一種滾焊機自動變徑系統(tǒng)機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種水泥制品機械行業(yè)中鋼筋骨架的焊接生產(chǎn)設(shè)備,特別是一種滾焊機自動變徑系統(tǒng)機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國內(nèi)工廠所使用的鋼筋骨架滾焊機多以手動變徑為主。對于手動變徑的滾焊機,當(dāng)需要焊接不同直徑的鋼筋骨架時,需要人工調(diào)整花盤上縱筋焊接座的徑向位置。也即:在調(diào)整時,必須松開每個縱筋焊接座上的卡緊螺絲,然后再將縱筋焊接座移到所需要的徑向位置,移好位置后,再將螺絲擰緊。
[0003]上述手動變徑操作,在手動變徑時,針對不同的鋼筋骨架橫截面,需要事先進行復(fù)雜的計算,然后還需要配備刻度尺進行現(xiàn)場測量,工作效率低下,生產(chǎn)成本高,難以適應(yīng)自動化生產(chǎn)的需要。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,而提供一種滾焊機自動變徑系統(tǒng)機構(gòu),該滾焊機自動變徑系統(tǒng)機構(gòu)能自動變徑,生產(chǎn)效率高,能實現(xiàn)對橢圓形、方形、半圓拱形等異形橫截面形狀的鋼筋骨架進行焊接。
[0005]另外,本申請的滾焊機自動變徑系統(tǒng)機構(gòu),能保證帶棱角的鋼筋骨架橫截面上的每個角點都有縱筋,焊接質(zhì)量高,靈活性強。
[0006]為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
[0007]一種滾焊機自動變徑系統(tǒng)機構(gòu),包括支撐架、設(shè)置于支撐架內(nèi)的花盤機構(gòu)和固定設(shè)置于支撐架上的花盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu),花盤機構(gòu)能在花盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn),所述花盤機構(gòu)包括中心軸、固定套裝于中心軸外周的花盤內(nèi)圈和套裝于花盤內(nèi)圈外周的花盤外圈。
[0008]所述花盤外圈的內(nèi)表面上沿圓周方向均勻設(shè)置有若干個環(huán)向滑槽,每個環(huán)向滑槽均與花盤外圈同心設(shè)置。
[0009]所述花盤內(nèi)圈與花盤外圈兩者之間呈輻射狀設(shè)置有若干塊均能指向中心軸的腹板,腹板分為固定腹板和擺動腹板。
[0010]每塊固定腹板的一端與花盤內(nèi)圈固定連接,固定腹板的另一端與花盤外圈固定連接;每塊擺動腹板的一端與花盤內(nèi)圈可拆卸連接,擺動腹板的另一端與所述環(huán)向滑槽滑動連接,擺動腹板能沿所述環(huán)向滑槽進行環(huán)向滑動并固定。
[0011]每塊腹板上,也即每塊固定腹板和每塊擺動腹板上,均設(shè)置有一個焊接座和一個由工控機控制的腹板傳動機構(gòu),焊接座能在腹板傳動機構(gòu)的作用下,沿腹板進行徑向移動。
[0012]每個所述腹板傳動機構(gòu)均包括主動鏈輪、從動鏈輪和鏈條,主動鏈輪與步進電機相連接,步進電機由工控機控制,每個焊接座的兩側(cè)均設(shè)置有一個連接件,主動鏈輪、從動鏈輪和焊接座的連接件之間均通過所述鏈條相連接。
[0013]每塊所述腹板均包括沿徑向設(shè)置的第一腹板和與第一腹板平行設(shè)置的第二腹板,第一腹板和第二腹板設(shè)置具有安裝間隙,所述主動鏈輪和從動鏈輪均設(shè)置在所述安裝間隙內(nèi),所述焊接座的底部與安裝間隙相配合,并能沿著安裝間隙進行徑向移動。
[0014]所述環(huán)向滑槽為4個。
[0015]所述腹板有48塊,焊接座為48個,其中,固定腹板為36塊,擺動腹板為12塊,每個環(huán)向滑槽上滑動連接有3塊擺動腹板。
[0016]所述支撐架上還設(shè)置有導(dǎo)向限位機構(gòu),該導(dǎo)向限位機構(gòu)包括以中心軸為中心對稱設(shè)置的一對限位輪和若干個導(dǎo)向輪。
[0017]每塊所述擺動腹板的一端與花盤內(nèi)圈通過螺栓和螺母相連接,擺動腹板的另一端通過安裝有螺栓和螺母的螺栓安裝板與環(huán)向滑槽滑動相連接。
[0018]本發(fā)明采用上述結(jié)構(gòu)后,具有如下有益效果:
[0019]上述焊接座能在腹板傳動機構(gòu)的作用下,沿腹板進行徑向位移,故能形成各種不同橫截面形狀的異形管鋼筋骨架。另外,通過在工控機上設(shè)置所需要橫截面的圖形參數(shù),腹板傳動機構(gòu)即能在工控機的自動控制下,使焊接座自動沿徑向移動相應(yīng)的位移,從而準(zhǔn)確、快速地形成所需要的鋼筋骨架橫截面形狀和變徑量。對焊接帶有棱角橫截面的鋼筋骨架,還能通過對擺動腹板沿環(huán)向滑槽微調(diào),即能形成帶棱角的鋼筋骨架橫截面上的每個角點都有縱筋,從而使本發(fā)明的變徑系統(tǒng)機構(gòu)具有極大的靈活性。
【附圖說明】
