用于將片材折疊成支撐結(jié)構(gòu)的設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于折疊片材的設(shè)備，確切地說(shuō)，涉及用于將片材折疊成三維結(jié)構(gòu)的設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]本領(lǐng)域已知夾層結(jié)構(gòu)。一些夾層結(jié)構(gòu)是使用瓦楞材料制成的，通過(guò)讓材料穿過(guò)輥之間來(lái)產(chǎn)生凹槽。其他夾層結(jié)構(gòu)可使用芯材制成，例如，蜂窩芯或泡沫芯，其可夾在或設(shè)置在一個(gè)或多個(gè)層片或外部襯墊之間。
[0003]然而，傳統(tǒng)的夾層結(jié)構(gòu)在強(qiáng)度、硬度、重量以及耐用性方面都呈現(xiàn)出許多缺陷。如全文引入本文中以作任何用途的美國(guó)第7，762,932號(hào)所描述，已介紹改良的三維支撐結(jié)構(gòu)。替代于在結(jié)構(gòu)的芯介質(zhì)或內(nèi)部介質(zhì)上產(chǎn)生瓦楞，美國(guó)第7，762，932號(hào)中所述的三維支撐結(jié)構(gòu)通常是通過(guò)將介質(zhì)片折疊成三維結(jié)構(gòu)來(lái)形成的，所述介質(zhì)可能是紙張或其他可折疊介質(zhì)。
[0004]盡管可能已知大規(guī)模生產(chǎn)瓦楞結(jié)構(gòu)的某些工藝，但當(dāng)前并沒(méi)有采用自動(dòng)化方式獲得折疊式三維結(jié)構(gòu)的方法和設(shè)備。本發(fā)明可解決本領(lǐng)域中的一些或全部缺點(diǎn)。
[0005]附圖簡(jiǎn)述
[0006]結(jié)合附圖，本發(fā)明的上述和其他特征將通過(guò)以下具體說(shuō)明和所附權(quán)利要求書(shū)而變得更加清楚。應(yīng)理解，這些附圖僅僅描述根據(jù)本發(fā)明的若干實(shí)例，因此，不應(yīng)被視作限制其范圍。通過(guò)使用附圖，本發(fā)明將被描述得更具體且更詳細(xì)，在附圖中:
[0007]圖1為用于將片材折疊成支撐結(jié)構(gòu)的本發(fā)明的設(shè)備的等距示意圖。
[0008]圖2為沿著圖1中的線2-2獲得的圖1所示設(shè)備的正視圖。
[0009]圖3為沿著圖2中的線3-3獲得的圖1所示設(shè)備的側(cè)視圖。
[0010]圖4為處于完全脫離位置的圖1所示設(shè)備的下半部分的等距視圖。
[0011]圖5為用于形成支撐結(jié)構(gòu)的未折疊片材的平面圖。
[0012]圖6為部分折疊成支撐結(jié)構(gòu)的圖5所示片材的透視圖。
[0013]圖7為完全折疊成支撐結(jié)構(gòu)的圖5所示片材的透視圖。
[0014]圖8為沿著圖7中的線8-8獲得的圖7所示支撐結(jié)構(gòu)的透視圖。
[0015]圖9為在圖6中部分折疊的圖5所示片材的一部分的透視圖。
[0016]圖10為完全折疊以形成圖7所示支撐結(jié)構(gòu)的一部分的圖5所示片材的那部分的透視圖。
[0017]圖11為沿著圖4中的線11-11獲得的圖4所示設(shè)備的下半部分的正視圖。
[0018]圖12為沿著圖11中的線12-12獲得的圖4所示設(shè)備的下半部分的俯視平面圖。
[0019]圖13為沿著圖12中的線13-13獲得的圖4所示設(shè)備的下半部分的側(cè)視圖。
[0020]圖14為圖4所示設(shè)備的下半部分的壓痕元件陣列的一部分的側(cè)視等距視圖。
