一種條料精沖精密自動(dòng)送料裝置及其使用方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種精沖條料的送料裝置，尤其涉及一種條料精沖精密自動(dòng)送料裝置及其使用方法，具體適用于降低上料的勞動(dòng)強(qiáng)度，確保上料時(shí)每次只磁吸一塊條料，增強(qiáng)進(jìn)料的側(cè)向定位精度，防止送料時(shí)的打滑與失步，確保送料步距和條料定位的準(zhǔn)確性。
【背景技術(shù)】
[0002]條料是指長(zhǎng)條型的金屬板坯，可磁吸，屬于條料的一種，該種板坯常作為精密機(jī)械加工的原料，如適用于精沖加工。一般而言，在對(duì)條料進(jìn)行加工的過(guò)程中，先需要頻繁的上料以將條料周期性地運(yùn)至進(jìn)料單元上，再通過(guò)進(jìn)料單元將條料周期性地沿水平線(xiàn)送至送料單元上，然后由送料單元驅(qū)動(dòng)條料等步距水平位移，并在水平位移的過(guò)程中對(duì)條料不斷的沖壓，這種方法的缺陷如下:
首先，上料單元采用的是傳統(tǒng)的人工操作，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且工作效率低；
其次，進(jìn)料單元缺乏對(duì)條料進(jìn)行側(cè)向定位和初始位置定位的設(shè)計(jì)，無(wú)法對(duì)運(yùn)至進(jìn)料單元上條料的位置進(jìn)行調(diào)整，不僅易給水平進(jìn)料造成障礙，而且條料進(jìn)入精沖模具(沖壓設(shè)備)后的左右定位精度和首次沖壓條料前后位置都無(wú)法保證，不但無(wú)法滿(mǎn)足產(chǎn)品的質(zhì)量要求，而且可能造成精沖模具損壞，甚至需要在進(jìn)料單元、送料單元之間增設(shè)一個(gè)專(zhuān)門(mén)糾正條料位置的設(shè)備才能維持后續(xù)工藝的順利進(jìn)行，大大增加了成本；
再次，送料單元無(wú)法消除沖壓操作對(duì)條料送料步距的影響，如條料打滑、失步等，造成送料步距不精準(zhǔn)，易造成原材料浪費(fèi)，甚至因不完全沖壓造成沖壓廢品和模具損壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上料的工作效率較低、進(jìn)料的側(cè)向定位精度較差、送料中難以確保送料步距和條料定位的準(zhǔn)確性的缺陷與問(wèn)題，提供一種上料的工作效率較高、進(jìn)料的側(cè)向定位精度較強(qiáng)、送料中能確保送料步距和條料定位的準(zhǔn)確性的條料精沖精密自動(dòng)送料裝置及其使用方法。
[0004]為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:一種條料精沖精密自動(dòng)送料裝置，包括上料單元、進(jìn)料單元與送料單元，所述上料單元包括移料裝置、提料裝置與儲(chǔ)料車(chē)，所述移料裝置沿水平線(xiàn)往返運(yùn)動(dòng)，移料裝置的輸出端與提料裝置相連接，提料裝置水平行程的終點(diǎn)位于儲(chǔ)料車(chē)上條料槽的正上方，提料裝置水平行程的起點(diǎn)位于進(jìn)料單元的導(dǎo)向面的起始端的正上方，進(jìn)料單元的導(dǎo)向面的終止端與送料單元的導(dǎo)向面相通；
所述上料單元中的提料裝置包括提料氣缸、支撐板與型材，所述支撐板的背面與移料裝置的輸出端相連接，支撐板頂部的正中部位設(shè)置有提料氣缸，支撐板頂部的兩端分別設(shè)置有一號(hào)提料滑桿、二號(hào)提料滑桿，提料氣缸的輸出端、一號(hào)提料滑桿前端、二號(hào)提料滑桿前端穿過(guò)支撐板后都與位于支撐板正下方的型材的頂面相連接，型材的底面設(shè)置有電磁鐵，且在型材上近二號(hào)提料滑桿的一端設(shè)置有接近開(kāi)關(guān)；所述儲(chǔ)料車(chē)包括車(chē)底框、隔離座與扶手，所述扶手的內(nèi)側(cè)邊的下部與車(chē)底框的內(nèi)側(cè)邊相連接，車(chē)底框的底部設(shè)置有車(chē)輪，車(chē)底框的頂部垂直連接有隔離座，該隔離座的一側(cè)與扶手內(nèi)側(cè)邊的上部之間夾有條料槽以擱置條料，隔離座的另一側(cè)與回收座之間夾有回收槽，回收座的底部與車(chē)底框的頂部相連接，回收座的正上方設(shè)置有擋座，該擋座的頂部高于隔離座的頂部設(shè)置，擋座的底部與位于移料裝置、儲(chǔ)料車(chē)之間的進(jìn)料單元相連接；
