汽車門鎖拉索注油點(diǎn)膠卡殼一體機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明主要涉及自動(dòng)化裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體講一種汽車門鎖拉索注油點(diǎn)膠卡殼一體機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車門鎖拉索在裝配時(shí)，需要經(jīng)過幾個(gè)步驟:先點(diǎn)膠、注油、安裝硅殼等。目前在加工時(shí)都是一道一道工序手工操作，
[0003]以上現(xiàn)有技術(shù)的手工加工存在以下缺點(diǎn):
[0004]1、由于在點(diǎn)膠時(shí)，產(chǎn)品與點(diǎn)膠機(jī)之間的距離和位置會(huì)因?yàn)槿斯げ僮鞫肿兓瑥亩斐牲c(diǎn)膠的效果不一致，使產(chǎn)品的點(diǎn)膠品質(zhì)統(tǒng)一性較差。
[0005]2、在注油時(shí)，無法準(zhǔn)確控制油量和注油速度，從而使每個(gè)產(chǎn)品的注油效果有差異。
[0006]3、在安裝硅殼，無法準(zhǔn)確控制力度，無法使硅殼按照要求精確安裝到正確的位置。
[0007]4、由于手工操作，這樣加工效率低，自動(dòng)化程度低，需要的操作工人人數(shù)多，大大增加企業(yè)的人力成本。
[0008]發(fā)明專利內(nèi)容
[0009]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題就，是提供一種使產(chǎn)品的點(diǎn)膠品質(zhì)統(tǒng)一性較好、每個(gè)產(chǎn)品的注油效果一致、使硅殼按照要求精確安裝到正確的位置、自動(dòng)化程度高、大大降低企業(yè)的人力成本的汽車門鎖拉索注油點(diǎn)膠卡殼一體機(jī)。
[0010]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案的一種汽車門鎖拉索注油點(diǎn)膠卡殼一體機(jī)，包括底座、支架、轉(zhuǎn)動(dòng)框架以及帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)框架轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；所述支架設(shè)在底座上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)框架可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支架上并與驅(qū)動(dòng)裝置連接；所述轉(zhuǎn)動(dòng)框架上設(shè)有四組沿圓周均勻分布的裝夾拉索的夾具，所述底座上還設(shè)有點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、注油機(jī)構(gòu)、裝殼機(jī)構(gòu)以及脫料機(jī)構(gòu)，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)位于支架的一面，所述裝殼機(jī)構(gòu)和注油機(jī)構(gòu)位于支架的同一側(cè)面，所述脫料機(jī)構(gòu)位于支架的另一面，所述轉(zhuǎn)動(dòng)框架每轉(zhuǎn)動(dòng)90度能使四組夾具依次旋轉(zhuǎn)到對(duì)應(yīng)的放料的位置、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)和注油機(jī)構(gòu)的位置、裝殼機(jī)構(gòu)的位置以及脫料機(jī)構(gòu)的位置。
[0011]所述夾具包括基板、用于限位拉索頭部的第一限位塊、用于限位拉索中部的第二限位塊以及用于限位拉索尾部的第三限位塊；所述第一限位塊和第三限位塊上均設(shè)有供拉索嵌入的凹槽，所述凹槽兩側(cè)壁均設(shè)有孔，所述孔內(nèi)設(shè)有凸出且可伸縮的鋼球，所述鋼球的內(nèi)端與孔內(nèi)的壓簧連接，所述第三限位塊的外端設(shè)有一個(gè)寬度大于凹槽的限位槽。
[0012]所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括點(diǎn)膠機(jī)、第一支架和第一氣缸，所述點(diǎn)膠機(jī)設(shè)在第一支架上，所述安裝支架的底部通過導(dǎo)軌滑動(dòng)連接在底座上，所述第一氣缸固定在底座上，所述第一氣缸的活塞桿與第一支架固定，所述第一氣缸的活塞桿的活動(dòng)方向與導(dǎo)軌的活動(dòng)方向一致。