[0021]圖15為沿著圖14中的線15-15獲得的圖14所示壓痕元件陣列的一部分的俯視平面圖。
[0022]圖16為圖1所示設(shè)備的壓痕元件的第一陣列和第二陣列中處于相對(duì)第一位置的那部分的側(cè)視等距視圖。
[0023]圖17類(lèi)似于圖16，為圖16所示壓痕元件的第一陣列和第二陣列中處于相對(duì)位置的那部分的側(cè)視等距視圖，其中未折疊的片材設(shè)置于所述壓痕元件之間。
[0024]圖18為圖5所示的未折疊片材的類(lèi)似等距示意圖。
[0025]圖19為沿著圖17中的線19-19獲得的圖16所示壓痕元件的第一陣列和第二陣列的那部分的正視圖。
[0026]圖20為沿著圖19中的線20-20獲得的圖16所示壓痕元件的第一陣列和第二陣列的那部分的側(cè)視圖。
[0027]圖21為圖16所示壓痕元件的第一陣列和第二陣列中處于部分接合位置的那部分的側(cè)視等距視圖，其中部分折疊的片材設(shè)置于所述壓痕元件之間。
[0028]圖22為圖6所示部分折疊的片材的類(lèi)似等距示意圖。
[0029]圖23為沿著圖21中的線23-23獲得的圖21所示壓痕元件的第一陣列和第二陣列的那部分的正視圖。
[0030]圖24為沿著圖23中的線24-24獲得的圖21所示壓痕元件的第一陣列和第二陣列的那部分的側(cè)視圖。
[0031]圖25為處于完全接合位置的圖1所示設(shè)備的下半部分的等距視圖。
[0032]圖26為沿著圖25中的線26_26獲得的圖25所示設(shè)備的下半部分的正視圖。
[0033]圖27為沿著圖26中的線27_27獲得的圖25所示設(shè)備的下半部分的側(cè)視圖。
[0034]圖28為圖16所示壓痕元件的第一陣列和第二陣列中處于完全接合位置的那部分的側(cè)視等距視圖，其中完全折疊的片材設(shè)置于所述壓痕元件之間。
[0035]圖29為沿著圖28中的線29_29獲得的圖28所示壓痕元件的第一陣列和第二陣列的那部分的正視圖。
[0036]圖30為沿著圖28中的線30-30獲得的圖28所示壓痕元件的第一陣列和第二陣列的那部分的側(cè)視圖。
[0037]圖31為圖7所示的完全折疊的片材的一部分的類(lèi)似等距示意圖。
[0038]圖32為用于將片材折疊成支撐結(jié)構(gòu)的本發(fā)明的設(shè)備的另一實(shí)施例的局部等距示意圖。
[0039]圖33類(lèi)似于圖20，為圖32所示設(shè)備的壓痕元件的第一陣列和第二陣列的一部分的側(cè)視圖。
[0040]圖34類(lèi)似于圖14，為本發(fā)明的壓痕元件陣列的一部分的另一實(shí)施例的側(cè)視等距視圖。
[0041]圖35為沿著圖34中的線35-35獲得的圖34所示壓痕元件陣列的那部分的正視等距視圖。
[0042]圖36為沿著圖34中的線36_36獲得的圖34所示壓痕元件陣列的那部分的正視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0043]下文的【具體實(shí)施方式】參考附圖，附圖構(gòu)成其一部分。除非上下文明確指出，否則在附圖中，類(lèi)似的標(biāo)號(hào)通常表示類(lèi)似的部件。【具體實(shí)施方式】、附圖以及權(quán)利要求書(shū)中描述的說(shuō)明性實(shí)例并不意圖限制。在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，可使用其他實(shí)例，并且可進(jìn)行其他變化。應(yīng)了解，本文中大體描述且附圖中示出的本發(fā)明的方面可采用各種不同的配置進(jìn)行布置、取代、組合、分離和設(shè)計(jì)，所有這些均涵蓋于本文中。
