載具的推送機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種推送機(jī)構(gòu)，特別是一種載具的推送機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技化成果的不斷興起與應(yīng)用，自動化行業(yè)逐漸取代了人力勞作業(yè)，自動化設(shè)備的產(chǎn)能成為衡量一個企業(yè)成敗的重要參數(shù)。較高的組裝效率首先需要高效率的送料系統(tǒng)支持，現(xiàn)有的送料系統(tǒng)主要是依靠鏈傳動或履帶傳動或是各種輸送帶的傳動。
[0003]被輸送的物料放置在上述的傳動鏈或履帶或是輸送帶上，通過被輸送物料與上述輸送帶之間的摩擦力，使物料被輸送至下道工序處?？梢钥闯觯捎谖锪鲜峭ㄟ^它與傳送帶之間的摩擦力進(jìn)行輸送的，位于輸送帶上的物料在輸送過程中可能會滑動。
[0004]對于精密組裝的物料，例如:輸液器的組裝。現(xiàn)有的輸送系統(tǒng)由于輸送精度低，被輸送的醫(yī)用配件在輸送帶上會位移，情況嚴(yán)重時甚至醫(yī)用配件會從輸送帶上滑落。顯然，現(xiàn)有的輸送系統(tǒng)不能適用于輸液器組裝要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在的上述問題，提出了一種載具的推送機(jī)構(gòu)，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是在提高物料輸送精度以及輸送穩(wěn)定性。
[0006]本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn):一種載具的推送機(jī)構(gòu)，包括支撐架和安裝在所述支撐架上的水平料道，所述水平料道上用于放置能沿其平移的載具，其特征在于，所述水平料道端部具有支撐板，所述支撐板上沿平行于所述水平料道的長度方向設(shè)置有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽內(nèi)嵌設(shè)有與所述支撐板滑動連接的滑塊，本推送機(jī)構(gòu)還包括一個與所述滑塊相聯(lián)的驅(qū)動件一，所述驅(qū)動件一帶動所述滑塊沿所述導(dǎo)向槽平移過程中能使所述滑塊推動所述載具沿所述水平料道平移。
[0007]支撐架作為整個推送機(jī)構(gòu)的安裝支架，支撐板和滑塊等能方便且穩(wěn)定的連接在支撐架上。
[0008]驅(qū)動件一為氣缸，氣缸的活塞桿與滑塊相聯(lián)。驅(qū)動件一動作后能穩(wěn)定的帶動滑塊沿導(dǎo)向槽平移，由于滑塊與載具接觸，因此，最終帶動載具移出支撐板并在水平料道上平移。載具上定位有醫(yī)用配件，例如:滴斗，移動后的載具最終將醫(yī)用配件輸送至對應(yīng)的下道裝配工序處。
[0009]滑塊在移動過程中導(dǎo)向槽起到良好的導(dǎo)向作用，從而保證滑塊穩(wěn)定的沿水平料道平移。驅(qū)動件一根據(jù)實際情況也可以選擇液壓缸或步進(jìn)電機(jī)等。驅(qū)動件一安裝在支撐架上，由于本推送機(jī)構(gòu)只是整個裝配系統(tǒng)的一部分，根據(jù)實際情況，也可以將驅(qū)動件一安裝在裝配系統(tǒng)的其它部位，只要能保證驅(qū)動件一能穩(wěn)定驅(qū)動滑塊即可。
[0010]在上述的載具的推送機(jī)構(gòu)中，所述滑塊包括基板和位于所述支撐板上部處的推板，所述推板位于所述支撐板上部，所述基板位于所述支撐板下部且所述基板與上述的驅(qū)動件一相聯(lián)。
[0011]推板的寬度大于導(dǎo)向槽寬度，這樣推板與載具接觸面積大，推板能穩(wěn)定的推送載具。當(dāng)驅(qū)動件一為氣缸且其固連在支撐架上時，其具體的固連方案是:氣缸的缸體固連在支撐架上，氣缸的活塞桿固連在基板上。
[0012]在上述的載具的推送機(jī)構(gòu)中，所述推板側(cè)部具有與載具外形相契合的卡槽。
[0013]滑塊的基板起著支撐與導(dǎo)向作用，基板沿著導(dǎo)向槽能穩(wěn)定平移。而推板主要實現(xiàn)抵推載具的作用，在推板上設(shè)置有卡槽，能在推送載具的時使推板與載具緊密貼合，實現(xiàn)穩(wěn)固、快速的推移，以提高推送效率。
