沙灘椅管材十字鉚接裝配線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種將管材鉚接在一起的裝配線，尤其涉及一種沙灘椅管材十字鉚接裝配線。
【背景技術(shù)】
[0002]沙灘椅的骨架結(jié)構(gòu)主要由管材和塑料座腳組成，通過鉚接最終形成沙灘椅骨架，通過人工將管材和塑料座腳鉚接在一起通常需要固定的幾個(gè)步驟，并且將管材通過先后順序和一定的相對角度排布，通過座腳或設(shè)在管材上的孔洞鉚接。同樣一個(gè)形狀結(jié)構(gòu)的沙灘椅的組裝通過肢解組裝動作后，能夠分解成有限的幾個(gè)流程動作，然后針對每個(gè)流程動作進(jìn)行相應(yīng)的配置流水線、機(jī)械手以及供料裝置等，并通過機(jī)械手將不同流水線串接起來形成整套沙灘椅的裝配動作。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中還沒有一套全自動的將兩根管材鉚接在一起的鉚接線。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種全自動的沙灘椅管材十字鉚接裝配線。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種沙灘椅管材十字鉚接裝配線，包括:流水線和設(shè)置在流水線一側(cè)邊的鉚接機(jī)，其特征在于，所述流水線上依次排布有若干個(gè)十字治具，所述鉚接機(jī)側(cè)邊設(shè)有振動盤，所述流水線另一側(cè)邊設(shè)有推出機(jī)構(gòu)，所述推出機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑺鍪种尉咄迫氲姐T接機(jī)內(nèi)。
[0006]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述振動盤末端設(shè)有伸縮機(jī)構(gòu)，所述振動盤末端設(shè)置在鉚接機(jī)的鉚接位置。
[0007]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述鉚接機(jī)上還設(shè)有傳感器，所述傳感器通信連接所述伸縮裝置。
[0008]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，每個(gè)所述十字治具沿流水線方向間隔均設(shè)有兩個(gè)橫條，所述橫條一端的高度大于另一端的高度，同一個(gè)十字治具上的兩個(gè)橫條兩端的高低結(jié)構(gòu)相反設(shè)置。
[0009]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述橫條上設(shè)有與所述管材結(jié)構(gòu)吻合的凹槽。
[0010]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述十字治具朝向所述鉚接機(jī)一端為開口結(jié)構(gòu)。
[0011]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述推出機(jī)構(gòu)上設(shè)有推桿，所述推桿能夠朝向所述鉚接機(jī)推出和拉回十字治具。
[0012]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述推桿末端帶有電磁鐵。
[0013]本發(fā)明解決了【背景技術(shù)】中存在的缺陷，本發(fā)明的十字治具上設(shè)有的橫條保證了兩根管材的穩(wěn)定放置，也確定了兩根管材的鉚接孔之間具有較好的同心度，保證鉚接過程鉚接釘?shù)捻樌┻^；推出機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)十字治具在流水線和鉚接機(jī)之間轉(zhuǎn)換位置，振動盤逐一為鉚接過程提供墊片，伸縮機(jī)構(gòu)恰好能夠?qū)|片送入兩根管材之間。
【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0015]圖1是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)圖；
圖2是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的十字治具立體結(jié)構(gòu)圖；
圖中:1、流水線，2、鉚接機(jī)，3、十字治具，4、振動盤，5、伸縮機(jī)構(gòu)，6、推桿，7、推出機(jī)構(gòu)，8、橫條，9、管材。
【具體實(shí)施方式】
[0016]現(xiàn)在結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
[0017]如圖1和圖2所示，一種沙灘椅管材十字鉚接裝配線，包括:流水線I和設(shè)置在流水線I 一側(cè)邊的鉚接機(jī)2，流水線I上依次排布有若干個(gè)十字治具3，鉚接機(jī)2側(cè)邊設(shè)有振動盤4，流水線I另一側(cè)邊設(shè)有推出機(jī)構(gòu)7，推出機(jī)構(gòu)7能夠?qū)⑹种尉?推入到鉚接機(jī)2內(nèi)。
[0018]十字治具3上設(shè)有的橫條8保證了兩根管材9的穩(wěn)定放置，也確定了兩根管材9的鉚接孔之間具有較好的同心度，保證鉚接過程鉚接釘?shù)捻樌┻^；推出機(jī)構(gòu)7實(shí)現(xiàn)十字治具3在流水線I和鉚接機(jī)2之間轉(zhuǎn)換位置，振動盤4逐一為鉚接過程提供墊片，伸縮機(jī)構(gòu)5恰好能夠?qū)|片送入兩根管材9之間。
[0019]振動盤4末端設(shè)有伸縮機(jī)構(gòu)5，振動盤4末端設(shè)置在鉚接機(jī)2的鉚接位置，鉚接機(jī)2上還設(shè)有傳感器，傳感器通信連接伸縮裝置。