[0044]本文描述了用于將片材折疊成折疊式支撐結(jié)構(gòu)的設(shè)備、系統(tǒng)和方法，將了解，所述設(shè)備、系統(tǒng)和方法適用于自動(dòng)化水平。一種示例性設(shè)備包含壓痕元件的第一陣列和壓痕元件的第二陣列，所述第一陣列和第二陣列中的每個(gè)壓痕元件均具有適于接合片材的前緣。所述設(shè)備進(jìn)一步包含至少一個(gè)第一致動(dòng)器，用于使得所述壓痕元件的第一陣列和第二陣列從第一位置相對(duì)移動(dòng)到第二位置，在所述第一位置，第一多個(gè)和第二多個(gè)壓痕元件分隔開(kāi)，在所述第二位置，壓痕元件的第一陣列和第二陣列至少部分相互交叉，借此，片材可置于所述壓痕元件的第一陣列與第二陣列之間，并且在所述壓痕元件的第一陣列和第二陣列相對(duì)移動(dòng)到第二位置的過(guò)程中，所述片材可被壓痕元件的前緣折疊。所述設(shè)備還包含至少一個(gè)第二致動(dòng)器，用于在壓痕元件的第一陣列和第二陣列相對(duì)移動(dòng)到第二位置的過(guò)程中，將壓痕元件的第一陣列移動(dòng)得更接近以及將壓痕元件的第二陣列移動(dòng)得更接近，借此，在片材被壓痕元件的第一陣列和第二陣列折疊時(shí)，第一陣列的壓痕元件移動(dòng)得更接近以及第二陣列的壓痕元件移動(dòng)得更接近會(huì)適應(yīng)片材的收縮。
[0045]圖1到圖4中示出根據(jù)本發(fā)明的用于將片材折疊成支撐結(jié)構(gòu)的示例性設(shè)備。示例性折疊設(shè)備I中可包含:支撐結(jié)構(gòu)3 ;包含多個(gè)致動(dòng)器的致動(dòng)組件5 ;以及包含壓痕元件的第一陣列或頂部陣列10和壓痕元件的第二陣列或底部陣列12的壓痕組件7。支撐結(jié)構(gòu)3通常包含用于支撐和維持致動(dòng)組件5和壓痕組件7的部件之間的相對(duì)定位的任何結(jié)構(gòu)特征。致動(dòng)組件5可包含合適的致動(dòng)裝置，例如，栗、電動(dòng)機(jī)或者其他機(jī)械或電動(dòng)致動(dòng)器，它們適于產(chǎn)生和提供壓痕組件7的部件的所需移動(dòng)，例如，壓痕陣列10，12和壓痕元件相對(duì)于彼此的移動(dòng)。在本發(fā)明的上下文中，壓痕元件可互換地稱(chēng)為折疊元件，且因此，術(shù)語(yǔ)“折疊元件”是“壓痕元件”的替代術(shù)語(yǔ)。壓痕組件7包含被配置成與折疊介質(zhì)接合以獲得折疊式三維結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，如下文將描述。
[0046]在壓痕組件7中，可提供壓痕元件的第一陣列10和壓痕元件的第二陣列12，所述陣列包含相應(yīng)多個(gè)單獨(dú)的頂部壓痕元件13和底部壓痕元件14，每個(gè)壓痕元件13，14被配置成在設(shè)備I的操作期間與可折疊介質(zhì)接合，以根據(jù)所需的式樣來(lái)折疊介質(zhì)。在示例性設(shè)備I中，壓痕組件7具有壓痕元件13的第一或頂部陣列10和壓痕元件14的第二或底部陣列12，每個(gè)都將在下文進(jìn)一步詳細(xì)描述。將了解，本文中使用的諸如“頂部”、“底部”、“左”、“右”以及類(lèi)似標(biāo)識(shí)等相對(duì)定位的指示僅用于幫助描述本文揭示的實(shí)例，而并不用于限制。
