折彎?rùn)C(jī)的工件搬出機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種折彎?rùn)C(jī)，尤其涉及一種搬出完成折彎后的工件的折彎?rùn)C(jī)的工件搬出機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]管翅式換熱器作為一種緊湊式換熱器，在制冷行業(yè)具有廣泛的應(yīng)用。換熱器的成形過(guò)程主要有以下三種成形工藝:管彎曲成形(形成U型管)，機(jī)械脹管成形(實(shí)現(xiàn)管-翅連接)，管束折彎成形(形成L型或U型或G型換熱器)。管束折彎成形是換熱器成形的關(guān)鍵工藝之一，對(duì)換熱器的性能具有重要影響。
[0003]在管束折彎成形時(shí)，先把換熱器輸送到規(guī)定的位置上，使想要彎曲的部位緊靠住具有預(yù)定的彎曲半徑的彎曲模(壓輥)，然后夾持住處在彎曲模兩側(cè)的換熱器，使一側(cè)或兩側(cè)的夾持部件以彎曲模為中心旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，于是換熱器便沿著彎曲模被擠壓成規(guī)定的彎曲角度。更具體的說(shuō)，換熱器在平躺狀態(tài)下沿縱向送進(jìn)折彎?rùn)C(jī)，然后在橫向使預(yù)定彎曲的部位緊靠彎曲模，彎曲模置于要彎曲部位的上方，換熱器前端夾在彎曲模和夾緊模(下壓板)之間，同時(shí)尾端受底板(隨動(dòng)板)支撐，驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器，使彎曲模和夾緊模按照要求旋轉(zhuǎn)規(guī)定的角度，夾緊模抬升起來(lái)使換熱器前段以彎曲模的中心為中心旋轉(zhuǎn)，從而沿彎曲模成型。
[0004]現(xiàn)有的折彎?rùn)C(jī)，在對(duì)工件折彎后需要將折彎后的工件從折彎?rùn)C(jī)內(nèi)搬出，而現(xiàn)有的搬出機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，難于操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的折彎?rùn)C(jī)的工件搬出機(jī)構(gòu)。
[0006]上述目的是通過(guò)如下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:
[0007]一種折彎?rùn)C(jī)的工件搬出機(jī)構(gòu)，包括搬出固定架、搬出滑動(dòng)架、搬出升降架、第一夾臂、第二夾臂、搬出滑動(dòng)架的滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、搬出滑動(dòng)架的滑移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、搬出升降架的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、搬出升降架的升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、第一夾臂滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一夾臂滑移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、第二夾臂滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二夾臂滑移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；該搬出滑動(dòng)架的滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和搬出滑動(dòng)架的滑移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)于搬出固定架與搬出滑動(dòng)架之間，搬出滑動(dòng)架的滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)搬出滑動(dòng)架沿搬出滑動(dòng)架的滑移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)滑移；該搬出升降架的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和搬出升降架的升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)于搬出滑動(dòng)架與搬出升降架之間，搬出升降架的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)搬出升降架沿搬出升降架的升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