一種全自動(dòng)高速?zèng)_孔機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種沖孔設(shè)備，具體涉及一種可多方位沖孔的全自動(dòng)高速?zèng)_孔機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)生產(chǎn)中，沖孔是常見(jiàn)的工序。隨著技術(shù)的發(fā)展，結(jié)構(gòu)的優(yōu)化，沖孔設(shè)備除了沖孔功能外，還結(jié)合了自動(dòng)上料、自動(dòng)卸料，以及同時(shí)多個(gè)方向沖孔等功能，如專利號(hào)為201320876264.4的全機(jī)動(dòng)送料打孔機(jī)，是本公司對(duì)沖孔設(shè)備進(jìn)行改進(jìn)的成果。在滿足了功能要求的基礎(chǔ)上，沖孔設(shè)備還需要進(jìn)一步優(yōu)化，以滿足更高的作業(yè)要求，如生產(chǎn)效率，如何提高沖孔速度，乃至整個(gè)沖孔過(guò)程的速度；如沖孔質(zhì)量，如何保證沖孔位置的準(zhǔn)確性，提高產(chǎn)品質(zhì)量；又如，多方位沖孔，由于管材在產(chǎn)品中的位置不同，孔的位置必然不同，而同一臺(tái)設(shè)備如何才能最大限度滿足不同結(jié)構(gòu)的要求；甚至是對(duì)作業(yè)環(huán)境的要求，如何最大限度降低作業(yè)過(guò)程中的噪音等。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要針對(duì)現(xiàn)有沖孔設(shè)備存在定位不準(zhǔn)、運(yùn)行速度低、上料和卸料噪聲大的缺點(diǎn)，發(fā)明了一種全自動(dòng)高速高速?zèng)_孔機(jī)，該沖孔機(jī)的上料裝置結(jié)合了升降平臺(tái)和連桿機(jī)構(gòu)擺動(dòng)的原理，有效降低了上料時(shí)的噪聲；該沖孔機(jī)牽引裝置采用前后對(duì)接的方式，能夠快速的往復(fù)移動(dòng)管材；該沖孔機(jī)的沖孔裝置分為豎直沖孔和水平?jīng)_孔，并且在實(shí)際運(yùn)動(dòng)中可以根據(jù)需要結(jié)合使用或者單獨(dú)使用，適用范圍較廣；該沖孔機(jī)的卸料裝置，與沖孔裝置相結(jié)合，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)作快速便捷。
[0004]本發(fā)明的上述技術(shù)問(wèn)題是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)施的:一種全自動(dòng)高速?zèng)_孔機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有用于放置管材的上料裝置、用于移動(dòng)管材的牽引裝置、用于沖孔的沖孔裝置、用于輸出管材的卸料裝置，其特征在于:所述上料裝置可升降的上料平臺(tái)、設(shè)置在上料平臺(tái)上方的撥料組件。上料裝置的主體是一個(gè)放置管材的框體，而可升降的上料平臺(tái)能夠帶動(dòng)管材上升，管材上升到一定高度，如高度超出框體，則利用撥料組件將管材推出。
[0005]所述牽引裝置包括前后對(duì)接的推移組件和夾爪式平移組件，其中，推移組件設(shè)置在機(jī)架的前部、用于往復(fù)推移管材，包括推板以及驅(qū)動(dòng)推板平移的驅(qū)動(dòng)件A ;而夾爪式平移組件設(shè)置在機(jī)架的后部，用于夾持并且往復(fù)推移管材；所述夾爪式平移組件包括用于夾持管材的夾爪組件、用于驅(qū)動(dòng)夾爪組件往復(fù)平移的驅(qū)動(dòng)件B，其中，夾爪組件包括若干可活動(dòng)的夾塊、支撐夾塊的柱體，設(shè)置在夾塊周圍且能夠使夾塊產(chǎn)生夾緊和放松動(dòng)作的輔助件。推移組件和夾爪組件分別位于機(jī)架的前后端，管材在兩者之間來(lái)回移動(dòng)，完成沖孔作業(yè)。