[0047]支撐結(jié)構(gòu)3可包含多個(gè)支撐元件或構(gòu)件，所述支撐元件或構(gòu)件可包含平臺(tái)或板，它們通常比較堅(jiān)硬，并且用來(lái)將致動(dòng)組件5和壓痕組件7的各種部件與之安裝起來(lái)。第一或頂部支撐構(gòu)件或板2和第二或底部支撐構(gòu)件或板4可在裝置操作期間相對(duì)于彼此保持固定，且因此，在本文中可分別稱(chēng)為固定的頂部平臺(tái)2和固定的底部平臺(tái)4。第三或中間支撐構(gòu)件或板6可設(shè)在頂部板2與底部板4之間。第三或中間板6可被配置成在折疊設(shè)備I的操作期間相對(duì)于第一板2和/或第二板4移動(dòng)。在一項(xiàng)實(shí)施例中，如圖1所示，第一板2、第二板4以及中間板6各自的形狀通常是矩形，并且各自在圖1中標(biāo)出的χ-y平面中延伸，而且沿著z軸設(shè)置在隔開(kāi)的位置，通常彼此平行。在一項(xiàng)實(shí)施例中，中間板或可移動(dòng)板6可沿著Z軸或垂直方向15相對(duì)于頂部板2和底部板4并且在它們之間移動(dòng)。每個(gè)板2，4，6均可由任何合適的剛性材料制成，例如，金屬、塑料或陶瓷。應(yīng)了解，本發(fā)明的其他實(shí)施例可使用其他形式因素和相對(duì)布置。
[0048]支撐結(jié)構(gòu)3還可包含一個(gè)或多個(gè)支撐構(gòu)件9。支撐構(gòu)件可實(shí)施為在頂部板2與底部板4之間延伸的支柱或柱體11。導(dǎo)柱11安裝到或緊固到頂部板4，并且在固定的位置相對(duì)于底部板2來(lái)支撐所述頂部板。每個(gè)柱體均具有緊固到頂部板2的第一端或頂端以及緊固到底部板4的第二端或底端。在一些實(shí)例中，柱體11可用作垂直移動(dòng)導(dǎo)柱，用于引導(dǎo)中間板6相對(duì)于板2，4在它們之間垂直移動(dòng)。在一項(xiàng)實(shí)施例中，設(shè)有四個(gè)支撐構(gòu)件或柱體11，板2，4的每個(gè)拐角處均有一個(gè)，如圖1到圖3所示，然而應(yīng)了解，可根據(jù)需要或適應(yīng)特定的應(yīng)用而使用任何數(shù)量的支撐構(gòu)件11。在一些實(shí)例中，例如，板或平臺(tái)2，4，6可以是圓形的，并且在所需的配置中，可使用不同數(shù)量的柱體來(lái)維持板，例如，數(shù)量為三個(gè)，或者在一些實(shí)例中，有六個(gè)或八個(gè)柱體。應(yīng)了解，其他機(jī)構(gòu)、結(jié)構(gòu)、引導(dǎo)件或元件可用于準(zhǔn)許中間板6相對(duì)于頂部板2和底部板4移動(dòng)，并且在此類(lèi)移動(dòng)過(guò)程中用于引導(dǎo)中間板6。
[0049]設(shè)在第一板2與第二板4之間的中間板6被配置成在示例性設(shè)備I的操作期間，在垂直方向15上移動(dòng)，例如，垂直于頂部板2和底部板4的相應(yīng)平面的方向，且因此，沿著z軸或垂直方向15移動(dòng)。多個(gè)孔口或開(kāi)口可穿過(guò)中間板6的厚度，從而使得柱體11可穿過(guò)板6，并且板6可使用柱體11作為引導(dǎo)而上下移動(dòng)。每個(gè)孔口均可包含軸承組件或任何其他傳統(tǒng)的滑動(dòng)接觸機(jī)構(gòu)(未示出)，用于以滑動(dòng)方式將孔口內(nèi)的支撐構(gòu)件耦接到中間板6。軸承可經(jīng)選擇以在柱體11和孔口的表面之間實(shí)現(xiàn)名義上無(wú)摩擦的接觸。在一些實(shí)例中，孔口和/或柱體的一個(gè)或多個(gè)表面可進(jìn)行處理，或者涂覆低摩擦涂層，以便在板6上下移動(dòng)時(shí)減少柱體11和孔口的表面之間的摩擦并且最小化磨損。在一項(xiàng)實(shí)施例中，一些或所有柱體11都是圓柱形的，且板6中的孔口是圓形的，但應(yīng)了解，可提供其他協(xié)作接合的橫截面配置，例如，橢圓形、矩形或正方形。