上下升降；該第一夾臂滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第一夾臂滑移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)于第一夾臂與搬出升降架之間，第一夾臂滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一夾臂沿第一夾臂滑移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)滑移以使第一夾臂靠近或者遠(yuǎn)離第二夾臂；該第二夾臂滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二夾臂滑移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)于第二夾臂與搬出升降架之間，第二夾臂滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第二夾臂沿第二夾臂滑移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)滑移以使第二夾臂靠近或者遠(yuǎn)離第一夾臂。
[0008]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明公開(kāi)的折彎?rùn)C(jī)的工件搬出機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)第一夾臂與第二夾臂夾持折彎后的工件并沿縱向輸出折彎后的工件，操作方便。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1示出了本發(fā)明應(yīng)用的折彎?rùn)C(jī)的立體示意圖；
[0010]圖2示出了本發(fā)明應(yīng)用的折彎?rùn)C(jī)的俯視圖；
[0011]圖3示出了圖2的A-A剖視圖；
[0012]圖4示出了本發(fā)明應(yīng)用的折彎?rùn)C(jī)的機(jī)架的立體示意圖；
[0013]圖5示出了本發(fā)明應(yīng)用的折彎?rùn)C(jī)的入料導(dǎo)引承載板、第一折彎?rùn)C(jī)構(gòu)、托料機(jī)構(gòu)、第二折彎?rùn)C(jī)構(gòu)和工件定位機(jī)構(gòu)的立體示意圖；
[0014]圖6示出了本發(fā)明應(yīng)用的折彎?rùn)C(jī)的第一折彎?rùn)C(jī)構(gòu)的立體示意圖；
[0015]圖7示出了本發(fā)明應(yīng)用的折彎?rùn)C(jī)的第一折彎?rùn)C(jī)構(gòu)的立體分解示意圖；
[0016]圖8示出了本發(fā)明應(yīng)用的折彎?rùn)C(jī)的第一折彎?rùn)C(jī)構(gòu)的下壓板支架和下壓板的立體分解示意圖；
[0017]圖9示出了本發(fā)明應(yīng)用的折彎?rùn)C(jī)的第一折彎?rùn)C(jī)構(gòu)的另一角度的立體分解示意圖；
[0018]圖10和圖11示出了本發(fā)明應(yīng)用的折彎?rùn)C(jī)的第一折彎?rùn)C(jī)構(gòu)的兩個(gè)不同角度的立體分解示意圖；
[0019]圖12示出了本發(fā)明應(yīng)用的折彎?rùn)C(jī)的第一折彎?rùn)C(jī)構(gòu)的隨動(dòng)板升降架的立體分解示意圖；
[0020]圖13示出了本發(fā)明應(yīng)用的折彎?rùn)C(jī)的第一折彎?rùn)C(jī)構(gòu)的隨動(dòng)板的立體分解示意圖；
[0021]圖14a和圖14b示出了本發(fā)明應(yīng)用的折彎?rùn)C(jī)的第一折彎?rùn)C(jī)構(gòu)的的隨動(dòng)板的滑移示意圖，其中，圖14a示出了隨動(dòng)板處于隨動(dòng)板復(fù)位位置，圖14b示出了隨動(dòng)板處于隨動(dòng)板最大隨動(dòng)位移位置；
[0022]圖15a至圖15c示出了本發(fā)明應(yīng)用的折彎?rùn)C(jī)的第一折彎?rùn)C(jī)的折彎工作原理；
[0023]圖16示出了本發(fā)明應(yīng)用的折彎?rùn)C(jī)的工件定位機(jī)構(gòu)的立體示意圖；
[0024]圖17示出了本發(fā)明應(yīng)用的折彎?rùn)C(jī)的工件定位機(jī)構(gòu)的立體分解示意圖；
[0025]圖18示出了本發(fā)明應(yīng)用的折彎?rùn)C(jī)的工件定位機(jī)構(gòu)的剖視示意圖；
[0026]圖19示出了本發(fā)明應(yīng)用的折彎?rùn)C(jī)的工件定位機(jī)構(gòu)的一套定位單元的立體示意圖；
[0027]圖20示出了本發(fā)明應(yīng)用的折彎?rùn)C(jī)的工件定位機(jī)構(gòu)的一套定位單元的立體分解示意圖；
[0028]圖21示出了本發(fā)明應(yīng)用的折彎?rùn)C(jī)的工件定位機(jī)構(gòu)的一套定位單元的剖視示意圖；
