實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)軌跡的擺動(dòng)輾壓機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及一種擺動(dòng)無(wú)壓機(jī)，尤其設(shè)及一種實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)軌跡的擺動(dòng)無(wú)壓機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002] 擺無(wú)是連續(xù)局部塑性成形新工藝，具有省力、沖擊小、振動(dòng)小、噪聲小、節(jié)能節(jié)材和 產(chǎn)品精度高等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于機(jī)械、汽車、電器、儀表、五金工具等眾多工業(yè)領(lǐng)域。
[0003] 直線擺動(dòng)無(wú)壓機(jī)由于擺頭能實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)軌跡，宜于擺無(wú)成形軸向尺寸較長(zhǎng)的零 件，但是目前國(guó)內(nèi)外設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)軌跡的擺動(dòng)無(wú)壓機(jī)內(nèi)外偏屯、套偏屯、距相等，在內(nèi) 外偏屯、套偏屯、距相等的情況下，直線擺動(dòng)無(wú)壓機(jī)工作時(shí)機(jī)身會(huì)產(chǎn)生較大的振動(dòng)，極大抑制 了直線擺動(dòng)無(wú)壓機(jī)的應(yīng)用及發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的目的在于提供一種實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)軌跡的擺動(dòng)無(wú)壓機(jī)，它能顯著減小直線 擺動(dòng)無(wú)壓機(jī)工作時(shí)的振動(dòng)。 陽(yáng)〇化]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：
[0006] 提供一種實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)軌跡的擺動(dòng)無(wú)壓機(jī)，包括內(nèi)偏屯、套和外偏屯、套，所述內(nèi)偏 屯、套偏屯、距ei和外偏屯、套偏屯、距e2不相等，且e1+62=2e，e為內(nèi)外偏屯、套偏屯、距相等情 況下內(nèi)外偏屯、套的偏屯、距。
[0007] 按上述技術(shù)方案，61+62= 20mm，取e1= 14mm，e2=6mm。 陽(yáng)00引本發(fā)明產(chǎn)生的有益效果是：本發(fā)明保證了內(nèi)外偏屯、套偏屯、距的和一定，即ei+62=2e，W在不改變現(xiàn)有擺動(dòng)娠壓機(jī)整體結(jié)構(gòu)的情況下，只改變內(nèi)外偏屯、套的偏屯、距，就可W有 效減小直線擺動(dòng)無(wú)壓機(jī)工作時(shí)的振動(dòng)，具有簡(jiǎn)單、高效的優(yōu)點(diǎn)，且生產(chǎn)成本低。
【附圖說(shuō)明】
[0009] 下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中：
[0010] 圖1是本發(fā)明實(shí)施例中內(nèi)外偏屯、套的位置關(guān)系圖。 W11]圖2是本發(fā)明實(shí)施例中內(nèi)外偏屯、套的偏屯、矢量圖。
[0012] 圖3是本發(fā)明實(shí)施例實(shí)現(xiàn)直線軌跡的示意圖。
[0013] 圖4是現(xiàn)有擺動(dòng)無(wú)壓機(jī)實(shí)現(xiàn)直線軌跡的示意圖。
[0014] 圖5是本發(fā)明實(shí)施例中內(nèi)偏屯、套的結(jié)構(gòu)示意圖。 陽(yáng)01引 圖6是圖5的側(cè)視圖。
[0016] 圖7是本發(fā)明實(shí)施例中外偏屯、套的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017] 圖8是圖7的側(cè)視圖。
[0018] 圖9是本發(fā)明實(shí)施例中擺頭裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019] 圖中：1-球頭，2-調(diào)屯、滾子軸承，3-內(nèi)偏屯、套，4-單列滾針軸承，5-外偏屯、套， 0-外偏屯、套中屯、點(diǎn)，〇1-內(nèi)偏屯、套中屯、點(diǎn)，〇2-擺頭中屯、點(diǎn)。
【具體實(shí)施方式】
[0020] 為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，W下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì) 本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用W解釋本發(fā)明，并不 用于限定本發(fā)明。