所述進(jìn)料單元包括導(dǎo)料平臺(tái)及其頂部設(shè)置的導(dǎo)料輥、夾持座與夾持氣缸，每個(gè)導(dǎo)料輥都包括一個(gè)甲輥與一個(gè)乙輥，甲輥、乙輥之間設(shè)置有輥間隙，甲輥的頂部、乙輥的頂部都與同一個(gè)條料的底部相接觸，甲輥、乙輥以條料的中軸線(xiàn)在導(dǎo)料平臺(tái)上的投影線(xiàn)為對(duì)稱(chēng)線(xiàn)對(duì)稱(chēng)設(shè)置，所述夾持座與條料的一側(cè)邊相接觸，條料的另一側(cè)邊則與相對(duì)應(yīng)的夾持氣缸相接觸，所述導(dǎo)料平臺(tái)頂部上位于條料正下方的部位開(kāi)設(shè)有推料桿槽以與推料桿進(jìn)行滑動(dòng)配合，該推料桿的底部與導(dǎo)料平臺(tái)底部設(shè)置的推料桿氣缸相連接，該推料桿氣缸沿導(dǎo)料平臺(tái)底部設(shè)置的外置氣缸桿相對(duì)滑動(dòng)，條料的中心軸、輥間隙的中心軸在導(dǎo)料平臺(tái)頂部的投影線(xiàn)與推料桿槽的中心軸相重合，且導(dǎo)料輥的輥面上位于夾持座、夾持氣缸之間的區(qū)域共構(gòu)成進(jìn)料單元的導(dǎo)向面，該進(jìn)料單元的導(dǎo)向面與送料單元的導(dǎo)向面相平齊；
所述送料單元包括沖壓設(shè)備、左水平導(dǎo)向裝置與右水平導(dǎo)向裝置；所述左水平導(dǎo)向裝置包括左一輥輪、左二輥輪，以及上下正對(duì)設(shè)置的左壓輥、左底輥，該左底輥的驅(qū)動(dòng)端與左減速器的輸出端相連接，且左減速器與左伺服電機(jī)相連接；所述右水平導(dǎo)向裝置包括上下正對(duì)設(shè)置的右壓輥、右底輥，該右底輥的驅(qū)動(dòng)端與右減速器的輸出端相連接，且右減速器與右伺服電機(jī)相連接；所述左一輥輪、左二輥輪、左底輥的輥面共構(gòu)成左水平導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向面，所述右底輥的輥面構(gòu)成與左水平導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向面位于同一條水平線(xiàn)上的右水平導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向面，且左水平導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向面、右水平導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向面共構(gòu)成送料單元的導(dǎo)向面；所述左一輥輪、左二輥輪之間設(shè)置有一號(hào)接近開(kāi)關(guān)，所述左底輥旁遠(yuǎn)離左二輥輪的一側(cè)設(shè)置有二號(hào)接近開(kāi)關(guān)，所述右底輥旁近左底輥的一側(cè)設(shè)置有三號(hào)接近開(kāi)關(guān)，且一號(hào)接近開(kāi)關(guān)、左二輥輪、左底輥、二號(hào)接近開(kāi)關(guān)、沖壓設(shè)備、三號(hào)接近開(kāi)關(guān)、右底輥在水平面上的投影沿同一根直線(xiàn)依次排列分布。
[0005]所述送料單元還包括兩個(gè)潤(rùn)滑油噴霧裝置與兩個(gè)彈性支輥；所述潤(rùn)滑油噴霧裝置位于左壓輥、沖壓設(shè)備之間，兩個(gè)潤(rùn)滑油噴霧裝置分別位于條料的上下兩方；所述彈性支輥的頂部與條料的運(yùn)動(dòng)軌跡相切，彈性支輥的底部與下模板相連接，該下模板與沖壓設(shè)備上下正對(duì)設(shè)置。
