一種螺母自動(dòng)鉚接機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電子產(chǎn)品裝配裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種螺母自動(dòng)鉚接機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在移動(dòng)電話、平板電腦、個(gè)人數(shù)字助理、MP3及MP4等電子產(chǎn)品的生產(chǎn)中，通常需要生產(chǎn)鈑金件作為安裝板、框架等的片狀小型工件。這些工件一般作為安裝的主架，在整個(gè)電子產(chǎn)品的裝配過(guò)程中，先在工件的安裝孔內(nèi)壓入螺母，后期裝配時(shí)，可以用螺釘把其他組件直接固定在該工件上，便于后期的裝配。
[0003]在傳統(tǒng)工藝中，在工件上壓入螺母都是人工操作，其裝配效率低下，人工成本高?，F(xiàn)在市場(chǎng)上出現(xiàn)一些在工件上壓入螺母的模具，工作時(shí)，事先人工將螺母裝入工件的安裝孔中，再將該工件放入模具內(nèi)，模具的上模向下移動(dòng)將螺母壓入工件內(nèi)，采用這種壓螺母的方式，從某種程度上提高了生產(chǎn)效率。
[0004]現(xiàn)有的壓螺母模具，其在工件的安裝孔中裝入螺母部分由人工來(lái)完成，即由人工把螺母一顆顆裝入工件內(nèi)，依靠人工在工件上裝螺母，不能實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化，其效率依然很低，不能滿足生產(chǎn)的需求；另外采用人工對(duì)裝好的工件進(jìn)行一件一件的放入模具內(nèi)，其工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，人工成本高，缺陷明顯。故，亟需提供一種螺母自動(dòng)鉚接機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種裝螺母精度高、速度快、能夠提高生產(chǎn)效率，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，并有效降低生產(chǎn)成本的螺母自動(dòng)鉚接機(jī)。
[0006]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種螺母自動(dòng)鉚接機(jī)，包括上料裝置、設(shè)置于該上料裝置的出料口處的裝螺母裝置及設(shè)置于該裝螺母裝置的出料口處的壓螺母裝置，所述裝螺母裝置包括支架平臺(tái)、設(shè)置于該支架平臺(tái)的后部的橫移傳送機(jī)構(gòu)、設(shè)置于該支架平臺(tái)的縱移傳送機(jī)構(gòu)、設(shè)置于該縱移傳送機(jī)構(gòu)上方的放螺母機(jī)構(gòu)及設(shè)置于該縱移傳送機(jī)構(gòu)側(cè)面的送螺母機(jī)構(gòu)。
[0007]其中，所述上料裝置包括上料支架、可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述上料支架的轉(zhuǎn)盤(pán)、用于驅(qū)動(dòng)該轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置于上料支架上方的取料機(jī)構(gòu)及設(shè)置于該上料支架的頂料機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)有若干放料箱，上料時(shí)，所述頂料機(jī)構(gòu)的頂端位于其中一個(gè)放料箱的正下方。
[0008]其中，所述上料裝置還包括轉(zhuǎn)盤(pán)鎖緊機(jī)構(gòu)，該包括鎖緊氣缸及與該鎖緊氣缸的活塞桿連接的鎖緊塊，所述轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)置有定位塊，該定位塊開(kāi)設(shè)有固定缺口，所述鎖緊塊設(shè)置有抵接部，定位時(shí)，所述抵接部與該固定缺口抵接。
[0009]其中，所述放料箱包括設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤(pán)邊緣的工件放置板及設(shè)置于該工件放置板的若干擋料柱，該若干擋料柱圍成放料槽；
所述頂料機(jī)構(gòu)包括升降臂、設(shè)置于該升降臂頂端的頂料盤(pán)及用于驅(qū)動(dòng)該升降臂升降的升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述轉(zhuǎn)盤(pán)和工件放置板對(duì)應(yīng)開(kāi)設(shè)有用于所述升降臂向上頂料的通孔。
