4a上可以用來放置載具3。本推送機構(gòu)還包括垂直固連在支撐板4a下側(cè)的連接板7，支撐板4a的內(nèi)端處與連接板7固連且兩者形成一呈L形的架體4。支承板4a上具有沿平行于水平料道2長度方向設(shè)置的導(dǎo)向槽4al，導(dǎo)向槽4al內(nèi)嵌設(shè)有滑塊5，滑塊5與架體4滑動連接，這樣的結(jié)構(gòu)能使滑塊5沿著導(dǎo)向槽4al長度方向移動。
[0048]支撐架I上設(shè)置有能驅(qū)動滑塊5沿導(dǎo)向槽4al移動并使滑塊5與載具3的端面相抵接的驅(qū)動件一 6，推動放置在右側(cè)支承板4a上的載具3，將該載具3往上料道2a方向推移，以脫離支承板4a，而該載具3的位移會帶動位于上料道2a上的所有載具3的移動，而位于左側(cè)最端部的載具3會被擠出上料道2a，進入左端的架體4，實現(xiàn)往下料道2b運送。該過程中位于上料道2a處的載具都是滿載的具有醫(yī)用配件的載具，載具上的醫(yī)用配件在對應(yīng)工序處完成組裝后，空載的載具才進入下料道2b。
[0049]然后，左側(cè)架體4上的滑塊推動空載載具3向右移動，將該空載載具3往下料道2b方向推移，以脫離支承板4a，而該空載載具3的位移會帶動位于上料道2b上的所有載具3的移動，而位于右側(cè)最端部的載具3會被擠出下料道2b，進入右端的架體4，實現(xiàn)往上料道2a運送。
[0050]整個導(dǎo)向槽4al位于支承板4a上同時帶來了另一個優(yōu)點，即不用在架體4外側(cè)另外設(shè)置軌道來進行導(dǎo)向，整個滑塊5也是位于架體4內(nèi)，在很大程度上節(jié)省了空間。并將驅(qū)動件一 6設(shè)置在位于支撐架I和水平料道2之間，使整個驅(qū)動件一都是貼合水平料道2或架體4設(shè)置，結(jié)構(gòu)緊湊，同時減少了整個裝置的長度，也能避免驅(qū)動元件凸出在架體4的外偵牝避免影響空間或者極易碰撞到操作人員現(xiàn)象的發(fā)生。
[0051]當(dāng)然，驅(qū)動件一 6還可以設(shè)置在支撐架I的內(nèi)側(cè)?；蛘唑?qū)動件一 6還可以稍微偏離水平料道2的正下方設(shè)置，只要整個驅(qū)動件一 6的大部分都是在支撐架I與水平料道2之間即可。
[0052]驅(qū)動件一 6可以為驅(qū)動氣缸或驅(qū)動油缸或其他的伺服驅(qū)動機構(gòu)，伺服驅(qū)動機構(gòu)包括絲桿絲母組件、驅(qū)動電機等，利用絲桿絲母組件將驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成直線運動來帶動滑塊5移動。只要能順利實現(xiàn)滑塊5沿導(dǎo)向槽4al方向驅(qū)動的機構(gòu)都可以作為驅(qū)動件一 6。在本實施例中，驅(qū)動件一 6為氣缸，氣缸的活塞桿與滑塊5固定連接。
[0053]如圖5所示，架體4上固定與導(dǎo)向槽4al相平行的導(dǎo)軌一 7a，滑塊5上固定有與導(dǎo)軌一 7a相對應(yīng)的導(dǎo)軌座一 5a，導(dǎo)軌一 7a與導(dǎo)軌座一 5a滑動連接。導(dǎo)向槽4al位于支撐板4a的外端處，導(dǎo)軌一 7a位于架體4內(nèi)部。
[0054]本實施例中，導(dǎo)軌一 7a的數(shù)量為兩個，兩個導(dǎo)軌一 7a平行設(shè)置，導(dǎo)軌座一 5a的數(shù)量也是兩個，導(dǎo)軌座一 5a與導(dǎo)軌7a的位置對應(yīng)。
[0055]通過導(dǎo)軌一 7a的導(dǎo)向作用，滑塊5能進一步的準(zhǔn)確移動。另外，通過導(dǎo)軌一 7a與導(dǎo)軌座一 5a的嵌合作用，也能防止滑塊5掉落，有效的進行定位。
[0056]滑塊5和兩個導(dǎo)軌一 7a均位于架體4內(nèi)部。能進一步減小整個裝置的占用空間，使得整體結(jié)構(gòu)緊湊。此外，導(dǎo)軌座一 5a與滑板之間通過螺釘固定連接，能夠方便安裝與更換。
[0057]當(dāng)然，導(dǎo)軌一 7a與連接板7之間也可以采用可拆卸連接方式，導(dǎo)軌一 7a損壞后可以方便的更換。導(dǎo)軌一 7a和導(dǎo)軌座一 5a形成一組導(dǎo)軌單元，兩組導(dǎo)軌單元既能保證整個滑塊5穩(wěn)定移動又能最大程度節(jié)約材料和空間。
[0058]滑塊5包括基板5b和推板5c，推板5c上與載具3相對的一端設(shè)置有與載具3相契合的卡槽。本實施例中，推板5c的寬度大于導(dǎo)向槽4al的寬度。