[0006]所述移料裝置包括移料平臺(tái)及其上設(shè)置的兩兩相互平行的一號(hào)移料滑桿、二號(hào)移料滑桿、移料氣缸，所述一號(hào)移料滑桿、二號(hào)移料滑桿的前端各穿經(jīng)軸承座后與支撐板的背面相連接，支撐板背面的中部通過(guò)連接軸與移料氣缸的輸出端相連接，且移料氣缸位于一號(hào)移料滑桿、二號(hào)移料滑桿之間。
[0007]所述扶手的外側(cè)設(shè)置有手動(dòng)固定裝置，該手動(dòng)固定裝置包括旋轉(zhuǎn)手柄、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)絲杠與固定部，所述旋轉(zhuǎn)手柄的底端經(jīng)水平板與旋轉(zhuǎn)軸的頂端相連接，旋轉(zhuǎn)軸的中部經(jīng)固定板與車(chē)底框的頂部相連接，旋轉(zhuǎn)軸的底端經(jīng)旋轉(zhuǎn)絲杠后與固定部相連接，旋轉(zhuǎn)絲杠上近旋轉(zhuǎn)軸底端的部位外套有與旋轉(zhuǎn)絲杠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)配合的旋轉(zhuǎn)軸承，該旋轉(zhuǎn)軸承的外圍與扶手的底部相連接；所述車(chē)輪上設(shè)置有剎車(chē)裝置，所述車(chē)底框底部上遠(yuǎn)離扶手的一端與插入軸相連接，該插入軸與進(jìn)料單元底部開(kāi)設(shè)的插入槽插入配合。
[0008]所述夾持座、夾持氣缸的前端均設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)的夾持輥輪以與條料的側(cè)邊相接觸，所述夾持輥輪的中部貫穿設(shè)置有輥輪軸，該輥輪軸的上下兩端分別與上掛耳、下掛耳的前端相連接，上掛耳、下掛耳的后端均與夾持座或夾持氣缸相連接。
[0009]一種上述條料精沖精密自動(dòng)送料裝置的使用方法，所述使用方法依次包括以下步驟:
上料工藝:先由移料裝置的輸出端驅(qū)動(dòng)支撐板水平向右運(yùn)動(dòng)，直至型材水平移至條料槽的正上方時(shí)停止，再由提料氣缸驅(qū)動(dòng)型材下行，直至接近開(kāi)關(guān)監(jiān)測(cè)到條料槽中擱置的條料并發(fā)出信號(hào)，此時(shí)，型材停止下行，并對(duì)電磁鐵通電以磁吸起條料，然后由提料氣缸驅(qū)動(dòng)型材向上運(yùn)動(dòng)到預(yù)定位置時(shí)停止，再由移料裝置拉動(dòng)型材水平向左返回，直至型材位于進(jìn)料單元的導(dǎo)向面的起始端的正上方時(shí)停止，然后提料氣缸驅(qū)動(dòng)型材下行，直至接近開(kāi)關(guān)監(jiān)測(cè)到進(jìn)料單元的導(dǎo)向面的頂部時(shí)停止下行，并發(fā)出信號(hào)，再對(duì)電磁鐵斷電以使條料下落至進(jìn)料單元的導(dǎo)向面上，此時(shí)，所述上料工藝結(jié)束；若磁吸起的條料不止一塊，則當(dāng)型材水平向左返回至擋座的正上方時(shí)，多余的被磁吸起的條料會(huì)被擋座的頂部擋落，并下落至回收槽；
進(jìn)料工藝:當(dāng)條料下落至進(jìn)料單元的導(dǎo)向面上后，條料的底部與甲輥、乙輥的頂部相接觸，再啟動(dòng)夾持氣缸前行以將條料夾在夾持座、夾持氣缸之間以對(duì)條料進(jìn)行定位，待條料定位之后，條料位于推料桿槽、輥間隙的正上方，條料的中心軸、輥間隙的中心軸在導(dǎo)料平臺(tái)頂部的投影線(xiàn)與推料桿槽的中心軸相重合，隨后，啟動(dòng)推料桿氣缸以驅(qū)動(dòng)推料桿與條料的后端相接觸，并由推料桿將與其相接觸的條料水平的朝前推進(jìn)以進(jìn)入送料單元中左水平導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向面上，此時(shí)，所述進(jìn)料工藝結(jié)束；