[0050]在一項(xiàng)實(shí)施例中，可用多個(gè)線性致動(dòng)器(例如，汽缸活塞式液壓或電動(dòng)致動(dòng)器)來(lái)代替固定的支撐構(gòu)件或柱體11。也就是說(shuō)，在一些實(shí)例中，第一多個(gè)活塞或致動(dòng)器(未示出)可設(shè)在第一板2與中間板6之間，并且第二多個(gè)活塞(未示出)可設(shè)在中間板6與第二板4之間。根據(jù)需要，可使用(例如)可編程控制器來(lái)控制線性致動(dòng)器的移動(dòng)和/或使其同步，以便使此類(lèi)致動(dòng)器協(xié)調(diào)移動(dòng)，且因此使中間板6沿著z軸或垂直方向15相應(yīng)移動(dòng)。
[0051]致動(dòng)組件5可通常包含致動(dòng)裝置，用于使得第一陣列10和第二陣列12在第一或起始位置與第二位置之間相對(duì)移動(dòng)，在所述第一或起始位置，第一陣列10和第二陣列12分隔開(kāi)，例如，如圖2，3，16，17，19和20所示，在所述第二位置，第一陣列10和第二陣列12的壓痕元件相互交叉，例如，如圖21，23和24所示。在圖1到圖3的實(shí)例中，由于陣列10，12安裝到相應(yīng)的兩個(gè)單獨(dú)的板或平臺(tái)，因此，通過(guò)被配置成將此類(lèi)板中的一個(gè)或兩個(gè)朝向或遠(yuǎn)離彼此移動(dòng)的一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器，陣列10，12朝向或遠(yuǎn)離彼此移動(dòng)。在一項(xiàng)實(shí)施例中，第一陣列10安裝在中間板6上，例如，在中間板6的下部或面向內(nèi)的表面上，并且第二陣列12安裝在底部板4上，例如，在底部板4的上部或面向內(nèi)的表面上，因此，陣列10，12面向彼此或彼此相對(duì)。致動(dòng)組件5的致動(dòng)器可用來(lái)使得中間板6向下或朝向底部板4移動(dòng)，或使得底部板4向上或朝向中間板6移動(dòng)，或者上述兩種情況。在一項(xiàng)實(shí)施例中，致動(dòng)組件5相對(duì)于底部板4和頂部板2向下移動(dòng)中間板6，而底部板4和頂部板2保持固定，通過(guò)這種方式，第一或頂部陣列10從第一或起始位置移動(dòng)到第二位置，在所述第一或起始位置，頂部陣列的壓痕元件13與底部陣列12的壓痕元件14分隔開(kāi)，在所述第二位置，頂部陣列10的壓痕元件13與底部陣列12的壓痕元件14至少部分相互交叉。致動(dòng)組件5還可包含致動(dòng)裝置，所述致動(dòng)裝置被配置成在χ-y平面上，例如，縱向或橫向移動(dòng)壓痕元件13，14和/或陣列10，
12ο
[0052]將簡(jiǎn)要描述設(shè)備的示例性操作，以進(jìn)一步幫助理解致動(dòng)組件的部件和功能。通常在操作期間，第一陣列10和第二陣列12以及這些陣列中相應(yīng)的單獨(dú)壓痕元件或折疊元件13，14被配置成沿著X和y方向移動(dòng)。在折疊操作的某些階段，第一陣列10和第二陣列12的單獨(dú)壓痕元件(例如，壓痕元件或折疊元件13和14)在第一或完全擴(kuò)展位置(如圖4所示)與第二或完全收縮位置(如圖25所示)之間移動(dòng)。