[0059]滑塊5的基板5b起著支撐與導(dǎo)向作用，基板5b沿著導(dǎo)向槽4al滑移實現(xiàn)導(dǎo)向作用。而推板5c主要實現(xiàn)抵推載具3的作用，如圖3所示，在推板5c上設(shè)置有與載具3外形相契合的卡槽，能更方便在推送載具的時候使推板5c與載具3緊密貼合，實現(xiàn)穩(wěn)固、快速的推移，以提高推送效率。
[0060]另外，在本裝置中，架體4還能沿豎直方向做升降往復(fù)運動。具體來說，在支撐架I的上方固定有側(cè)板8，整個側(cè)板8位于支撐架I臺面的正上方，進一步減小了占地面積和占地空間，側(cè)板8的左右兩端均沿豎直方向設(shè)置有導(dǎo)軌二8a，架體4在相對應(yīng)位置上固定有導(dǎo)軌座二，導(dǎo)軌二 8a與導(dǎo)軌座二滑動連接(該處導(dǎo)軌座二與導(dǎo)軌二 8a相配合的結(jié)構(gòu)與導(dǎo)軌座一 5a與導(dǎo)軌一 7a相配合的結(jié)構(gòu)相同)，支撐架I上還設(shè)置有驅(qū)動架體4沿導(dǎo)軌二 8a移動的驅(qū)動件二 9。利用導(dǎo)軌二 8a和導(dǎo)軌座二的配合，能順利實現(xiàn)架體4沿豎直方向移動。導(dǎo)軌二 8a與導(dǎo)軌座二滑動連接，為了移動順暢，還可以借助潤滑油來減小導(dǎo)軌座二與導(dǎo)軌二 8a之間的摩擦力。
[0061]在支撐架I上還設(shè)置有驅(qū)動架體4沿導(dǎo)軌二 8a移動的驅(qū)動件二 9，通過驅(qū)動件二9的驅(qū)動能實現(xiàn)架體4的快速升降。并且驅(qū)動件二 9驅(qū)動架體4移動至最大行程處能使支承板4a和上料道2a位于同一平面上，驅(qū)動件二 9驅(qū)動架體4移動至最小行程處能使支承板4a和下料道2b位于同一平面上。
[0062]如圖1所示，支撐架I具有上面板la，上面板Ia上開設(shè)有槽孔Ial，驅(qū)動件二 9穿過槽孔Ial定位在支撐架I內(nèi)。將驅(qū)動件二 9穿過槽孔Ial定位在支撐架I內(nèi)能進一步節(jié)約整個裝置的占地和空間，實現(xiàn)結(jié)構(gòu)緊湊的目的。
[0063]本裝置的運行過程如下:
[0064]首先，將載具3可滑動的安裝在水平料道2上，保證上料道2a與下料道2b的載具3數(shù)量相同且剛好排滿整個水平料道2。
[0065]其中，在上料道2a處完成醫(yī)用配件的裝配，即:上料道2a處的載具均裝載有醫(yī)用配件。運行該自動送料裝置，該右架體4中的驅(qū)動件二 9帶動右架體4由下料道2b位置推送至上料道2a位置，支承板4a和上料道2a位于同一平面上，經(jīng)驅(qū)動件一 6的驅(qū)動，其中右端的滑塊5運動使位于支承板4a上的載具3被移動到上料道2a上，而上料道2a的左端端部的載具3被擠出上料道2a，進入左端支承板4a上實現(xiàn)下一個工位的加工。
[0066]左架體4中的驅(qū)動件二 9帶動左架體4由上料道2a位置移動至下料道2b位置，當(dāng)然，載具3在上料道2a處完成對應(yīng)的裝配工序，該裝配工序完成后將位于載具3上的醫(yī)用配件取走。進入下料道2b處的載具為沒有醫(yī)用配件的空載載具。
[0067]支承板4a和下料道2b位于同一平面上，經(jīng)驅(qū)動件一 6的驅(qū)動，其中左端的滑塊5運動使位于支承板4a上的載具3被移動到下料道2b上，而下料道2b的右端端部的載具3被擠出下料道2b，被擠壓出下料道2b的空載夾具進入右端支承板4a上。不斷的重復(fù)上述過程，載具在上料道2a和下料道2b之間循環(huán)移動。
【主權(quán)項】
1.一種載具的推送機構(gòu)，包括支撐架和安裝在所述支撐架上的水平料道，所述水平料道上用于放置能沿其平移的載具，其特征在于，所述水平料道端部具有支撐板，所述支撐板上沿平行于所述水平料道的長度方向設(shè)置有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽內(nèi)嵌設(shè)有與所述支撐板滑動連接的滑塊，本推送機構(gòu)還包括一個與所述滑塊相聯(lián)的驅(qū)動件一，所述驅(qū)動件一帶動所述滑塊沿所述導(dǎo)向槽平移過程中能使所述滑塊推動所述載具沿所述水平料道平移。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載具的推送機構(gòu)，其特征在于，所述滑塊包括基板和位于所述支撐板上部處的推板，所述推板位于所述支撐板上部，所述基板位于所述支撐板下部且所述基板與上述的驅(qū)動件一相聯(lián)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的載具的推送機構(gòu)，其特征在于，所述推板側(cè)部具有與載具外形相契合的卡槽。