一種齒轂齒套合套裝配機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種同步器生產(chǎn)線，特別涉及同步器裝配檢測線上的齒轂齒套合套裝配機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，同步器的齒轂、齒套在合套裝配前，需要進(jìn)行齒轂內(nèi)花鍵大徑檢測，齒轂槽寬、環(huán)槽大徑檢測，齒套撥叉槽位置檢測等等一系列的檢測，所有的檢測操作以及檢測后的裝配操作都由人工進(jìn)行，這樣每個(gè)班需要20人，不僅人力成本高，檢測及裝配的效率低下，而且檢測、裝配的準(zhǔn)確性難以保障，不能滿足一致性生產(chǎn)的要求。
[0003]如果設(shè)計(jì)一條全自動(dòng)生產(chǎn)線，將齒轂、齒套的檢測及裝配全部放在生產(chǎn)線上自動(dòng)進(jìn)行，將極大地提高同步器的生產(chǎn)效率，并確保產(chǎn)品質(zhì)量。但怎樣構(gòu)建滿足功能要求的同步器全自動(dòng)生產(chǎn)線，是行業(yè)內(nèi)正亟待解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種能有效提高裝配效率的齒轂齒套合套裝配機(jī)構(gòu)。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種齒轂齒套合套裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于:機(jī)架(I)由頂板(Ia)、底板(Ib)和支柱(Ic)構(gòu)成，頂板(Ia)位于底板(Ib)的上方，兩者相互平行，在頂板(Ia)的后部與底板(Ib)之間設(shè)置三根按等腰三角形分布的支柱(Ic)，各支柱(Ic)均與頂板(Ia)相垂直，支柱(Ic)的上端與頂板(Ia)固定，支柱(Ic)的下端與底板(Ib)固定;
[0006]在機(jī)架(I)頂板(Ia)前部的上方固定設(shè)置定位板(2)，該定位板(2)上安裝伺服電缸(3)，伺服電缸(3)的背面設(shè)置光柵尺(4)，所述伺服電缸(3)的輸出軸豎直向下穿過定位板(2)，并通過壓力傳感器(5)與定位座(6)連接，所述定位座(6)固定于第一動(dòng)板(7)的頂面，第一動(dòng)板(7)平行于定位板(2);
[0007]在所述第一動(dòng)板(7)的底部安裝豎直氣缸(10)，該豎直氣缸(10)的缸體向下穿過機(jī)架⑴的頂板(Ia)，豎直氣缸(10)的活塞桿與機(jī)架⑴頂板(Ia)下方的第二動(dòng)板(11)連接，第二動(dòng)板(11)為矩形平板，并平行于機(jī)架(I)的頂板(Ia);
[0008]在所述第二動(dòng)板(11)頂面的四個(gè)角處設(shè)置第二導(dǎo)柱(12)，第二導(dǎo)柱(12)垂直于第二動(dòng)板(11)，第二導(dǎo)柱(12)的下端與第二動(dòng)板(11)相固定，第二導(dǎo)柱(12)的上端從機(jī)架(I)頂板(Ia)上嵌裝的第二導(dǎo)套(13)中穿過，所述第二導(dǎo)套(13)的頂部一體形成有第二頭部方盤，該第二頭部方盤由機(jī)架(I)的頂板(Ia)支撐，第二頭部方盤與機(jī)架(I)的頂板(Ia)之間通過螺釘固定，第二導(dǎo)套(13)的底部超出機(jī)架⑴頂板(Ia)的底面；
[0009]在所述第二動(dòng)板(11)的底部安裝旋轉(zhuǎn)氣缸(14)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸(14)的活塞桿豎直向下伸出，并與旋轉(zhuǎn)模(15)的上端同軸連接，在旋轉(zhuǎn)模(15)的下方設(shè)置待料墊板(16)，所述待料墊板(16)與定位板(2)相平行，待料墊板(16)由四根按矩形分布的短柱(17)固定支撐，在所述料墊板(16)的中部嵌裝合套模(18)，合套模(18)位于旋轉(zhuǎn)模(15)的正下方。
