飛剪機(jī)的控制方法、控制裝置、伺服驅(qū)動(dòng)器和飛剪機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及飛剪機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種飛剪機(jī)的控制方法、一種飛剪機(jī) 的控制裝置、一種伺服驅(qū)動(dòng)器和一種終端。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前，橫向剪切運(yùn)動(dòng)中的線材的剪切機(jī)叫飛剪機(jī)，簡(jiǎn)稱飛剪。飛剪伺服系統(tǒng)由 送料軸驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)、剪切軸驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)、傳動(dòng)裝置、人機(jī)界面（HMI，Human Machine Interface)及檢測(cè)編碼器等組成，飛剪機(jī)所有的控制算法均在剪切軸伺服驅(qū)動(dòng)器中實(shí)現(xiàn)， 具體地，通過(guò)剪切軸伺服驅(qū)動(dòng)器中的PLC(Programmable Logic Controller，可編程邏輯控 制器）或者其他控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)飛剪機(jī)的控制。但是，由于在飛剪機(jī)中增加 PLC或者其他 控制器就會(huì)增加了飛剪機(jī)的生產(chǎn)成本，而且在剪切軸伺服驅(qū)動(dòng)器中實(shí)現(xiàn)對(duì)飛剪機(jī)的控制會(huì) 增大飛剪機(jī)的布線難度。
[0003] 因此，如何降低飛剪機(jī)的生成成本以及降低飛剪機(jī)的布線難度成為亟待解決的問(wèn) 題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明正是基于上述問(wèn)題，提出了一種新的技術(shù)方案，避免了通過(guò)現(xiàn)有技術(shù)方案 中的PLC或其他控制器來(lái)對(duì)飛剪機(jī)進(jìn)行控制，從而有效地減少了飛剪機(jī)的成本，同時(shí)也降 低了飛剪機(jī)的布線難度。
[0005] 有鑒于此，本發(fā)明的第一方面提出了一種飛剪機(jī)的控制方法，包括：接收用戶輸入 的輸入?yún)?shù)，其中，所述輸入?yún)?shù)包括：所述飛剪機(jī)的送料軸直徑、切刀軸直徑、切刀齒輪箱 減速比分子、切刀齒輪箱減速比分母、切刀軸的同步區(qū)角度、切刀軸的過(guò)渡區(qū)角度和所述飛 剪機(jī)剪切線材時(shí)的切斷長(zhǎng)度；根據(jù)所述輸入?yún)?shù)計(jì)算所述飛剪機(jī)的同步區(qū)間電子齒輪比、 異步區(qū)間電子齒輪比和過(guò)渡區(qū)間電子齒輪比；根據(jù)所述同步區(qū)間電子齒輪比、所述異步區(qū) 間電子齒輪比和所述過(guò)渡區(qū)間電子齒輪比對(duì)所述飛剪機(jī)進(jìn)行控制。
[0006] 在該技術(shù)方案中，根據(jù)飛剪機(jī)的輸入?yún)?shù)計(jì)算飛剪機(jī)的同步區(qū)間電子齒輪比、異 步區(qū)間電子齒輪比和過(guò)渡區(qū)間電子齒輪比，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)飛剪機(jī)的準(zhǔn)確控制，其中，輸入?yún)?shù) 包括：飛剪機(jī)的送料軸直徑、切刀軸直徑、切刀齒輪箱減速比分子、切刀齒輪箱減速比分母、 切刀軸的同步區(qū)角度、切刀軸的過(guò)渡區(qū)角度和飛剪機(jī)剪切線材時(shí)的切斷長(zhǎng)度，切刀齒輪箱 減速比分母與切刀齒輪箱減速比分子的比值即為切刀齒輪箱減速比。由于上述中的執(zhí)行步 驟均是在飛剪機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器中來(lái)實(shí)現(xiàn)的，避免了現(xiàn)有技術(shù)方案中的通過(guò)添加 PLC或其他 控制器來(lái)對(duì)飛剪機(jī)進(jìn)行控制，這樣不僅減少了飛剪機(jī)的成本，還簡(jiǎn)化了飛剪機(jī)的布線安裝。 而且用戶只需要輸入?yún)?shù)就可實(shí)現(xiàn)對(duì)飛剪機(jī)進(jìn)行控制，從而使飛剪機(jī)的操作更加簡(jiǎn)潔。