[0010]其中，所述取料機(jī)構(gòu)包括固定于所述上料支架的取料安裝支架、設(shè)置于該取料安裝支架的取料橫移氣缸、與該取料橫移氣缸的活塞桿連接的取料滑動(dòng)座、設(shè)置于該取料滑動(dòng)座的取料升降氣缸、與該取料升降氣缸的活塞桿連接的取料吸盤(pán)座、設(shè)置于該取料吸盤(pán)座的取料吸盤(pán)及設(shè)置于所述取料安裝支架的導(dǎo)桿，所述取料滑動(dòng)座活動(dòng)套設(shè)于該導(dǎo)桿。
[0011]其中，所述橫移傳送機(jī)構(gòu)包括取料機(jī)械手、用于驅(qū)動(dòng)該取料機(jī)械手橫向移動(dòng)的橫移驅(qū)動(dòng)裝置，所述縱移傳送機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)治具及用于驅(qū)動(dòng)該滑動(dòng)治具縱向移動(dòng)的縱移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
所述取料機(jī)械手的數(shù)量為四個(gè)，所述支架平臺(tái)的兩端分別設(shè)置有上料工位臺(tái)和等待工位臺(tái)，所述縱移傳送機(jī)構(gòu)位于所述上料工位臺(tái)和等待工位臺(tái)之間。
[0012]其中，所述放螺母機(jī)構(gòu)包括固定于所述支架平臺(tái)的安裝架、活動(dòng)設(shè)置于該安裝架的橫向移動(dòng)座、設(shè)置于該安裝架前端的吸螺母組件及用于驅(qū)動(dòng)所述橫向移動(dòng)座橫向移動(dòng)的移動(dòng)座驅(qū)動(dòng)裝置，該吸螺母組件包括吸頭、與該吸頭連接的升降桿及與該升降桿連接的吸頭氣缸。
[0013]其中，所述送螺母機(jī)構(gòu)包括供料支架、設(shè)置于該供料支架的料箱、若干并列設(shè)置的料槽、設(shè)置于該料槽的出料口處的分料機(jī)構(gòu)、設(shè)置于料槽底部的振動(dòng)機(jī)構(gòu)及用于對(duì)把料箱的料推入料槽中的推料機(jī)構(gòu)，所述料槽的進(jìn)料端延伸至所述料箱內(nèi)。
[0014]其中，所述推料機(jī)構(gòu)包括升降安裝板、并列設(shè)置于該升降安裝板的若干推料板及用于驅(qū)動(dòng)升降安裝板升降運(yùn)動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述推料板的頂端穿設(shè)于所述料箱中，所述若干推料板與所述若干料槽相互間隔設(shè)置；
所述分料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于供料支架的分料氣缸及與該分料氣缸的活塞桿連接的分料板，所述分料板設(shè)置有與所述若干料槽對(duì)應(yīng)的分料缺口。
[0015]其中，所述壓螺母裝置包括安裝基臺(tái)、設(shè)置于該安裝基臺(tái)的動(dòng)模導(dǎo)柱、滑動(dòng)設(shè)置于該動(dòng)模導(dǎo)柱的動(dòng)模板及用于驅(qū)動(dòng)該動(dòng)模板升降的動(dòng)模驅(qū)動(dòng)裝置，所述動(dòng)模板裝設(shè)有動(dòng)?；?，所述動(dòng)模板通過(guò)動(dòng)?；谆瑒?dòng)設(shè)置于所述動(dòng)模導(dǎo)柱。
[0016]本發(fā)明的有益效果:
本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，采用上料裝置和送螺母機(jī)構(gòu)分別對(duì)工件和螺母進(jìn)行自動(dòng)上料，其上料速度快、對(duì)工件的取放精準(zhǔn)高；通過(guò)裝螺母裝置對(duì)工件裝螺母并對(duì)該工件進(jìn)行傳送，其采用自動(dòng)傳送和裝螺母，裝螺母精度高、速度快，提高了裝螺母的效率，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度；該螺母自動(dòng)鉚接機(jī)，采用自動(dòng)化生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本發(fā)明所述的上料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為本發(fā)明所述的上料裝置的另一立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4為本發(fā)明所述的頂料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5為本發(fā)明所述的轉(zhuǎn)盤(pán)、放料箱及轉(zhuǎn)盤(pán)鎖緊機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖6為本發(fā)明所述的頂料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖7為本發(fā)明所述的裝螺母裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖8為本發(fā)明所述的橫移傳送機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖9為本發(fā)明所述的放螺母機(jī)構(gòu)及縱移傳送機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖10為本發(fā)明所述的送螺母機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖11為本發(fā)明所述的送螺母機(jī)構(gòu)隱藏料槽后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖12為本發(fā)明所述的送螺母機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。
[0029]圖13為本發(fā)明所述的壓螺母裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例與附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對(duì)本發(fā)明的限定。
[0031]如圖1至圖13所示，一種螺母自動(dòng)鉚接機(jī)，包括上料裝置1、設(shè)置于該上料裝置I的出料口處的裝螺母裝置2及設(shè)置于該裝螺母裝置2的出料口處的壓螺母裝置3，所述裝螺母裝置2包括支架平臺(tái)21、設(shè)置于該支架平臺(tái)21的后部的橫移傳送機(jī)構(gòu)4、設(shè)置于該支架平臺(tái)21的縱移傳送機(jī)構(gòu)5、設(shè)置于該縱移傳送機(jī)構(gòu)5上方的放螺母機(jī)構(gòu)6及設(shè)置于該縱移傳送機(jī)構(gòu)5側(cè)面的送螺母機(jī)構(gòu)7。
[0032]具體的，根據(jù)需要壓入工件內(nèi)螺母的種類(lèi)和數(shù)量，所述送螺母機(jī)構(gòu)7可以設(shè)置一個(gè)或者多個(gè)。在實(shí)際應(yīng)用中，上料裝置I對(duì)工件進(jìn)行上料，將工件放置到橫移傳送機(jī)構(gòu)4上，該橫移傳送機(jī)構(gòu)4載著工件橫向移動(dòng)，并將工件放置到縱移傳送機(jī)構(gòu)5上，該縱移傳送機(jī)構(gòu)5載著工件移動(dòng)到放螺母機(jī)構(gòu)6處，該放螺母機(jī)構(gòu)6從送螺母機(jī)構(gòu)7中吸取螺母，并將該螺母放置到工件的螺母安裝孔中。螺母放置完畢后，縱移傳送機(jī)構(gòu)5再次將工件移動(dòng)到橫移傳送機(jī)構(gòu)4處，該橫移傳送機(jī)構(gòu)4吸取工件，并將該工件傳送至壓螺母裝置3處，該壓螺母裝置3把之前放置在工件上的螺母壓入到工件內(nèi)，橫移傳送機(jī)構(gòu)4再次吸取該工件移動(dòng)，并對(duì)該工件進(jìn)行下料，即完成單個(gè)工件上對(duì)螺母鉚接。
[0033]本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，采用上料裝置I和送螺母機(jī)構(gòu)7分別對(duì)工件和螺母進(jìn)行自動(dòng)上料，其上料速度快、對(duì)工件的取放精準(zhǔn)高；通過(guò)裝螺母裝置2對(duì)工件裝螺母并對(duì)該工件進(jìn)行傳送，其采用自動(dòng)傳送和裝螺母，裝螺母精度高、速度快，提高了裝螺母的效率，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度；該螺母自動(dòng)鉚接機(jī)，采用自動(dòng)化生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。
[0034]本實(shí)施例中，所述上料裝置I包括上料支架11、可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述上料支架11的轉(zhuǎn)盤(pán)12、用于驅(qū)動(dòng)該轉(zhuǎn)盤(pán)12轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13、設(shè)置于上料支架11上方的取料機(jī)構(gòu)14及設(shè)置于該上料支架11的頂料機(jī)構(gòu)15，所述轉(zhuǎn)盤(pán)12設(shè)有若干放料箱16，上料時(shí)，所述頂料機(jī)構(gòu)15的頂端位于其中一個(gè)放料箱16的正下方。
[0035]具體的