送料工藝:先給予條料初始動(dòng)力以推動(dòng)條料沿水平線(xiàn)由左向右平移，當(dāng)條料的前端平移至一號(hào)接近開(kāi)關(guān)的正上方時(shí)，一號(hào)接近開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)，左壓輥預(yù)備下壓，條料繼續(xù)由左向右平移，當(dāng)條料的前端通過(guò)左輥間隙并平移至二號(hào)接近開(kāi)關(guān)的正上方時(shí)，二號(hào)接近開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)，左壓輥向下運(yùn)動(dòng)以將條料夾在左壓輥、左底輥之間，隨后，解除條料的初始動(dòng)力，并啟動(dòng)左伺服電機(jī)以帶動(dòng)左底輥?lái)槙r(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而推動(dòng)條料繼續(xù)由左向右平移，當(dāng)條料平移至沖壓設(shè)備的正下方時(shí)，沖壓設(shè)備對(duì)條料進(jìn)行沖壓操作，沖壓的過(guò)程中，條料繼續(xù)由左向右平移，當(dāng)條料的前端平移至三號(hào)接近開(kāi)關(guān)的正上方時(shí)，三號(hào)接近開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)以開(kāi)始計(jì)數(shù)沖壓次數(shù)，右壓輥預(yù)備下壓，條料繼續(xù)由左向右平移，當(dāng)計(jì)數(shù)到預(yù)設(shè)的沖壓次數(shù)，同時(shí)，條料已穿過(guò)右輥間隙時(shí)，右壓輥向下運(yùn)動(dòng)以將條料夾在右壓輥、右底輥之間，隨后，停止運(yùn)行左伺服電機(jī)，左壓輥上行回位，并啟動(dòng)右伺服電機(jī)以帶動(dòng)右底輥?lái)槙r(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而推動(dòng)條料繼續(xù)由左向右平移，當(dāng)條料的尾端平移至三號(hào)接近開(kāi)關(guān)的正上方時(shí)，三號(hào)接近開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)以開(kāi)始計(jì)數(shù)右伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)，當(dāng)右伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)完預(yù)設(shè)的圈數(shù)之后，沖壓完畢的條料已被右伺服電機(jī)送出伺服送料裝置，同時(shí)，右伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，右壓輥上行回位，此時(shí)，所述送料工藝結(jié)束。
[0010]所述送料工藝是指:先予條料初始動(dòng)力以推動(dòng)條料沿水平線(xiàn)由左向右平移，當(dāng)條料的前端平移至一號(hào)接近開(kāi)關(guān)的正上方時(shí)，一號(hào)接近開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)，左壓輥向上運(yùn)動(dòng)以在左壓輥、左底輥之間形成供條料通行的左輥間隙，條料繼續(xù)由左向右平移，當(dāng)條料的前端通過(guò)左輥間隙并平移至二號(hào)接近開(kāi)關(guān)的正上方時(shí)，二號(hào)接近開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)，左壓輥向下運(yùn)動(dòng)以將條料夾在左壓輥、左底輥之間，隨后，解除條料的初始動(dòng)力，并啟動(dòng)左伺服電機(jī)以帶動(dòng)左底輥?lái)槙r(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而推動(dòng)條料繼續(xù)由左向右平移，當(dāng)條料平移至沖壓設(shè)備的正下方時(shí)，沖壓設(shè)備對(duì)條料進(