[0029]圖22示出了本發(fā)明應(yīng)用的折彎?rùn)C(jī)的工件定位機(jī)構(gòu)的一個(gè)定位組件的立體分解示意圖；
[0030]圖23示出了本發(fā)明應(yīng)用的折彎?rùn)C(jī)的工件定位機(jī)構(gòu)的一個(gè)定位組件的主視圖，其中，定位頂板處于復(fù)位位置；
[0031]圖24示出了本發(fā)明應(yīng)用的折彎?rùn)C(jī)的工件定位機(jī)構(gòu)的一個(gè)定位組件的主視圖，其中，定位頂板被一件工件推抵而處于檢測(cè)位置；
[0032]圖25示出了本發(fā)明的立體示意圖；
[0033]圖26示出了本發(fā)明的立體分解示意圖；
[0034]圖27示出了本發(fā)明的剖視示意圖；
[0035]圖28a至圖28f示出了本發(fā)明應(yīng)用的折彎?rùn)C(jī)的工作原理示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0037]如圖1至圖5所示的，一種折彎?rùn)C(jī)，可用于對(duì)多件由下至上層疊的工件進(jìn)行同時(shí)折彎，包括機(jī)架1，該機(jī)架I上沿工件送入折彎?rùn)C(jī)的進(jìn)給方向依次設(shè)有可對(duì)工件的后段進(jìn)行折彎的第一折彎?rùn)C(jī)構(gòu)2、可對(duì)工件的前段進(jìn)行折彎的第二折彎?rùn)C(jī)構(gòu)3和可對(duì)工件在折彎前定位的工件定位機(jī)構(gòu)4，如圖16至圖24所示，該工件定位機(jī)構(gòu)4用于對(duì)多件由下至上層疊的工件進(jìn)行同時(shí)折彎前的定位，該工件定位機(jī)構(gòu)4包括多個(gè)由上至下沿工件的進(jìn)給方向逐級(jí)縮進(jìn)的定位擋面41，各工件抵靠在不同的定位擋面41上以實(shí)現(xiàn)各工件在工件的進(jìn)給方向上定位。本實(shí)施例中，工件的進(jìn)給方向?yàn)闄M向。
[0038]本發(fā)明應(yīng)用的折彎?rùn)C(jī)設(shè)有工件定位機(jī)構(gòu)以使多件由下至上層疊的工件在進(jìn)行折彎前在工件的進(jìn)給方向上進(jìn)行定位，定位后的層疊的多件工件的端部輪廓呈由下至上逐步升級(jí)的階梯狀，這樣可以補(bǔ)償各工件的折彎處的彎曲半徑存在的差異，由于每個(gè)工件存在一定的厚度，位于上層的工件的折彎處的彎曲半徑必然小于位于下層的工件的折彎處的彎曲半徑，通過(guò)工件定位機(jī)構(gòu)使位于上層的工件的端部相對(duì)位于下層的工件的端部縮進(jìn)一定距離，該縮進(jìn)的距離用于補(bǔ)償位于上層的工件的折彎處的彎曲半徑與位于下層的工件的折彎處的彎曲半徑的差異，使折彎后，各工件的端部對(duì)齊；此外，本發(fā)明采用第一折彎?rùn)C(jī)構(gòu)和第二折彎?rùn)C(jī)構(gòu)分別可實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的前段和后段進(jìn)行折彎，可減少折彎過(guò)程中重新定位工件的次數(shù)，方便快速實(shí)現(xiàn)U型成型，提高生產(chǎn)效率。
[0039]該工件定位機(jī)構(gòu)還包括多個(gè)由下至上層疊的定位組件42 ；
[0040]每個(gè)定位組件42包括定位基板421、定位頂板422、定位彈性復(fù)位元件423、定位檢測(cè)裝置和限位機(jī)構(gòu)，定位頂板422可滑移地安裝于定位基板421上且定位頂板422的滑移方向平行于工件的進(jìn)給方向，定位頂板朝向工件的后端面為定位擋面41，限位機(jī)構(gòu)設(shè)于定位基板421與定位頂板422之間以使定位頂板422在一復(fù)位位置和一檢測(cè)位置之間滑移，定位彈性復(fù)位元件423設(shè)于定位基板421與定位頂板422之間以使定位頂板422具有回到復(fù)位位置的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)；
[0041]定位檢測(cè)裝置可以安裝在定位基板421上，也可以安裝在其它部件上(例如機(jī)架、定位底架、定位滑動(dòng)架等等)。
[0042]在工件沿進(jìn)給方向送入折彎?rùn)C(jī)并與定位頂板422的定位擋面41抵靠時(shí)推動(dòng)處于復(fù)位位置的定位頂板422沿工件的進(jìn)給方向滑移至檢測(cè)位置，定位檢測(cè)裝置用于檢測(cè)定位頂板422是否處于檢測(cè)位置以確定工件是否完成定位；
[0043]在工件與定位頂板422的定位擋面41分離時(shí)，定位彈性復(fù)位元件423驅(qū)使定位頂板回到復(fù)位位置。
[0044]本發(fā)明公開(kāi)的每個(gè)定位組件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠檢測(cè)工件