與壓痕元件處于完全收縮位置相比，其中壓痕元件更接近，在完全擴(kuò)展或起始位置，壓痕元件13，14分隔得更遠(yuǎn)。在一項(xiàng)實(shí)施例中，例如，如圖25到圖30所示，相鄰的壓痕元件幾乎至少彼此接觸，并且可實(shí)際上在相應(yīng)陣列處于完全收縮位置時(shí)彼此接觸。因此，在一些情況下，第一或頂部陣列10和/或第二或底部陣列12據(jù)說(shuō)可成擴(kuò)展配置，例如，在壓痕元件分隔開(kāi)時(shí)，或者成折攏配置，例如，在壓痕元件更接近時(shí)。當(dāng)在此類(lèi)第一位置與第二位置之間移動(dòng)時(shí)，陣列10和12沿著X和y方向可經(jīng)歷部分?jǐn)U展或折攏的若干個(gè)中間階段。陣列10，12的壓痕元件在X方向上的收縮和擴(kuò)展可與此類(lèi)壓痕元件在y方向上的收縮和擴(kuò)展相協(xié)調(diào)或獨(dú)立。此外，一個(gè)陣列10中的壓痕元件13的收縮和擴(kuò)展可與另一陣列12中的壓痕元件14的收縮和擴(kuò)展相協(xié)調(diào)或獨(dú)立。
[0053]此外，第一或頂部陣列10還被配置成相對(duì)于第二或底部陣列12平移或上下移動(dòng)，也就是，沿著z軸和垂直方向15移動(dòng)(見(jiàn)圖1到圖3)。在折疊操作的某些階段，第一陣列10和第二陣列12的單獨(dú)壓痕元件(例如，壓痕元件13和14)相對(duì)于彼此在第一或間隔開(kāi)或非相互交叉位置(如圖1到圖3，圖16到圖17所示)與第二或完全相互交叉位置(如圖28到圖30所示)之間移動(dòng)。在第一擴(kuò)展位置，壓痕元件13，14彼此隔開(kāi)得更遠(yuǎn)，并且壓痕元件13的前緣120并不與壓痕元件14的前緣122相互交叉。在一項(xiàng)實(shí)施例中，例如，如圖28到圖30所示，當(dāng)陣列10，12相對(duì)于彼此完全相互交叉時(shí)，壓痕元件13的頂部150與壓痕元件14的頂部150完全相互交叉。在一項(xiàng)實(shí)施例中，當(dāng)陣列10，12相對(duì)于彼此完全相互交叉時(shí)，壓痕元件13的傾斜表面124，126與壓痕元件14的相對(duì)傾斜表面124，126接觸或接近并且大體平行。當(dāng)在此類(lèi)第一位置與第二位置之間移動(dòng)時(shí)，陣列10和12在z方向上可經(jīng)歷部分相互交叉的若干個(gè)中間階段。陣列10，12在z方向上相互交叉可與陣列中的一個(gè)或兩個(gè)在X方向和I方向上的收縮和擴(kuò)展相協(xié)調(diào)或獨(dú)立。例如，陣列10，12的相對(duì)移動(dòng)可進(jìn)行協(xié)調(diào)，使得當(dāng)所述陣列在z方向上完全相互交叉時(shí)，所述陣列在X和y方向上完全收縮。應(yīng)了解，設(shè)備I可提供以下項(xiàng)的許多組合:一個(gè)陣列的壓痕元件或折疊元件在x、y和z方向上的獨(dú)立或協(xié)調(diào)移動(dòng)，或者兩個(gè)陣列的壓痕元件或折疊元件在X、y和z方向上的獨(dú)立或協(xié)調(diào)移動(dòng)。