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的載具的推送機構(gòu)，其特征在于，所述支撐板上固連有與所述滑塊移動方向相平行的導(dǎo)軌一，所述滑塊上固連有導(dǎo)軌座一，所述導(dǎo)軌一與導(dǎo)軌座一滑動連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的載具的推送機構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)軌一的數(shù)量至少為兩個且所有導(dǎo)軌一平行設(shè)置，所述導(dǎo)軌座一與導(dǎo)軌一對應(yīng)設(shè)置，本推送機構(gòu)還包括垂直固連在所述支撐板下側(cè)的連接板，上述導(dǎo)軌一固連在所述連接板側(cè)部。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的載具的推送機構(gòu)，其特征在于，所述支撐板的內(nèi)端處與所述連接板固連且兩者形成一呈L形的架體，所述導(dǎo)向槽位于所述支撐板的外端處，上述導(dǎo)軌一位于架體內(nèi)部。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的載具的推送機構(gòu)，其特征在于，所述水平料道包括上料道和位于上料道下部的下料道，所述上料道和下料道上均能裝入沿其平移的載具，所述水平料道的左右兩端均設(shè)置有所述架體，所述架體能沿豎直方向做升降往復(fù)運動。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的載具的推送機構(gòu)，其特征在于，所述架體的上方固定有側(cè)板，所述側(cè)板的左右兩端均沿豎直方向設(shè)置有導(dǎo)軌二，所述架體上固定有導(dǎo)軌座二，導(dǎo)軌二與導(dǎo)軌座二滑動連接，它還包括與架體相聯(lián)的驅(qū)動件二，上述驅(qū)動件二能帶動架體沿導(dǎo)軌二上下平移。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的載具的推送機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動件二驅(qū)動架體移動至最大行程處能使支承板和上料道位于同一平面上，所述驅(qū)動件二驅(qū)動升降架移動至最小行程處能使支承板和下料道位于同一平面上。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的載具的推送機構(gòu)，其特征在于，所述支撐架具有上面板，所述上面板上開設(shè)有槽孔，所述驅(qū)動件二穿過槽孔定位在支撐架內(nèi)。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種載具的推送機構(gòu)，屬于機械技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的輸送系統(tǒng)不能適用于輸液器組裝要求的問題。本改良結(jié)構(gòu)的載具的推送機構(gòu)，包括支撐架和安裝在所述支撐架上的水平料道，所述水平料道上用于放置能沿其平移的載具，其特征在于，所述水平料道端部具有支撐板，所述支撐板上沿平行于所述水平料道的長度方向設(shè)置有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽內(nèi)嵌設(shè)有與所述支撐板滑動連接的滑塊，本推送機構(gòu)還包括一個與所述滑塊相聯(lián)的驅(qū)動件一，所述驅(qū)動件一帶動所述滑塊沿所述導(dǎo)向槽平移過程中能使所述滑塊推動所述載具沿所述水平料道平移。本改良結(jié)構(gòu)的載具的推送機構(gòu)提高了物料輸送精度以及輸送穩(wěn)定性。
【IPC分類】B23P19/00
【公開號】CN105108473
【申請?zhí)枴緾N201510642311
【發(fā)明人】林軍華
【申請人】邁得醫(yī)療工業(yè)設(shè)備股份有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年9月30日