一層硅膠壓條34，這樣壓合產(chǎn)品時(shí)可防止硬性沖擊。
[0040]所述連接板與固定板之間安裝有升降安裝條35，升降安裝條上安裝有三個(gè)升降光電傳感器36，所述浮動板上安裝有與升降光電傳感器相配合的升降感應(yīng)片37，浮動板上下運(yùn)動的距離由升降光電傳感器確定。
[0041]所述底板上安裝有兩組下CXD機(jī)構(gòu)IV ;所述支撐板上安裝有兩組上CXD機(jī)構(gòu)V ;所述下CCD機(jī)構(gòu)和上CCD機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，但下CCD機(jī)構(gòu)和上CCD機(jī)構(gòu)呈相對安裝；所述上CCD機(jī)構(gòu)包括上CCD安裝板38，所述上CCD安裝板安裝在支撐板底部，上CCD安裝板前側(cè)安裝有上CCD固定板39，且上CCD固定板露出在方形槽孔位置處，所述上CCD固定板前側(cè)安裝有上CXD調(diào)節(jié)板40，上CXD調(diào)節(jié)板上安裝有上(XD41 ;所述上CXD固定板上側(cè)安裝有上CXD調(diào)節(jié)旋鈕固定座42，上CXD調(diào)節(jié)旋鈕固定座上安裝有上CXD調(diào)節(jié)旋鈕43，且上CXD調(diào)節(jié)旋鈕下端與上CXD調(diào)節(jié)板連接在一起；所述上CXD固定板上安裝有U型光源固定架44，U型光源固定架上安裝有光源45，且光源與上CXD同軸安裝在一起。
[0042]所述載具機(jī)構(gòu)包括載具Y軸機(jī)構(gòu)VI，所述載具Y軸機(jī)構(gòu)包括載具Y軸電機(jī)46、載具Y軸聯(lián)軸器47、載具Y軸線性模組48、載具Y軸線性模組滑塊49、載具墊塊50、載具Y軸滑軌51和載具Y軸滑塊52，所述載具墊塊有兩組，分別對稱布置在載具Y軸線性模組的左右兩側(cè)，且載具墊塊與載具Y軸線性模組相互平行；所述載具墊塊上安裝有載具Y軸滑軌，載具Y軸滑軌上配合安裝有載具Y軸滑塊；所述載具Y軸電機(jī)通過載具Y軸聯(lián)軸器與載具Y軸線性模組連接在一起，載具Y軸線性模組上配合安裝有載具Y軸線性模組滑塊。
[0043]所述載具Y軸機(jī)構(gòu)的載具Y軸線性模組滑塊和載具Y軸滑塊上裝有移動板53，所述移動板的右側(cè)安裝有載具Y軸感應(yīng)片54，載具墊塊的右側(cè)設(shè)有載具Y軸安裝條55，載具Y軸安裝條上安裝有三組與載具Y軸感應(yīng)片相配合的載具Y軸光電傳感器56 ;所述移動板上安裝有三軸對位平臺VII，三軸對位平臺可精確調(diào)整其上的產(chǎn)品的位置，三軸對位平臺上安裝有載具模組VIL
[0044]所述載具模組包括載具底板57，載具底板上通過載具支座58安裝有載具托板59，載具支座有兩個(gè)，兩個(gè)載具支座對稱安裝在載具底板的左右兩側(cè)上部；載具托板上安裝有載具固定板60，載具固定板是中間為方形凹槽、四周為凸緣的結(jié)構(gòu)，方形凹槽位置處設(shè)有載具吸盤61，載具吸盤有四組，對稱布置在載具固定板中間的方形凹槽內(nèi)；左側(cè)凸緣上和前側(cè)凸緣上分別設(shè)有兩個(gè)定位柱62，右側(cè)凸緣上和后側(cè)凸緣上分別設(shè)有兩個(gè)載具擋塊63 ;還包括一夾緊機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括載具氣缸64、載具氣缸連桿65和載具夾緊塊66，所述載具氣缸安裝在載具托板底部，載具氣缸的活塞桿通過載具氣缸接頭67連接有載具氣缸連桿，且載具氣缸連桿分別從載具托板和載具固定板穿過，載具氣缸連桿的上端連接有載具夾緊塊，且載具夾緊塊位于載具固定板的右上角位置處，載具夾緊塊為Y型結(jié)構(gòu)，且Y型結(jié)構(gòu)的前端兩個(gè)夾臂之間呈垂直結(jié)構(gòu)，兩個(gè)夾臂可夾緊產(chǎn)品的一角。
[0045]所述載具固定板的右側(cè)凸緣上或后側(cè)凸緣上設(shè)有槽孔，載具擋塊位于槽孔位置處，且載具擋塊上設(shè)有長槽孔，利用長槽孔并采用螺接的方式可將載具擋塊安裝在載具固定板的右側(cè)凸緣上或后側(cè)凸緣上。
[0046]所述載具托板的截面尺寸大于載具固定板的截面尺寸，在載具托板上安裝有一校驗(yàn)板68，校驗(yàn)板上設(shè)有一方形槽孔，且校驗(yàn)板上的方形槽孔正好套在載具固定板外部，校驗(yàn)板可限位載具固定板的位置。
[0047]所述載具固定板內(nèi)定位載具69，載具上放置產(chǎn)品，載具Y軸機(jī)構(gòu)可帶動載具在Y軸方向上移動，這樣是產(chǎn)品到達(dá)所需要的位置。
