622轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并且穿過(guò)所述伸縮通道620以及所述頂壁部分621而與固定設(shè)置在所述頂壁部分621上側(cè)的電機(jī)71聯(lián)接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿7上在所述電機(jī)71與所述頂壁部分621之間設(shè)置有位置檢測(cè)裝置711用以檢測(cè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿7相對(duì)于所述頂壁部分621的旋轉(zhuǎn)位置，在所述電機(jī)71的頂部設(shè)置有防塵罩84用以防止灰塵掉落在所述電機(jī)71和所述承載底盤(pán)61承載的所述板件29上，所述防塵罩84與所述電機(jī)71的外殼可拆卸地設(shè)置且所述防塵罩84的直徑大于所述承載底盤(pán)61的直徑，所述防塵罩84的截面呈等邊三角形。
[0010]有益地，其中，所述電機(jī)71適于根據(jù)所述位置檢測(cè)裝置711產(chǎn)生的位置信息而施加定位電流以產(chǎn)生保持力矩從而對(duì)所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿7進(jìn)行定位。
[0011]有益地，其中，所述位置檢測(cè)裝置711包括編碼圓盤(pán)，所述編碼圓盤(pán)適于與對(duì)應(yīng)于所述編碼圓盤(pán)的讀取裝置一起使用。
[0012]由于采用了能夠瞬時(shí)轉(zhuǎn)變狀態(tài)從鎖定至解鎖或者從解鎖至鎖定的轉(zhuǎn)換，因此其便于大規(guī)?；a(chǎn)的過(guò)程中統(tǒng)一操作，提高效率。同時(shí)，由于鎖定后整個(gè)板件在頂面和底面處被壓合鎖定，因此結(jié)構(gòu)達(dá)到穩(wěn)固可靠的狀態(tài)。通過(guò)設(shè)置位置檢測(cè)裝置能夠?qū)D(zhuǎn)動(dòng)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)方向進(jìn)行定位，能夠通過(guò)電機(jī)所施加的保持力矩或自鎖力矩而使得處于鎖定狀態(tài)并且轉(zhuǎn)動(dòng)臂與兩個(gè)鎖定滑塊處于非穩(wěn)態(tài)時(shí)候的整個(gè)裝置被附加的鎖定，從而保證狀態(tài)位置的穩(wěn)定。而利用設(shè)置在前后兩個(gè)固定柱的彈簧通孔中的復(fù)位彈簧，能夠在實(shí)現(xiàn)復(fù)位的同時(shí)不影響整體柱體的圓柱形狀，從而保證板件中鎖定工藝孔的落下。而設(shè)置橢圓形的空間與縱長(zhǎng)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂相配合，能夠利用橢圓形與轉(zhuǎn)動(dòng)臂之間的長(zhǎng)短配合的相互關(guān)系從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)鎖定滑塊的伸縮運(yùn)動(dòng)，能夠適應(yīng)在焊接工藝的執(zhí)行過(guò)程中條件惡劣的情形下仍然能夠順暢運(yùn)動(dòng)的需要。
[0013]通過(guò)以上方式，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以在本發(fā)明的范圍內(nèi)根據(jù)工作模式做出各種改變。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可防塵的焊接用板件固定裝置，包括用以承載要被焊接的板件(29)的承載底盤(pán)(61)和與所述承載底盤(pán)(61)固定連接且在豎直方向上延伸的固定圓柱部件(62)，所述固定圓柱部件(62)包括豎直方向延伸且在直徑方向上相對(duì)的兩個(gè)固定柱(681、682)、與所述兩個(gè)固定柱(681、682)的上端固定連接的頂壁部分(621)以及與所述兩個(gè)固定柱(681、682)的下端固定連接的柱根部分(622)，所述兩個(gè)固定柱(681、682)之間的水平方向延伸的伸縮通道(620)中可滑動(dòng)地設(shè)置有關(guān)于所述固體圓柱部件(62)的中心軸線對(duì)稱的兩個(gè)鎖定滑塊(55、56)，所述兩個(gè)鎖定滑塊(55、56)均具有外側(cè)圓周部(561)以及內(nèi)側(cè)凸出部(562)，所述內(nèi)側(cè)凸出部(562)能夠在所述伸縮通道(620)中滑動(dòng)并互相抵靠，此時(shí)，所述兩個(gè)鎖定滑塊(55、56 )的內(nèi)側(cè)凸出部(562 )的互相面對(duì)的兩個(gè)內(nèi)側(cè)面圍成橢圓狀空間(560 )，所述橢圓狀空間(560)內(nèi)容納有由轉(zhuǎn)動(dòng)桿(7)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂(72)，當(dāng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂(72)的縱長(zhǎng)方向與所述橢圓狀空間(560)的長(zhǎng)軸平行時(shí)，所述兩個(gè)鎖定滑塊(55、56)借助于設(shè)置在穿過(guò)所述兩個(gè)固定柱(681、682)中每一個(gè)內(nèi)的彈簧通孔(683)中且與所述兩個(gè)鎖定滑塊(55,56)相連的復(fù)位彈簧(680)而復(fù)位至縮回狀態(tài)，當(dāng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂(72)的縱長(zhǎng)方向與所述橢圓狀空間(560)的長(zhǎng)軸垂直時(shí)，所述兩個(gè)鎖定滑塊(55、56)彼此相離運(yùn)動(dòng)并被分開(kāi)從而所述兩個(gè)鎖定滑塊(55、56)中每個(gè)的外側(cè)圓周部(561)伸出并進(jìn)入伸出狀態(tài)；其中，所述固定圓柱部件(62)的所述兩個(gè)固定柱(681、682)的外側(cè)圓周面與所述兩個(gè)鎖定滑塊(55、56)的所述外側(cè)圓周部(561)在縮回狀態(tài)時(shí)組成圓柱形狀，并且通過(guò)所述圓柱形狀穿入所述板件(29)中的鎖定工藝孔且使得所述柱根部分(622)與所述鎖定工藝孔配合，所述承載底盤(pán)(61)承載所述板件(29)，所述伸縮通道(620)的底部水平側(cè)面與所述板件(29)的上部水平側(cè)面平齊，由此，當(dāng)所述兩個(gè)鎖定滑塊(55、56)處于伸出狀態(tài)時(shí)能夠使得所述外側(cè)圓周部(561)滑向所述板件(29)的上部水平側(cè)面并卡住所述板件(29);其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(7)的下端與所述柱根部分(622 )轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并且穿過(guò)所述伸縮通道(620 )以及所述頂壁部分(621)而與固定設(shè)置在所述頂壁部分(621)上側(cè)的電機(jī)(71)聯(lián)接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(7)上在所述電機(jī)(71)與所述頂壁部分(621)之間設(shè)置有位置檢測(cè)裝置(711)用以檢測(cè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(7)相對(duì)于所述頂壁部分(621)的旋轉(zhuǎn)位置，在所述電機(jī)(71)的頂部設(shè)置有防塵罩(84)用以防止灰塵掉落在所述電機(jī)(71)和所述承載底盤(pán)(61)承載的所述板件(29 )上，所述防塵罩(84 )與所述電機(jī)(71)的外殼可拆卸地設(shè)置且所述防塵罩(84 )的直徑大于所述承載底盤(pán)(61)的直徑，所述防塵罩(84)的截面呈等邊三角形。2.如權(quán)利要求1所述的一種可防塵的焊接用板件固定裝置，其中，所述電機(jī)(71)適于根據(jù)所述位置檢測(cè)裝置(711)產(chǎn)生的位置信息而施加定位電流以產(chǎn)生保持力矩從而對(duì)所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(7 )進(jìn)行定位。3.如權(quán)利要求1或2所述的一種可防塵的焊接用板件固定裝置，其中，所述位置檢測(cè)裝置(711)包括編碼圓盤(pán)，所述編碼圓盤(pán)適于與對(duì)應(yīng)于所述編碼圓盤(pán)的讀取裝置一起使用。
【專利摘要】一種可防塵的焊接用板件固定裝置，包括用以承載要被焊接的板件（29）的承載底盤(pán)（61）和與所述承載底盤(pán)（61）固定連接且在豎直方向上延伸的固定圓柱部件（62），所述固定圓柱部件（62）包括豎直方向延伸且在直徑方向上相對(duì)的兩個(gè)固定柱（681、682）、與所述兩個(gè)固定柱（681、682）的上端固定連接的頂壁部分（621）以及與所述兩個(gè)固定柱（681、682）的下端固定連接的柱根部分（622），所述兩個(gè)固定柱（681、682）之間的水平方向延伸的伸縮通道（620）中可滑動(dòng)地設(shè)置有關(guān)于所述固體圓柱部件（62）的中心軸線對(duì)稱的兩個(gè)鎖定滑塊（55、56）。
【IPC分類(lèi)】B23K37/04
【公開(kāi)號(hào)】CN105108424
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510654706
【發(fā)明人】葉淑蘭
【申請(qǐng)人】葉淑蘭
【公開(kāi)日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年10月12日