[0020]圖1顯示了本發(fā)明一種滾焊機自動變徑系統(tǒng)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0021]圖2顯示了圖1的右視圖;
[0022]圖3顯示了位于擺動腹板中的腹板傳動機構(gòu)的機構(gòu)示意圖;
[0023]圖4顯示了圖3中腹板傳動機構(gòu)的前端(含從動鏈輪部分)的放大圖;
[0024]圖5顯示了圖3中腹板傳動機構(gòu)的中部(含焊接座)的放大圖;
[0025]圖6顯示了圖3中腹板傳動機構(gòu)的后端(含主動鏈輪部分)的放大圖;
[0026]圖7顯示了圖3的仰視圖(此處省略了電機和減速器);
[0027]圖8顯示了焊接座與第一腹板和第二腹板的位置關(guān)系示意圖;
[0028]圖9顯示了導(dǎo)向輪與花盤外圈的配合示意圖;
[0029]圖10顯示了限位輪與花盤外圈的配合示意圖;
[0030]圖11顯示了圖1中花盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的放大示意圖;
[0031]圖12顯示了圖2中圓圈區(qū)域(即B區(qū))的放大示意圖。
[0032]其中有:1.支撐架;2.花盤機構(gòu);21.花盤外圈;211.外圈鏈條;212.環(huán)向滑槽;22.花盤內(nèi)圈;23.中心軸;24.腹板;241.固定腹板;25.焊接座;251.連接桿;26.腹板傳動機構(gòu);261.主動鏈輪;262.從動鏈輪;263.步進電機;31.導(dǎo)向輪;311.轉(zhuǎn)動軸;312.轉(zhuǎn)動盤;32.限位輪;4.花盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu);41.驅(qū)動鏈輪;42.第二減速器輸出軸;5.擺動腹板;51.第一擺動腹板;52.第二擺動腹板;53.安裝間隙;54.第一擺動桿件;55.第二擺動桿件;56.螺栓固定板;6.縱筋。
【具體實施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖和具體較佳實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明。
[0034]如圖1和圖2所示,一種滾焊機自動變徑系統(tǒng)機構(gòu),包括支撐架1、花盤機構(gòu)2、導(dǎo)向限位機構(gòu)和花盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)4。
[0035]支撐架1,如圖1所示,優(yōu)選包括一個底架和一個與底架固定連接的正八邊形支架。
[0036]上述花盤機構(gòu)2設(shè)置在正八邊形支架的內(nèi)框內(nèi),上述花盤機構(gòu)2包括花盤外圈21、花盤內(nèi)圈22、中心軸23、腹板24、焊接座25和腹板傳動機構(gòu)26。
[0037]其中,中心軸23、花盤內(nèi)圈22和花盤外圈21同心設(shè)置,且按著從內(nèi)至外的順序依次排列;中心軸23通過若干根桿件與花盤內(nèi)圈22固定連接。
[0038]如圖9、圖10、圖11和圖12所示,花盤外圈21的外圓周表面優(yōu)選設(shè)置有一圈凹槽,該凹槽內(nèi)嵌套有外圈鏈條211。
[0039]上述花盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)4設(shè)置在正八邊形支架的底邊上,如圖11所示,花盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)4包括驅(qū)動鏈輪41和能夠旋轉(zhuǎn)的第二減速器輸出軸42。驅(qū)動鏈輪41能與外圈鏈條211相嚙合,在第二減速器輸出軸42的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動下,驅(qū)動鏈輪41旋轉(zhuǎn),從而使花盤機構(gòu)2以中心軸23為中心進行旋轉(zhuǎn)。
[0040]上述導(dǎo)向限位機構(gòu)包括若干個導(dǎo)向輪31和若干個限位輪32。導(dǎo)向輪31的數(shù)量優(yōu)選為4個,限位輪32的數(shù)量優(yōu)選為一對。
[0041]一對限位輪32設(shè)置在正八邊形支架的一對相互對稱的對邊內(nèi)側(cè)壁,并與花盤外圈21相互配合,如圖10所示。這樣,限位輪32將以中心軸23為中心對稱設(shè)置,每個限位輪32兩端的凸出部分能限制花盤外圈21的軸向移動,從而能對花盤機構(gòu)2的軸向位移進行限制。
[0042]4個導(dǎo)向輪31分別設(shè)置在正八邊形支架的其他相互對稱的兩對對邊的內(nèi)側(cè)壁上。如圖9所示,每個導(dǎo)向輪31均包括轉(zhuǎn)動軸311和套裝于轉(zhuǎn)動軸311外周的轉(zhuǎn)動盤312。導(dǎo)向輪31能對花盤外圈21起到導(dǎo)向與支撐的作用。
[0043]上述花盤外圈21的內(nèi)表面上沿圓周方向均勻固定設(shè)置有若干個環(huán)向滑槽212,優(yōu)選為4個環(huán)向滑槽212,每個環(huán)向滑槽212均與花盤外圈21同心設(shè)置。
[0044]上述腹板24設(shè)置在花盤內(nèi)圈2