[0048]本發(fā)明工作原理:載具通過載具吸盤吸附固定，人工在載具上放入產(chǎn)品，產(chǎn)品放置在載具內(nèi)并通過定位柱定位，載具擋塊阻擋，夾緊機(jī)構(gòu)夾緊定位產(chǎn)品，然后Y軸電機(jī)驅(qū)動Y軸線性模組帶動壓頭向右側(cè)運(yùn)動，下CCD機(jī)構(gòu)拍照擬合壓頭邊線；載具向左側(cè)運(yùn)動，三軸對位平臺可精準(zhǔn)調(diào)整載具的位置，上CCD機(jī)構(gòu)拍照擬合產(chǎn)品貼合位置邊線；然后壓頭調(diào)整Y軸位置，載具調(diào)整X軸和R軸位置，自動對位，實(shí)現(xiàn)對屏幕的邊線進(jìn)行精密壓合。
[0049]上述實(shí)施例是對本發(fā)明進(jìn)行的具體描述，只是對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明，不能理解為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動對位壓合機(jī)構(gòu)，它包括底板，底板上通過支撐柱安裝有支撐板，支撐板上裝有Y軸機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述底板上部安裝有載具機(jī)構(gòu)；所述Y軸機(jī)構(gòu)上安裝有壓合機(jī)構(gòu)，且壓合機(jī)構(gòu)位于載具機(jī)構(gòu)的上方；所述底板上安裝有兩組下CCD機(jī)構(gòu)；所述支撐板上安裝有兩組上CCD機(jī)構(gòu)；所述載具機(jī)構(gòu)包括載具Y軸機(jī)構(gòu)，所述載具Y軸機(jī)構(gòu)的載具Y軸線性模組滑塊和載具Y軸滑塊上裝有移動板，所述移動板上安裝有三軸對位平臺，三軸對位平臺上安裝有載具模組； 所述壓合機(jī)構(gòu)包括連接板，連接板安裝在Y軸機(jī)構(gòu)的Y軸線性模組滑塊和Y軸滑塊上，所述支撐板中間設(shè)有一方形槽孔，連接板上安裝有減速器固定架和絲桿上支座，減速器固定架上安裝有減速器固定板，減速器固定板上裝有減速器，減速器上端裝有Z軸電機(jī)，減速器下端連接有絲桿，絲桿上連接有絲桿螺母，絲桿螺母安裝在浮動板上，絲桿旋轉(zhuǎn)帶動絲桿螺母上下運(yùn)動，使浮動板可從方形槽孔處穿過；所述浮動板上設(shè)有導(dǎo)套，導(dǎo)套內(nèi)安裝有導(dǎo)柱，且導(dǎo)柱上端安裝在連接板底部，導(dǎo)柱下端固定在固定板上；所述浮動板下端安裝有連接柱，且連接柱從固定板穿過，連接柱的下端連接在傳感器固定板上；所述傳感器固定板下方安裝有稱重傳感器，稱重傳感器下方連接有球頭連桿，球頭連桿下方通過浮動接頭連接有壓板，且壓板上安裝有壓板導(dǎo)柱，傳感器固定板上安裝有壓板導(dǎo)套，壓板導(dǎo)柱從壓板導(dǎo)套中穿過。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動對位壓合機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述支撐柱有四個(gè)，四個(gè)支撐柱對稱安裝在支撐板的四個(gè)角位置處。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動對位壓合機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述Y軸機(jī)構(gòu)包括Y軸電機(jī)、Y軸聯(lián)軸器、Y軸線性模組、Y軸線性模組滑塊、墊塊、Y軸滑軌和Y軸滑塊，所述Y軸線性模組和墊塊分別安裝在支撐板上部的左右兩側(cè)，且墊塊與Y軸線性模組相互平行；所述墊塊上安裝有Y軸滑軌，Y軸滑軌上配合安裝有Y軸滑塊；所述Y軸電機(jī)通過Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接在一起，Y軸線性模組上配合安裝有Y軸線性模組滑塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動對位壓合機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述Y軸線性模組滑塊的左側(cè)安裝有Y軸感應(yīng)片，支撐板上安裝有Y軸安裝條，Y軸安裝條上安裝有三組與Y軸感應(yīng)片相配合的Y軸光電傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動對位壓合機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述載具模組包括載具底板，載具底板上通過載具支座安裝有載具托板，載具托板上安裝有載具固定板，載具固定板是中間為方形凹槽、四周為凸緣的結(jié)構(gòu)，方形凹槽位置處設(shè)有載具吸盤，左側(cè)凸緣上和前側(cè)凸緣上分別設(shè)有兩個(gè)定位柱，右側(cè)凸緣上和后側(cè)凸緣上分別設(shè)有兩個(gè)載具擋塊；還包括一夾緊機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括載具氣缸、載具氣缸連桿和載具夾緊塊，所述載具氣缸安裝在載具托板底部，載具氣缸的活塞桿通過載具氣缸接頭連接有載具氣缸連桿，且載具氣缸連桿分別從載具托板和載具固定板穿過，載具氣缸連桿的上端連接有載具夾緊塊，且載具夾緊塊位于載具固定板的右上角位置處。