jìn)行沖壓操作，條料繼續(xù)由左向右平移，當(dāng)條料的前端平移至三號(hào)接近開(kāi)關(guān)的正上方時(shí)，三號(hào)接近開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)，右壓輥向上運(yùn)動(dòng)以在右壓輥、右底輥之間形成供條料通行的右輥間隙，條料繼續(xù)由左向右平移，當(dāng)條料的后端平移至一號(hào)接近開(kāi)關(guān)的正上方時(shí)，一號(hào)接近開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)，右壓輥向下運(yùn)動(dòng)以將條料夾在右壓輥、右底輥之間，隨后，停止運(yùn)行左伺服電機(jī)，并啟動(dòng)右伺服電機(jī)以帶動(dòng)右底輥?lái)槙r(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而推動(dòng)條料繼續(xù)由左向右平移，直至條料被沖壓完畢，且條料的后端被平移出右輥間隙，此時(shí)，所述送料工藝結(jié)束。
[0011]所述上料單元中，所述型材的底部開(kāi)設(shè)有納料腔，該納料腔的頂部設(shè)置有電磁鐵，納料腔的底部與型材底面上開(kāi)設(shè)的納料口相通，納料腔、納料口、條料的寬度依次遞減，所述型材底面上位于納料口兩側(cè)的部位開(kāi)設(shè)有對(duì)稱(chēng)設(shè)置的多個(gè)旋轉(zhuǎn)槽，該旋轉(zhuǎn)槽內(nèi)設(shè)置有與L型絕緣塊進(jìn)行旋轉(zhuǎn)配合的內(nèi)轉(zhuǎn)軸，所述L型絕緣塊包括相互垂直連接的內(nèi)絕緣條與外絕緣條，內(nèi)絕緣條、外絕緣條的交接處開(kāi)設(shè)有與內(nèi)轉(zhuǎn)軸進(jìn)行插入配合的內(nèi)轉(zhuǎn)孔；
所述上料工藝中，當(dāng)電磁鐵通電以磁吸起條料時(shí)，上行的條料先撞開(kāi)內(nèi)絕緣條后才被納料腔頂部設(shè)置的電磁鐵磁吸固定，同時(shí)，被撞開(kāi)的內(nèi)絕緣條繞內(nèi)轉(zhuǎn)軸向內(nèi)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)外絕緣條向上逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，直至條料底部的兩個(gè)端角被其對(duì)應(yīng)的內(nèi)絕緣條、外絕緣條夾住，此時(shí)，外絕緣條覆蓋在已被磁吸住的條料的底面以避免其余的條料被繼續(xù)磁吸。
[0012]所述上料單元中，所述內(nèi)絕緣條的背面設(shè)置有導(dǎo)電片，該導(dǎo)電片與型材外側(cè)面上嵌入的警示燈電路連接槽相對(duì)應(yīng)；
所述上料工藝中，當(dāng)條料底部的兩個(gè)端角被對(duì)應(yīng)的內(nèi)絕緣條、外絕緣條夾住時(shí)，內(nèi)絕緣條背面設(shè)置的導(dǎo)電片插入警示燈電路連接槽以導(dǎo)通警示燈電路，導(dǎo)通后，警示燈亮起以顯示已磁吸住條料。
[0013]所述進(jìn)料單元中，所述推料桿內(nèi)開(kāi)設(shè)有與推料桿內(nèi)側(cè)邊相通的絕緣滑槽，該絕緣滑槽的寬度大于條料的厚度，絕緣滑槽與其內(nèi)部夾設(shè)的絕緣滑塊相對(duì)滑動(dòng)配合，絕緣滑塊上遠(yuǎn)離推料桿內(nèi)側(cè)邊的一面垂直連接有與導(dǎo)電槽進(jìn)行插入配合的導(dǎo)電片，該導(dǎo)電槽的一端與警示燈的一端電路連接，導(dǎo)電槽的另一端經(jīng)電源后與警示燈的另一端電路連接，且警示燈鑲嵌于推料桿外側(cè)邊上；
所述進(jìn)料工藝中，當(dāng)推料桿將與其相接觸的條料水平的朝前推進(jìn)時(shí)，條料的后端先進(jìn)入絕緣滑槽，再推動(dòng)絕緣滑塊后行以使絕緣滑塊上的導(dǎo)電片插入導(dǎo)電槽，從而導(dǎo)通警示燈的電路，點(diǎn)亮警示燈以顯示條料在朝前輸