[0007] 在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述根據(jù)所述輸入?yún)?shù)計(jì)算所述飛剪機(jī)的同步區(qū)間 電子齒輪比、異步區(qū)間電子齒輪比和過(guò)渡區(qū)間電子齒輪比的步驟，具體包括：通過(guò)以下公 式計(jì)算所述同步區(qū)間電子齒輪比、所述異步區(qū)間電子齒輪比和所述過(guò)渡區(qū)間電子齒輪比， Fi二H X仝，F(xiàn)2:= 幾 XD2X ( 36(3-O-O1)_ χ仝二￡2 χ苧其中 表示所述同 D2 B 360χ?-0χπχ01~01χπχ01 B Dl B: ^ j ΓΜ^' J 步區(qū)間電子齒輪比，F(xiàn)2表示所述異步區(qū)間電子齒輪比，F(xiàn)3表示所述過(guò)渡區(qū)間電子齒輪比， Dl表示所述切刀軸直徑，D2表示所述送料軸直徑，A表示所述切刀齒輪箱減速比分子，B表 示所述切刀齒輪箱減速比分母，Θ表示所述同步區(qū)角度，01表示所述過(guò)渡區(qū)角度，L表示 所述切斷長(zhǎng)度。
[0008] 在該技術(shù)方案中，通過(guò)上述公式可以比較準(zhǔn)確地計(jì)算出飛剪機(jī)在不同區(qū)間的電子 齒輪比，而且算法簡(jiǎn)潔，從而可以根據(jù)不同區(qū)間的電子齒輪比對(duì)飛剪機(jī)進(jìn)行準(zhǔn)確地控制，進(jìn) 而提高了飛剪機(jī)在對(duì)線材進(jìn)行剪切時(shí)的可靠性。
[0009] 在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，在所述接收用戶輸入的輸入?yún)?shù)的步驟之前，包括： 依次控制所述飛剪機(jī)進(jìn)行上電初始化和回歸零點(diǎn)。
[0010] 在該技術(shù)方案中，在接收用戶輸入的輸入?yún)?shù)之前，依次控制飛剪機(jī)進(jìn)行上電初 始化和回歸零點(diǎn)，此時(shí)可以通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器來(lái)完成回歸零點(diǎn)，不需要飛剪機(jī)的上位機(jī)控制 器參與，從而有效地提升了飛剪機(jī)工作的可靠性。
[0011] 在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，在所述根據(jù)所述同步區(qū)間電子齒輪比、所述異步區(qū)間 電子齒輪比和所述過(guò)渡區(qū)間電子齒輪比對(duì)所述飛剪機(jī)進(jìn)行控制的步驟之后，包括：記錄所 述飛剪機(jī)在對(duì)所述線材剪切時(shí)的線材產(chǎn)品信息，其中，所述線材產(chǎn)品信息包括以下之一或 其組合：線材生產(chǎn)批次、線材生產(chǎn)工位和與所述線材對(duì)應(yīng)的操作人員工號(hào)。
[0012] 在該技術(shù)方案中，通過(guò)記錄飛剪機(jī)在對(duì)線材剪切時(shí)的線材產(chǎn)品信息，以對(duì)線材的 質(zhì)量進(jìn)行追溯，使得在線材出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)可以及時(shí)地獲取到有關(guān)線材的相關(guān)信息，從而采取 應(yīng)對(duì)措施，其中，線材產(chǎn)品信息包括但不限于以下之一或其組合：線材生產(chǎn)批次、線材生產(chǎn) 工位和與線材對(duì)應(yīng)的操作人員工號(hào)。
[0013] 本發(fā)明的第二方面提出了一種飛剪機(jī)的控制裝置，包括：接收單元，用于接收用戶 輸入的輸入?yún)?shù)，其中，所述輸入?yún)?shù)包括：所述飛剪機(jī)的送料軸直徑、切刀軸直徑、切刀齒 輪箱減速比分子、切刀齒輪箱減速比分母、切刀軸的同步區(qū)角度、切刀軸的過(guò)渡區(qū)角度和所 述飛剪機(jī)剪切線材時(shí)的切斷長(zhǎng)度；計(jì)算單元，用于根據(jù)所述輸入?yún)?shù)計(jì)算所述飛剪機(jī)的同 步區(qū)間電子齒輪比、異步區(qū)間電子齒輪比和過(guò)渡區(qū)間電子齒輪比；控制單元，用于根據(jù)所述 同步區(qū)間電子齒輪比、所述異步區(qū)間電子齒輪比和所述過(guò)渡區(qū)間電子齒輪比對(duì)所述飛剪機(jī) 進(jìn)行控制。
