氣缸11與退料機(jī)構(gòu)