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動對位壓合機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述載具夾緊塊為Y型結(jié)構(gòu)，且Y型結(jié)構(gòu)的前端兩個(gè)夾臂之間呈垂直結(jié)構(gòu)，兩個(gè)夾臂可夾緊產(chǎn)品的一角。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動對位壓合機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述載具Y軸機(jī)構(gòu)包括載具Y軸電機(jī)、載具Y軸聯(lián)軸器、載具Y軸線性模組、載具Y軸線性模組滑塊、載具墊塊、載具Y軸滑軌和載具Y軸滑塊，所述載具墊塊有兩組，分別對稱布置在載具Y軸線性模組的左右兩側(cè)，且載具墊塊與載具Y軸線性模組相互平行；所述載具墊塊上安裝有載具Y軸滑軌，載具Y軸滑軌上配合安裝有載具Y軸滑塊；所述載具Y軸電機(jī)通過載具Y軸聯(lián)軸器與載具Y軸線性模組連接在一起，載具Y軸線性模組上配合安裝有載具Y軸線性模組滑塊；所述移動板的右側(cè)安裝有載具Y軸感應(yīng)片，載具墊塊的右側(cè)設(shè)有載具Y軸安裝條，載具Y軸安裝條上安裝有三組與載具Y軸感應(yīng)片相配合的載具Y軸光電傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動對位壓合機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述絲桿的上部設(shè)有絲桿上支座，絲桿下部設(shè)有絲桿下支座，且絲桿上支座安裝在連接板上部，絲桿下支座安裝在固定板底部。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動對位壓合機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述連接板與固定板之間安裝有升降安裝條，升降安裝條上安裝有三個(gè)升降光電傳感器，所述浮動板上安裝有與升降光電傳感器相配合的升降感應(yīng)片。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動對位壓合機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述壓板的下表面貼附有一層硅膠壓條。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動對位壓合機(jī)構(gòu)，其底板上通過支撐柱裝有支撐板，支撐板上裝有Y軸機(jī)構(gòu)，底板上部裝有載具機(jī)構(gòu)；Y軸機(jī)構(gòu)上裝有壓合機(jī)構(gòu)，且壓合機(jī)構(gòu)位于載具機(jī)構(gòu)的上方；底板上裝有兩組下CCD機(jī)構(gòu)；支撐板上裝有兩組上CCD機(jī)構(gòu)；載具機(jī)構(gòu)包括載具Y軸機(jī)構(gòu)，載具Y軸機(jī)構(gòu)的載具Y軸線性模組滑塊和載具Y軸滑塊上裝有移動板，移動板上安裝有三軸對位平臺，三軸對位平臺上安裝有載具模組；本發(fā)明人工在載具模組上放入產(chǎn)品；Y軸電機(jī)驅(qū)動Y軸線性模組帶動壓頭向右側(cè)運(yùn)動，下CCD機(jī)構(gòu)拍照擬合壓頭邊線；載具向左側(cè)運(yùn)動，上CCD機(jī)構(gòu)拍照擬合產(chǎn)品貼合位置邊線；壓頭調(diào)整Y軸位置，三軸對位平臺調(diào)整載具位置，自動對位，實(shí)現(xiàn)精密壓合。
【IPC分類】B23P19-10, B23P19-02
【公開號】CN104858637
【申請?zhí)枴緾N201510263229
【發(fā)明人】呂紹林, 馬金勇, 孫衛(wèi)東, 趙永存, 袁陽, 戴慶波
【申請人】蘇州博眾精工科技有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年5月21日