[0014] 在該技術(shù)方案中，根據(jù)飛剪機(jī)的輸入?yún)?shù)計(jì)算飛剪機(jī)的同步區(qū)間電子齒輪比、異 步區(qū)間電子齒輪比和過(guò)渡區(qū)間電子齒輪比，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)飛剪機(jī)的準(zhǔn)確控制，其中，輸入?yún)?shù) 包括：飛剪機(jī)的送料軸直徑、切刀軸直徑、切刀齒輪箱減速比分子、切刀齒輪箱減速比分母、 切刀軸的同步區(qū)角度、切刀軸的過(guò)渡區(qū)角度和飛剪機(jī)剪切線材時(shí)的切斷長(zhǎng)度，切刀齒輪箱 減速比分母與切刀齒輪箱減速比分子的比值即為切刀齒輪箱減速比。由于上述中的執(zhí)行步 驟均是在飛剪機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器中來(lái)實(shí)現(xiàn)的，避免了現(xiàn)有技術(shù)方案中的通過(guò)添加 PLC或其他 控制器來(lái)對(duì)飛剪機(jī)進(jìn)行控制，這樣不僅減少了飛剪機(jī)的成本，還簡(jiǎn)化了飛剪機(jī)的布線安裝。 而且用戶只需要輸入?yún)?shù)就可實(shí)現(xiàn)對(duì)飛剪機(jī)進(jìn)行控制，從而使飛剪機(jī)的操作更加簡(jiǎn)潔。
[0015] 在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述計(jì)算單元具體用于，通過(guò)以下公式計(jì)算 所述同步區(qū)間電子齒輪比、所述異步區(qū)間電子齒輪比和所述過(guò)渡區(qū)間電子齒輪比， Dl A πΧ〇2χ ( 360-0-0； ) A "" D2 A , ___-, Fl- - x _? F2 =-：-：---x -t F3 --父 其中，F(xiàn)l 表不所述同 步區(qū)間電子齒輪比，F(xiàn)2表示所述異步區(qū)間電子齒輪比，F(xiàn)3表示所述過(guò)渡區(qū)間電子齒輪比， Dl表示所述切刀軸直徑，D2表示所述送料軸直徑，A表示所述切刀齒輪箱減速比分子，B表 示所述切刀齒輪箱減速比分母，Θ表示所述同步區(qū)角度，01表示所述過(guò)渡區(qū)角度，L表示 所述切斷長(zhǎng)度。
[0016] 在該技術(shù)方案中，通過(guò)上述公式可以比較準(zhǔn)確地計(jì)算出飛剪機(jī)在不同區(qū)間的電子 齒輪比，而且算法簡(jiǎn)潔，從而可以根據(jù)不同區(qū)間的電子齒輪比對(duì)飛剪機(jī)進(jìn)行準(zhǔn)確地控制，進(jìn) 而提高了飛剪機(jī)在對(duì)線材進(jìn)行剪切時(shí)的可靠性。
[0017] 在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述控制單元還用于，在所述接收用戶輸入的輸入?yún)?數(shù)的步驟之前，依次控制所述飛剪機(jī)進(jìn)行上電初始化和回歸零點(diǎn)。
[0018] 在該技術(shù)方案中，在接收用戶輸入的輸入?yún)?shù)之前，依次控制飛剪機(jī)進(jìn)行上電初 始化和回歸零點(diǎn)，此時(shí)可以通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器來(lái)完成回歸零點(diǎn)，不需要飛剪機(jī)的上位機(jī)控制 器參與，從而有效地提升了飛剪機(jī)工作的可靠性。
[0019] 在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括：記錄單元，用于在所述根據(jù)所述同步區(qū)間電 子齒輪比、所述異步區(qū)間電子齒輪比和所述過(guò)渡區(qū)間電子齒輪比對(duì)所述飛剪機(jī)進(jìn)行控制的 步驟之后，記錄所述飛剪機(jī)在對(duì)所述線材剪切時(shí)的線材產(chǎn)品信息，其中，所述線材產(chǎn)品信息 包括以下之一或其組合：線材生產(chǎn)批次、線材生產(chǎn)工位和與所述線材對(duì)應(yīng)的操作人員工號(hào)。
[0020] 在該技術(shù)方案中，通過(guò)記錄飛剪機(jī)在對(duì)線材剪切時(shí)的線材產(chǎn)品信息，以對(duì)線材的 質(zhì)量進(jìn)行追溯，使得在線材出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)可以及時(shí)地獲取到有關(guān)線材的相關(guān)信息，從而采取 應(yīng)對(duì)措施，其中，線材產(chǎn)品信息包括但不限于以下之一或其組合：線材生產(chǎn)批次、