[0013]所述注油機(jī)構(gòu)包括與油缸連接的注油閥、第二支架和第二氣缸；所述注油閥安裝在第二支架上，所述第二支架的底部通過導(dǎo)軌滑動(dòng)連接在底座上，所述第二氣缸固定在底座上，所述第二氣缸的活塞桿與第二支架固定，所述第二氣缸的活塞桿的活動(dòng)方向與導(dǎo)軌的活動(dòng)方向一致。
[0014]所述底板上還設(shè)有用于限位拉索的護(hù)套定位板、第三支架和第三氣缸，所述第三支架的底部通過導(dǎo)軌滑動(dòng)連接在底座上，所述第三氣缸固定在底座上，所述第三氣缸的活塞桿與第三支架固定，所述第三氣缸的活塞桿的活動(dòng)方向與導(dǎo)軌的活動(dòng)方向一致。
[0015]所述裝殼機(jī)構(gòu)包括用于容置拉索硅殼的裝料塊、第四支架和第四氣缸；所述裝料塊安裝在第四支架上，所述第四支架的底部通過導(dǎo)軌滑動(dòng)連接在底座上，所述第二氣缸固定在底座上，所述第四氣缸的活塞桿與第四支架固定，所述第四氣缸的活塞桿的活動(dòng)方向與導(dǎo)軌的活動(dòng)方向一致。
[0016]所述脫料機(jī)構(gòu)包括兩塊脫料塊、四根立柱、兩塊第五支架和兩個(gè)第五氣缸；每一塊脫料塊與對(duì)應(yīng)的兩根立柱的頂端固定，每一塊第五支架對(duì)應(yīng)的兩根立柱的底端固定，，每一塊第五支架與對(duì)應(yīng)的一個(gè)第五氣缸的活塞桿固定，所述脫料塊包括豎板和橫板，所述豎板的底端與橫板的側(cè)面垂直連接。
[0017]所述第一支架上還設(shè)有可沿著第一支架上下滑動(dòng)的卡塊，所述卡塊套接在第一支架外并用螺栓固定在第一支架上，所述點(diǎn)膠機(jī)可上下伸縮在卡塊的孔內(nèi)并用螺栓固定。
[0018]所述第二氣缸的活塞桿與第二支架固定是指，所述第二氣缸的活塞桿的前端為螺桿，所述第二支架上設(shè)有供第二氣缸的活塞桿的螺桿旋合的通孔，所述第二氣缸的活塞桿的螺桿上還旋緊有螺母。
[0019]所述第四支架包括兩塊直角連接第一連接塊和第二連接塊，所述第一連接塊的一端與第二連接塊的一端連接，所述第一連接塊上設(shè)有容置拉索硅殼的凹槽，所述第二連接塊與第四氣缸的活塞桿螺栓連接，所述第二連接塊的寬度方向中心線與第四氣缸的活塞桿的軸線平行。
[0020]采用以上結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明專利與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0021]1、由于產(chǎn)品在轉(zhuǎn)動(dòng)框架的帶動(dòng)到位置后點(diǎn)膠機(jī)自動(dòng)點(diǎn)膠，使產(chǎn)品與點(diǎn)膠機(jī)之間的距離和位置每次統(tǒng)一，從而點(diǎn)膠的效果一致，使產(chǎn)品的點(diǎn)膠品質(zhì)統(tǒng)一性較好。
[0022]2、在注油時(shí)，能準(zhǔn)確控制油量和注油速度，從而使每個(gè)產(chǎn)品的注油效果保持一致。
[0023]3、在安裝硅殼，能準(zhǔn)確控制力度，使硅殼按照要求精確安裝到正確的位置。
[0024]4、由于自動(dòng)化操作，這樣加工效率高，自動(dòng)化程度高，需要的操作工人人數(shù)少，大大降低企業(yè)的人力成本。
【附圖說明】
[0025]附圖1是本發(fā)明的汽車門鎖拉索注油點(diǎn)膠卡殼一體機(jī)的正面示意圖。
[0026]附圖2是本發(fā)明的汽車門鎖拉索注油點(diǎn)膠卡殼一體機(jī)的背面示意圖。
[0027]附圖3是本發(fā)明的夾具的示意圖。
[0028]附圖4是本發(fā)明的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0029]附圖5是本發(fā)明的注油機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0030]附圖6是本發(fā)明的護(hù)套定位板的示意圖。
[0031]附圖7是本發(fā)明的裝殼機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0032]附圖8是本發(fā)明的脫料機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0033]如圖所示:1、底座，2、支架，3、轉(zhuǎn)動(dòng)框架，4、夾具；