[0020]將兩根管材9鉚接在一起時(shí)，能夠通過振動盤4提供一個(gè)墊片，墊片置于兩根管材9的鉚接孔之間，墊片由振動盤4送出，末端設(shè)置有伸縮機(jī)構(gòu)5，當(dāng)鉚接位有管材9進(jìn)入時(shí)，傳感器感應(yīng)發(fā)出信號，伸縮機(jī)構(gòu)5伸出，送出一個(gè)墊片，完成鉚接后，伸縮機(jī)構(gòu)5縮回，取墊片，等待下一次鉚接指令。
[0021]推出結(jié)構(gòu)能夠?qū)⒔徊嬖谝黄鸬墓懿?精確送到鉚接機(jī)2下方進(jìn)行鉚接，每個(gè)十字治具3沿流水線I方向間隔均設(shè)有兩個(gè)橫條8，所述橫條8 一端的高度大于另一端的高度，同一個(gè)十字治具3上的兩個(gè)橫條8兩端的高低結(jié)構(gòu)相反設(shè)置，這樣管材9能夠按照特定交叉角度穩(wěn)定的設(shè)置在第二治具上。
[0022]橫條8上設(shè)有與管材9結(jié)構(gòu)吻合的凹槽，凹槽不但能夠穩(wěn)定每根管材9的位置，還能夠保證管材9不容易旋轉(zhuǎn)角度，即兩根管材9的鉚接孔能夠保持同心。
[0023]十字治具3朝向鉚接機(jī)2 —端為開口結(jié)構(gòu)，這樣十字治具3進(jìn)入到鉚接機(jī)2后，開口結(jié)構(gòu)套入到鉚接機(jī)2上的對接結(jié)構(gòu)，保證十字治具3進(jìn)入到鉚接機(jī)2的鉚接位置較為精確，另一端不開口，方便推桿6推拉十字治具3，推出機(jī)構(gòu)7上設(shè)有推桿6，推桿6能夠朝向鉚接機(jī)2推出和拉回十字治具3。
[0024]推桿6末端帶有電磁鐵，電磁鐵工作后，推桿6末端保持與十字治具3的吸附狀態(tài)，拉出十字治具3也容易。
[0025]流水線I上設(shè)有若干個(gè)座墊，每個(gè)座墊均對應(yīng)一個(gè)十字治具3，座墊與十字治具3底部設(shè)有相互匹配的卡合結(jié)構(gòu)，卡合結(jié)構(gòu)保證十字治具3運(yùn)動到流水線I下方不會掉落，但是在推出機(jī)構(gòu)7推動十字治具3時(shí)，十字治具3能夠沿流水線I橫向滑動進(jìn)入或離開鉚接機(jī)2。
[0026]推出機(jī)構(gòu)7由氣缸推動推桿6運(yùn)動。
[0027]以上依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種沙灘椅管材十字鉚接裝配線，包括:流水線和設(shè)置在流水線一側(cè)邊的鉚接機(jī)，其特征在于，所述流水線上依次排布有若干個(gè)十字治具，所述鉚接機(jī)側(cè)邊設(shè)有振動盤，所述流水線另一側(cè)邊設(shè)有推出機(jī)構(gòu)，所述推出機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑺鍪种尉咄迫氲姐T接機(jī)內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沙灘椅管材十字鉚接裝配線，其特征在于:所述振動盤末端設(shè)有伸縮機(jī)構(gòu)，所述振動盤末端設(shè)置在鉚接機(jī)的鉚接位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的沙灘椅管材十字鉚接裝配線，其特征在于:所述鉚接機(jī)上還設(shè)有傳感器，所述傳感器通信連接所述伸縮裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沙灘椅管材十字鉚接裝配線，其特征在于:每個(gè)所述十字治具沿流水線方向間隔均設(shè)有兩個(gè)橫條，所述橫條一端的高度大于另一端的高度，同一個(gè)十字治具上的兩個(gè)橫條兩端的高低結(jié)構(gòu)相反設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的沙灘椅管材十字鉚接裝配線，其特征在于:所述橫條上設(shè)有與所述管材結(jié)構(gòu)吻合的凹槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的沙灘椅管材十字鉚接裝配線，其特征在于:所述十字治具朝向所述鉚接機(jī)一端為開口結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沙灘椅管材十字鉚接裝配線，其特征在于:所述推出機(jī)構(gòu)上設(shè)有推桿，所述推桿能夠朝向所述鉚接機(jī)推出和拉回十字治具。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的沙灘椅管材十字鉚接裝配線，其特征在于:所述推桿末端帶有電磁鐵。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種沙灘椅管材十字鉚接裝配線，包括：流水線和設(shè)置在流水線一側(cè)邊的鉚接機(jī)，其特征在于，所述流水線上依次排布有若干個(gè)十字治具，所述鉚接機(jī)側(cè)邊設(shè)有振動盤，所述流水線另一側(cè)邊設(shè)有推出機(jī)構(gòu)，所述推出機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑺鍪种尉咄迫氲姐T接機(jī)內(nèi)。本發(fā)明的十字治具上設(shè)有的橫條保證了兩根管材的穩(wěn)定放置，也確定了兩根管材的鉚接孔之間具有較好的同心度，保證鉚接過程鉚接釘?shù)捻樌┻^；推出機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)十字治具在流水線和鉚接機(jī)之間轉(zhuǎn)換位置，振動盤逐一為鉚接過程提供墊片，伸縮機(jī)構(gòu)恰好能夠?qū)|片送入兩根管材之間。
【IPC分類】B21J15-14, B21J15-38
【公開號】CN104858353
【申請?zhí)枴緾N201510178856
【發(fā)明人】李相鵬, 李偉, 牛福洲, 楊浩, 謝明楊, 馬瑋城, 宦智杰
【申請人】江蘇比微曼智能科技有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年4月16日