[0021] 如圖1-圖9所示，一種實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)軌跡的擺動(dòng)無(wú)壓機(jī)，包括球頭1、內(nèi)偏屯、套3 和外偏屯、套5,球頭1安裝在內(nèi)偏屯、套3的內(nèi)腔，球頭1和內(nèi)偏屯、套3之間設(shè)置有調(diào)屯、滾子 軸承2,內(nèi)偏屯、套3安裝在外偏屯、套5的內(nèi)腔，內(nèi)偏屯、套3與外偏屯、套5之間安裝有單列滾 針軸承4,內(nèi)偏屯、套偏屯、距ei和外偏屯、套偏屯、距e2不相等，且e1+62= 2e，e為內(nèi)外偏屯、套 偏屯、距相等情況下內(nèi)外偏屯、套的偏屯、距。 陽(yáng)〇2引在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，給參數(shù)賦值，61+62= 20mm，取e1= 14mm，e2=6mm。
[0023] 如圖1-圖9所示，本發(fā)明實(shí)施例中內(nèi)外偏屯、套的設(shè)計(jì)方法具體包括W下步驟：
[0024] S1、根據(jù)擺頭中屯、點(diǎn)的位置方程
分別計(jì)算得出等偏屯、距 和不等偏屯、距下擺頭中屯、點(diǎn)加速度a和a'，
[00巧]
(])，
[0026] 其中，ei為內(nèi)偏屯、套偏屯、距，e2為外偏屯、套偏屯、距，且e1+62=2e，《1為內(nèi)偏屯、套 角速度，為外偏屯、套角速度，且I?ll=I?2l;
[0027] S2、由公式（1)推出等偏屯、距和不等偏屯、距下擺頭中屯、點(diǎn)加速度變化范圍|a|和 曰'I、振幅A和A'，
[0028]
啟；
[0029] S3、由公式（2)可知，為了減小擺動(dòng)無(wú)壓機(jī)工作時(shí)的振動(dòng)，需要減小擺無(wú)過(guò)程中的 加速度及振幅，即滿足W下關(guān)系式
[0030]
(3);
[0031] S4、由于 |a|max=2e" |日'Imax=。i2(ei+e2)，且61+62=2e，所W|a|max二 1日'Lax， 不論內(nèi)外偏屯、套偏屯、距如何變化，直線軌跡下等偏屯、距和不等偏屯、距下擺頭最大加速度值 相等； 陽(yáng)03引S5、當(dāng)6i>62時(shí)，不等偏屯、距的振幅A' = 2e2?i2,由于62<e，所WA' <A;當(dāng)e1<62時(shí)，不等偏屯、距的振幅4'=26 1"12，由于61<6，所^4'<八。
[003引綜上所述，在直線軌跡下，只要我們?cè)O(shè)計(jì)內(nèi)外偏屯、套偏屯、距不相等，就可W達(dá)到減 小實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)軌跡的擺動(dòng)無(wú)壓機(jī)工作時(shí)振動(dòng)的目的。
[0034]將參數(shù)賦值：《1= 4 31rad/s，《2二-4nrad/s，e1+62= 20mm，取e1= 14mm，e2=6mm，由此得到的直線軌跡如圖3所示。
[0035] 應(yīng)當(dāng)理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可W根據(jù)上述說(shuō)明加W改進(jìn)或變換， 而所有運(yùn)些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)軌跡的擺動(dòng)輾壓機(jī)，包括內(nèi)偏心套和外偏心套，其特征在于，所述 內(nèi)偏心套偏心距和外偏心套偏心距e 2不相等，且e Ae2= 2e，e為內(nèi)外偏心套偏心距相 等情況下內(nèi)外偏心套的偏心距。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺動(dòng)輾壓機(jī)，其特征在于，e Je2= 20_1，取e i= 14mm，e 2 = 6mm 〇
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)軌跡的擺動(dòng)輾壓機(jī)，包括內(nèi)偏心套和外偏心套，所述內(nèi)偏心套偏心距e1和外偏心套偏心距e2不相等，且e1+e2＝2e，e為內(nèi)外偏心套偏心距相等情況下內(nèi)外偏心套的偏心距。本發(fā)明能顯著減小直線擺動(dòng)輾壓機(jī)工作時(shí)的振動(dòng)。
【IPC分類】B21D22/14
【公開(kāi)號(hào)】CN105013916
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510481144
【發(fā)明人】朱春東, 江茜, 華林
【申請(qǐng)人】武漢理工大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年11月4日
【申請(qǐng)日】2015年8月7日