[0014]在上述的載具的推送機(jī)構(gòu)中，所述支撐板上固連有與所述滑塊移動方向相平行的導(dǎo)軌一，所述滑塊上固連有導(dǎo)軌座一，所述導(dǎo)軌一與導(dǎo)軌座一滑動連接。
[0015]通過導(dǎo)軌一的導(dǎo)向作用，滑塊能進(jìn)一步的準(zhǔn)確移動。另外，通過導(dǎo)軌一與導(dǎo)軌座一的嵌合作用，也能防止滑塊掉落。
[0016]在上述的載具的推送機(jī)構(gòu)中，所述導(dǎo)軌一的數(shù)量至少為兩個且所有導(dǎo)軌一平行設(shè)置，所述導(dǎo)軌座一與導(dǎo)軌一對應(yīng)設(shè)置，本推送機(jī)構(gòu)還包括垂直固連在所述支撐板下側(cè)的連接板，上述導(dǎo)軌一固連在所述連接板側(cè)部。
[0017]導(dǎo)軌座一的數(shù)量與導(dǎo)軌一數(shù)量相同且位置一一對應(yīng)設(shè)置。多組一一對應(yīng)的導(dǎo)軌一和導(dǎo)軌座一能進(jìn)一步的提高滑塊與導(dǎo)軌的連接穩(wěn)定性。也就是說，導(dǎo)向槽以及導(dǎo)軌一與導(dǎo)軌座的配合都能穩(wěn)定的對滑塊的平移進(jìn)行導(dǎo)向。
[0018]在上述的載具的推送機(jī)構(gòu)中，所述支撐板的內(nèi)端處與所述連接板固連且兩者形成一呈L形的架體，所述導(dǎo)向槽位于所述支撐板的外端處，上述導(dǎo)軌一位于架體內(nèi)部。
[0019]由于導(dǎo)軌一位于架體內(nèi)，因此，整個機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)比較緊湊，占用空間少。
[0020]在上述的載具的推送機(jī)構(gòu)中，所述水平料道包括上料道和位于上料道下部的下料道，所述上料道和下料道上均能裝入沿其平移的載具，所述水平料道的左右兩端均設(shè)置有所述架體，所述架體能沿豎直方向做升降往復(fù)運(yùn)動。
[0021]水平料道分成上料道和下料道，能實現(xiàn)上料工位與下料工位的同步進(jìn)行，節(jié)約了操作空間。上料道與下料道上設(shè)置有相同數(shù)量的載具，以保證在相互銜接對稱，架體上的支承板可以用來放置載具。
[0022]滑塊沿著導(dǎo)向槽長度方向移動，推動放置在右側(cè)的支承板上的載具，將該載具往上料道方向推移，以脫離支承板，而該載具的位移會帶動位于上料道上的所有載具的移動，而位于左側(cè)最端部的載具會被擠出上料道，進(jìn)入左端的架體。進(jìn)入左端架體處的載具完成對應(yīng)工序后，載具上的物料已被取走。
[0023]接著，左端架體帶著空載的載具下移，將空載的載具推入下料道，該空載的載具會帶動位于下料道上所有空載載具移動，位于右側(cè)最端部的空載載具會被擠出下料道，進(jìn)入右端架體。
[0024]位于右端架體的載具通過其它的送料機(jī)構(gòu)，使物料被輸送至夾具處。依次重復(fù)上述過程，從而使?jié)M載載具在上料道上通過，空載載具在下料道上通過，也就是說，使載具在本推送機(jī)構(gòu)中循環(huán)輸送。
[0025]在上述的載具的推送機(jī)構(gòu)中，所述架體的上方固定有側(cè)板，所述側(cè)板的左右兩端均沿豎直方向設(shè)置有導(dǎo)軌二，所述架體上固定有導(dǎo)軌座二，導(dǎo)軌二與導(dǎo)軌座二滑動連接，本推送機(jī)構(gòu)還包括與架體相聯(lián)的驅(qū)動件二，上述驅(qū)動件二能帶動架體沿導(dǎo)軌二上下平移。
[0026]支撐架上設(shè)置有側(cè)板，整個側(cè)板位于支撐架臺面的正上方，進(jìn)一步減小了占地面積和占地空間，利用導(dǎo)軌二和導(dǎo)軌座二的配合，能順利實現(xiàn)架體沿豎直方向移動。導(dǎo)軌二與導(dǎo)軌座二滑動連接，可以借助潤滑油等來減小兩者之間的相對摩擦。另外，在支撐架上還設(shè)置有驅(qū)動架體沿導(dǎo)軌二移動的驅(qū)動件二，通過驅(qū)動件二的驅(qū)動能實現(xiàn)架體的快速升降。
[0027]驅(qū)動件二為氣缸，根據(jù)實際情況，驅(qū)動件二采用液壓缸或步進(jìn)電機(jī)都是可行的。
[0028]在上述的載具的推送機(jī)構(gòu)中，所述驅(qū)動件二驅(qū)動架體移動至最大行程處能使支承板和上料道位于同一平面上，所述驅(qū)動件二驅(qū)動架體移動至最小行程處能使支承板和下料道位于同一平面上。