[0034]4.1、基板，4.2、第一限位塊，4.3、第三限位塊，4.3.1、限位槽；
[0035]5.1、點(diǎn)膠機(jī)，5.2、第一支架，5.3、第一氣缸，5.4、卡塊；
[0036]6.1、注油閥，6.2、第二支架，6.3、第二氣缸；
[0037]7.1、護(hù)套定位板，7.2、第三支架，7.3、第三氣缸；
[0038]8.1、裝料塊，8.2、第四支架，8.2.1、第一連接塊，8.2.2、第二連接塊，8.3、第四氣缸；
[0039]9.1、脫料塊，9.2、立柱，9.3、第五支架，9.4、第五氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0040]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明專利作進(jìn)一步說明:
[0041]如圖1-8所示，本發(fā)明的汽車門鎖拉索注油點(diǎn)膠卡殼一體機(jī)，包括底座1、支架2、轉(zhuǎn)動(dòng)框架3以及帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)框架3轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；所述驅(qū)動(dòng)裝置為一旋轉(zhuǎn)氣缸，所述支架2設(shè)在底座I上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)框架3可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支架2上并與驅(qū)動(dòng)裝置連接；所述轉(zhuǎn)動(dòng)框架3上設(shè)有四組沿圓周均勻分布的裝夾拉索的夾具4，所述底座I上還設(shè)有點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、注油機(jī)構(gòu)、裝殼機(jī)構(gòu)以及脫料機(jī)構(gòu)，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)位于支架2的一面，所述裝殼機(jī)構(gòu)和注油機(jī)構(gòu)位于支架2的同一側(cè)面，所述脫料機(jī)構(gòu)位于支架2的另一面，所述轉(zhuǎn)動(dòng)框架3每轉(zhuǎn)動(dòng)90度能使四組夾具4依次旋轉(zhuǎn)到對(duì)應(yīng)的放料的位置、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)和注油機(jī)構(gòu)的位置、裝殼機(jī)構(gòu)的位置以及脫料機(jī)構(gòu)的位置。
[0042]所述夾具4包括基板4.1、用于限位拉索頭部的第一限位塊4.2、用于限位拉索中部的第二限位塊4.4以及用于限位拉索尾部的第三限位塊4.3 ;所述第一限位塊4.2和第三限位塊4.3上均設(shè)有供拉索嵌入的凹槽，所述凹槽兩側(cè)壁均設(shè)有孔，所述孔內(nèi)設(shè)有凸出且可伸縮的鋼球，所述鋼球的內(nèi)端與孔內(nèi)的壓簧連接，所述第三限位塊4.3的外端設(shè)有一個(gè)寬度大于凹槽的限位槽4.3.1。
[0043]所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括點(diǎn)膠機(jī)5.1、第一支架5.2和第一氣缸5.3，所述點(diǎn)膠機(jī)5.1設(shè)在第一支架5.2上，所述第一支架5.2的底部通過導(dǎo)軌滑動(dòng)連接在底座I上，所述第一氣缸5.3固定在底座I上，所述第一氣缸5.3的活塞桿與第一支架5.2固定，所述第一氣缸5.3的活塞桿的活動(dòng)方向與導(dǎo)軌的活動(dòng)方向一致。
[0044]所述注油機(jī)構(gòu)包括與油缸連接的注油閥6.1、第二支架6.2和第二氣缸6.3 ;所述注油閥6.1安裝在第二支架6.2上，所述第二支架6.2的底部通過導(dǎo)軌滑動(dòng)連接在底座I上，所述第二氣缸6.3固定在底座I上，所述第二氣缸6.3的活塞桿與第二支架6.2固定，所述第二氣缸6.3的活塞桿的活動(dòng)方向與導(dǎo)軌的活動(dòng)方向一致。
[0045]所述底板I上還設(shè)有用于限位拉索的護(hù)套定位板7.1、第三支架7.2和第三氣缸
7.3，所述第三支架7.2的底部