[0006]所述沖孔裝置包括用于沖鉆豎向孔的豎直沖孔裝置、用于沖鉆橫向孔的水平?jīng)_孔裝置，其中，豎直沖孔裝置位于推移組件和夾爪式平移組件之間，包括豎直朝向的沖孔機(jī)A、設(shè)置在沖孔機(jī)A下方且用于定位管材的定位組件；所述定位組件包括設(shè)置在沖孔機(jī)A下方的定位管，定位管上設(shè)置有若干通孔，通孔與沖孔機(jī)A的沖鉆頭一一對(duì)齊。
[0007]所述水平?jīng)_孔裝置位于豎直沖孔裝置的前方、所述推移組件的下方，包括若干水平朝向的沖孔機(jī)B、用于支撐管材的支撐架、用于控制支撐架升降運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件C、用于控制支撐架水平運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件D。
[0008]所述卸料裝置設(shè)置在水平?jīng)_孔裝置內(nèi)，包括若干卸料板，卸料板與支撐架水平對(duì)齊，卸料板一端通過(guò)軸承和轉(zhuǎn)軸與機(jī)架活動(dòng)連接，卸料板的另一端設(shè)置有向下凸出的鉤件。
[0009]作為優(yōu)選，所述上料平臺(tái)的下方設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)上料平臺(tái)上下升降的驅(qū)動(dòng)件E ;所述撥料組件包括由若干桿件鉸接構(gòu)成的連桿機(jī)構(gòu)，以及用于驅(qū)動(dòng)該連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行橫向擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件F。
[0010]作為優(yōu)選，所述定位組件中，定位管的端部設(shè)置有定位孔，同時(shí)，在豎直沖孔機(jī)A的下端設(shè)置有與沖鉆頭并排的定位桿，該定位桿與所述定位孔對(duì)齊；所述定位管的兩側(cè)還設(shè)置有限制管材橫向擺動(dòng)的限制件，所述限制件為若干個(gè)能夠自轉(zhuǎn)的圓柱體。
[0011]上述定位組件中，定位孔的直徑略大于定位桿的直徑，以保證定位桿能夠穿過(guò)定位孔中，通孔的直徑略大于沖鉆頭的直徑，以保證沖鉆頭能夠穿過(guò)通孔。由于管材大多是空心的，而定位管橫截面的長(zhǎng)寬或者直徑略小于管材橫截面，所以管材可以套在定位管上，這樣的定位方式更加牢靠，同時(shí)，定位管上增加了定位孔和通孔，定位孔和通孔分別與定位桿和沖鉆頭對(duì)應(yīng)，該定位組件從各個(gè)方向?qū)懿倪M(jìn)行定位，提高定位的準(zhǔn)確性。
[0012]作為優(yōu)選，所述水平?jīng)_孔裝置中，相鄰的兩個(gè)水平?jīng)_孔機(jī)B之間設(shè)置有與沖鉆頭并排的緩沖桿，緩沖桿上環(huán)套彈簧，緩沖桿通過(guò)軸承座和彈簧可伸縮的連接于機(jī)架。彈性的緩沖桿保證了沖孔過(guò)程中力的平衡，減小了對(duì)沖鉆頭的損壞，保證沖孔質(zhì)量。
[0013]作為優(yōu)選，所述水平?jīng)_孔裝置中，支撐架包括基板、與基板連接的豎直的壓板、與壓板連接的水平的支撐板，其中，基板上固定有若干水平朝向的推缸，推缸的伸縮桿連接于壓板；機(jī)架上、靠近基板的位置設(shè)置有若干豎直朝向的推缸，推缸的伸縮桿與基板連接。
[0014]作為優(yōu)選，所述壓板上、與卸料板相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有下凹的槽。
[0015]作為優(yōu)選，所述卸料板與機(jī)架的連接處，還設(shè)置有用于限定卸料板轉(zhuǎn)動(dòng)方向的限位塊。
[0016]作為優(yōu)選，所述夾爪組件中，柱體的一端為空心體，且該端對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)用于安置夾塊的安裝槽，每一安裝槽中設(shè)置一夾塊，夾塊的一端通過(guò)銷軸、彈簧、滾珠與柱體形成活動(dòng)連接，夾塊的另一端是凸出的夾頭，夾頭與管材接觸。