[0010]采用以上技術(shù)方案，先將齒套放入合套模中，接著將齒轂從下往上裝入旋轉(zhuǎn)模中，并驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸，使旋轉(zhuǎn)模轉(zhuǎn)過一定角度，將齒轂夾緊，然后驅(qū)動(dòng)豎直氣缸，使豎直氣缸的活塞桿帶動(dòng)第二動(dòng)板、旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)模及齒轂向下運(yùn)動(dòng)，待齒轂接近齒套時(shí)停止，此時(shí)啟動(dòng)伺服電缸，使伺服電缸驅(qū)動(dòng)第一動(dòng)板向下運(yùn)動(dòng)，第一動(dòng)板運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，使豎直氣缸、第二動(dòng)板、旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)模及齒轂一起向下運(yùn)動(dòng)，直至將齒轂壓入齒套中完成合套裝配。如果齒轂不能進(jìn)入齒套中，或者進(jìn)入齒套困難，會(huì)產(chǎn)生較大的阻力，使壓力傳感器受到的壓力超過設(shè)定值，壓力傳感器將信號(hào)傳送到控制系統(tǒng)進(jìn)行報(bào)警。
[0011]本發(fā)明不僅結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，占用空間小，而且合套裝配過程無須人工干預(yù)，自動(dòng)化程度高，裝配速度快，裝配合格率能夠達(dá)到100%。光柵尺用于檢測旋轉(zhuǎn)模上下移動(dòng)的距離是否到位，以確保裝配的準(zhǔn)確性。頂板、底板和支柱構(gòu)成機(jī)架，機(jī)架造型簡單，機(jī)架的構(gòu)件之間連接牢靠，并且整個(gè)機(jī)架的穩(wěn)定性好，不僅有利于其它部件布置，而且在裝配過程中不會(huì)發(fā)生搖晃。
[0012]第二動(dòng)板豎直運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，四根第二導(dǎo)柱相對(duì)對(duì)應(yīng)的第二導(dǎo)套移動(dòng)，第二導(dǎo)柱和第二導(dǎo)套相配合，起導(dǎo)向的作用，以確保第二動(dòng)板連同旋轉(zhuǎn)氣缸只在豎直面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。第二導(dǎo)套起耐磨的作用，以防止第二導(dǎo)柱發(fā)生磨損，并能確保第二動(dòng)板運(yùn)動(dòng)順暢。第二導(dǎo)套造型簡單，在機(jī)架頂板上安裝便捷，連接牢固。待料墊板由四根短柱支撐，平穩(wěn)性好，有利于在生產(chǎn)線上布置。
[0013]作為優(yōu)選，所述定位板(2)和第一動(dòng)板(7)均為矩形平板，兩者的大小相等。
[0014]作為優(yōu)選，所述定位座(6)為矩形，定位座(6)的底面與第一動(dòng)板(7)的頂面相貼合，定位座(6)通過螺栓與第一動(dòng)板(7)相固定。
[0015]有益效果:本發(fā)明構(gòu)思新穎，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，體積小巧，占用空間小，在生產(chǎn)線上易于布置；齒轂齒套的合套裝配過程無須人工干預(yù)，自動(dòng)化程度高，并且裝配速度快，準(zhǔn)確性有保障。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
[0018]如圖1所示，機(jī)架I由頂板la、底板Ib和支柱Ic構(gòu)成。其中，底板Ib為矩形平板結(jié)構(gòu)，在底板Ib的上方設(shè)置頂板la，頂板Ia平行于底板lb。在頂板Ia的后部與底板Ib之間設(shè)置三根按等腰三角形分布的支柱lc，各支柱Ic均與頂板Ia相垂直，支柱Ic的上端與頂板Ia固定，支柱Ic的下端與底板Ib固定。
[0019]如圖1所示，在頂板Ia前部的上方固定設(shè)置定位板2，該定位板2為矩形平板結(jié)構(gòu)，定位板2與頂板Ia相平行。在定位板2上安裝伺服電缸3，伺服電缸3的背面設(shè)置光柵尺4。伺服電缸3的輸出軸豎直向下穿過定位板2，并通過壓力傳感器5與定位座6連接。定位座6為矩形，定位座6的底面與第一動(dòng)板7的頂面相貼合，定位座6通過螺栓與第一動(dòng)板7相固定