[0029]當(dāng)驅(qū)動件二驅(qū)動架體移動至最大行程處時，支承板和上料道位于同一平面上，經(jīng)驅(qū)動件一的驅(qū)動，其中右端的滑塊運(yùn)動使位于整個裝置右端的支承板上的載具被移動到上料道上。
[0030]而上料道的左端端部的載具被擠出上料道，進(jìn)入左端支承板上實現(xiàn)下一個工位的加工。
[0031]驅(qū)動件二驅(qū)動架體移動至最小行程處時，支承板和下料道位于同一平面上，經(jīng)驅(qū)動件一的驅(qū)動，其中左端的滑塊運(yùn)動使位于左端支承板上的載具被移動到下料道上，而下料道的右端端部的載具被擠出下料道，進(jìn)入右端支承板上實現(xiàn)下一個工位的加工。
[0032]在上述的載具的推送機(jī)構(gòu)中，所述支撐架具有上面板，所述上面板上開設(shè)有槽孔，所述驅(qū)動件二穿過槽孔定位在支撐架內(nèi)。
[0033]將驅(qū)動件二穿過槽孔定位在支撐架內(nèi)能進(jìn)一步節(jié)約整個機(jī)構(gòu)的占用空間，使整個機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)顯得比較緊湊。
[0034]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0035]1、通過對架體的合理設(shè)計，將滑塊和導(dǎo)軌一都集中在架體內(nèi)，減小了整個裝置的占用空間，使整個機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊。同時，驅(qū)動件一位于支撐架和水平料道之間，驅(qū)動件二定位在支撐架內(nèi)，兩者都不露在支撐架或架體的外側(cè)，進(jìn)一步節(jié)約了空間，也避免桿架等結(jié)構(gòu)突出，在運(yùn)作過程中碰撞到操作人員而造成傷害。
[0036]2、通過本裝置中的水平料道、架體以及滑塊的巧妙設(shè)計，能夠?qū)崿F(xiàn)一次性通過滑塊將物料載具上的物料送到組裝工位上組裝，并且上料道與下料道具有相同數(shù)量的載具，實現(xiàn)一個載具上料另一個載具就下料，兩個過程同步進(jìn)行，耗時短，有效提高物料的送料效率。
【附圖說明】
[0037]圖1是本載具的推送機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖2是架體位于最低位時的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]圖3是圖2的A部放大圖。
[0040]圖4是架體位于最高位時的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041]圖5是圖4的B部放大圖。
[0042]圖6是架體的支承板與下料道相齊平時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0043]圖中，1、支撐架；la、上面板；lal、槽孔；2、水平料道；2a、上料道；2b、下料道；3、載具；4、架體；4a、支承板；4al、導(dǎo)向槽；5、滑塊；5a、導(dǎo)軌座一 ；5b、基板；5c、推板；6、驅(qū)動件一 ；7、連接板；7a、導(dǎo)軌一 ；8、側(cè)板；8a、導(dǎo)軌二 ；9、驅(qū)動件二。
【具體實施方式】
[0044]以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。
[0045]如圖1至圖6所示，本載具的推送機(jī)構(gòu)包括支撐架I和安裝在支撐架I上的水平料道2。
[0046]水平料道2分成上料道2a和下料道2b，能實現(xiàn)上料工位與下料工位的同步進(jìn)行，節(jié)約了操作空間。上料道2a和下料道2b長度相等，上料道2a和下料道2b上均安裝有相同數(shù)量的載具3。具體而言，具有物料的載具由上料道2a輸送至組裝工序處，組裝完畢后，空載的載具由下料道2b輸送至進(jìn)料裝置處。即:形成一個循環(huán)輸送載具的推送機(jī)構(gòu)。由于上料道2a與下料道2b上有相同數(shù)量的載具3，這樣可以保證載具在輸送過程中銜接對稱。
[0047]水平料道2的左右兩端分別設(shè)置有架體4，在架體4上設(shè)置有支承板4a，支承板