[0017]作為優(yōu)選，所述夾爪組件中，柱體的一端為空心體，且該端沿著圓周均勻間隔設(shè)置有至少三個(gè)用于安置夾塊的安裝槽，每一安裝槽中設(shè)置一夾塊，夾塊的一端通過(guò)銷軸、彈簧、滾珠與柱體形成活動(dòng)連接，夾塊的另一端設(shè)置成凸出的夾頭，夾頭與管材接觸。
[0018]上述夾爪組件模擬手爪的動(dòng)作，關(guān)鍵是夾塊的形狀以及夾塊與主體的連接方式，再配合輔助件對(duì)夾塊的壓迫作用，使夾塊具有向中心靠攏或者向外擴(kuò)散的動(dòng)作，即夾緊和放松的動(dòng)作，由于輔助件在推缸的作用下只需移動(dòng)一小段距離就能達(dá)到壓迫夾塊的效果，所以?shī)A塊的夾緊和放松動(dòng)作能夠快速切換，并且?jiàn)A緊管材時(shí)十分牢固。
[0019]綜上所述，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn):
本發(fā)明的上料裝置結(jié)合了升降平臺(tái)和連桿機(jī)構(gòu)擺動(dòng)的原理，升降平臺(tái)將管材提升，而連桿機(jī)構(gòu)通過(guò)擺動(dòng)進(jìn)行撥料，由于上料裝置整體的高度基本與機(jī)架高度平行，則上料時(shí)高度差很小，管材下落也不會(huì)產(chǎn)生很大的噪聲；同時(shí)，該上料裝置是自由活動(dòng)的，與機(jī)架之間無(wú)固定連接，可獨(dú)立于整個(gè)機(jī)體，便于放置或者添加管材。
[0020]本發(fā)明的牽引裝置采用前后對(duì)接的方式，能夠快速的往復(fù)移動(dòng)管材，其中，夾爪組件模擬手爪的動(dòng)作，將管材牢牢夾持，能夠完成夾緊和放松的動(dòng)作，并且兩者能夠快速切換，夾爪式組件與推移組件兩者前后配合，實(shí)現(xiàn)了管材平穩(wěn)快速的移動(dòng)，有利于提高作業(yè)效率。
[0021]本發(fā)明的沖孔裝置分為豎直沖孔和水平?jīng)_孔，并且在實(shí)際運(yùn)動(dòng)中，可以根據(jù)需要將豎直沖孔和水平?jīng)_孔結(jié)合使用，或者單獨(dú)使用，能夠適應(yīng)不同的工藝要求，適用范圍較廣；本發(fā)明的豎直沖孔裝置中有定位組件，該定位組件將水平的定位管、豎直的定位孔、定位桿結(jié)合，同時(shí)在豎直方向和水平方向?qū)懿倪M(jìn)行定位，保證了孔的精確度，有利于提高產(chǎn)品質(zhì)量；本發(fā)明的水平?jīng)_孔裝置中，設(shè)置有與沖鉆頭并排的緩沖桿，緩沖桿利用彈簧形成彈性伸縮，保證水平?jīng)_孔時(shí)力的平衡，減小對(duì)沖鉆頭的損壞，保證沖孔質(zhì)量，有利于提高產(chǎn)品質(zhì)量。
[0022]本發(fā)明的卸料裝置，其主體是結(jié)構(gòu)十分簡(jiǎn)單的卸料板，當(dāng)卸料板與沖孔裝置相結(jié)合，則達(dá)到了快速卸料的目的。
[0023]與本公司以往的沖孔機(jī)相比，本發(fā)明整體運(yùn)作速度更快，作業(yè)效率更高，沖孔質(zhì)量更好，還能夠適應(yīng)不同工藝要求，沖孔作業(yè)過(guò)程中的噪聲大大降低。
【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1是本發(fā)明的正面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的背面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明牽引裝置中的推移組件結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明牽引裝置中的夾爪式平移組件結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是圖5中夾爪組件的局部剖圖；
圖7是本發(fā)明豎直沖孔裝置中的定位組件結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是本發(fā)明水平?jīng)_孔裝置的結(jié)構(gòu)示意