[0054]通過(guò)一個(gè)或多個(gè)陣列致動(dòng)組件或裝置22，實(shí)現(xiàn)陣列10，12和壓痕元件13，14沿著X和/或y方向移動(dòng)。使用一個(gè)或多個(gè)板致動(dòng)組件或裝置25來(lái)實(shí)現(xiàn)一個(gè)或多個(gè)陣列在垂直方向15上的移動(dòng)。陣列和板致動(dòng)裝置或致動(dòng)器的此組合被配置成提供每個(gè)陣列10，12的壓痕元件13，14的三個(gè)自由度，例如，沿著X、y和z三個(gè)軸的移動(dòng)，從而使得陣列10或12中的每個(gè)壓痕元件可相對(duì)于另一陣列12或10中的壓痕元件沿著X、y和z軸移動(dòng)。因此，例如，頂部陣列10中的每個(gè)壓痕元件13可相對(duì)于底部陣列12中的壓痕元件14沿著三個(gè)正交的X、y和z軸移動(dòng)。在一項(xiàng)實(shí)施例中，壓痕元件13，14被阻止沿著所有軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，然而應(yīng)了解，壓痕元件的陣列可設(shè)成沿著一個(gè)或任何組合的軸旋轉(zhuǎn)或樞轉(zhuǎn)，從而使得各種彎曲結(jié)構(gòu)均可使用本文中所述的設(shè)備來(lái)操作或形成。
[0055]通常，陣列10，12和單獨(dú)的壓痕元件13，14被配置成根據(jù)所需的時(shí)間或順序沿著x、y和z軸進(jìn)行線性運(yùn)動(dòng)，以便將片材折疊成折疊式支撐結(jié)構(gòu)，如本文中將描述。陣列和壓痕元件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的時(shí)間和順序可用一個(gè)或多個(gè)手動(dòng)或可編程控制器(未示出)進(jìn)行控制，所述控制器(例如)通過(guò)硬布線或無(wú)線通信而以可操作方式耦接到致動(dòng)組件5。
[0056]在一項(xiàng)實(shí)施例中，板致動(dòng)可由板致動(dòng)組件或裝置25來(lái)實(shí)現(xiàn)，所述板致動(dòng)組件或裝置包含一個(gè)或多個(gè)線性致動(dòng)器8，例如，活塞式致動(dòng)器，可為液壓、氣動(dòng)或電動(dòng)或者當(dāng)前已知或后期開(kāi)發(fā)的任何其他線性致動(dòng)器。在本實(shí)例中，使用具有外殼8a和活塞Sb的單個(gè)致動(dòng)器8，所述活塞可采用線性方式從外殼8a延伸，其中活塞Sb的第一端或自由端緊固到中間板或可移動(dòng)板6，以及外殼8a緊固到頂部板2。通過(guò)這種方式，當(dāng)活塞Sb的第一端移動(dòng)遠(yuǎn)離致動(dòng)器外殼8a或從此處延伸時(shí)，板6在柱體11上沿著z方向向下平移或移動(dòng)到更接近底部板4的位置，從而通過(guò)讓頂部陣列10的壓痕元件13與底部陣列12的壓痕元件14相互交叉，使得壓痕組件7在z方向上收縮。當(dāng)活塞Sb收縮到外殼8a中時(shí)，可移動(dòng)板6向上平移或移動(dòng)并且遠(yuǎn)離底部板4，因此，通過(guò)讓頂部陣列10的壓痕元件13移動(dòng)遠(yuǎn)離底部陣列12的壓痕元件14，使得壓痕組件7沿著z方向擴(kuò)展。
[0057]將了解，在一些實(shí)例中，可將任何數(shù)量的致動(dòng)器8用于板致動(dòng)裝置或組件25。例如，代替單個(gè)中央致動(dòng)器8，在其他實(shí)施例中可使用兩個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器8，而在一些實(shí)施例中，可使用更小的致動(dòng)器8。在其他實(shí)例中，可使用四個(gè)致動(dòng)器8，例如，所述致動(dòng)器可位于設(shè)備I的每個(gè)拐角，例如，處于頂部板2和中間板6的每個(gè)拐角。如先前描述，在一些實(shí)例中，可通過(guò)用有源部件(例如，線性致動(dòng)器)