一種桶身把柄裝配線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及流水線裝配領(lǐng)域，具體的說是一種桶身把柄裝配線。
【背景技術(shù)】
[0002]桶是人們生活當(dāng)中常用于盛放液體的載體，桶的方便之處在于其上端套接有半圓環(huán)狀的把柄，以便于搬運和運輸。在生產(chǎn)裝配中，往往都是人手工將把柄兩端頭穿到桶上部的裝配孔當(dāng)中，然后用老虎鉗將端頭折彎，使得把柄牢固套接在桶的上端，完成裝配。但這種人工作業(yè)的方式難以適應(yīng)大批量的生產(chǎn)模式，并且耗費的勞動力和勞動成本比較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述技術(shù)所存在的缺陷，本發(fā)明提出了自動化程度高，可通過流水量方式完成大批量桶與把柄裝配的一種桶身把柄裝配線。
[0004]一種桶身把柄裝配線，主要包括基底板，所述基底板上端左部設(shè)有定量桶供應(yīng)裝置，所述基底板上端右部設(shè)有桶柄裝配裝置。定量桶供應(yīng)裝置定時將桶輸送給桶柄裝配裝置，以實現(xiàn)流水化方式進(jìn)行桶與把柄的裝配。
[0005]所述定量桶供應(yīng)裝置包括以四角支架方式固定安裝在基底板上的一號桌臺和同樣以四角支架方式固定安裝在一號桌臺上的二號桌臺，所述一號桌臺上端設(shè)有左右延伸的高臺，所述高臺上沿長度方向固定安裝有導(dǎo)軌，所述有導(dǎo)軌上滑動連接有框架板，所述框架板左端連接有控制氣缸，所述控制氣缸下端具有將所述控制氣缸固定安裝的氣缸架，所述氣缸架固定安裝在一號桌臺上，所述框架板上固定安裝有左右延伸的一號齒條。
[0006]所述一號齒條左側(cè)嗤合有一號齒輪，所述一號齒輪通過鍵軸向連接有一號轉(zhuǎn)軸，所述一號轉(zhuǎn)軸的中心位置外端通過單向軸承軸向連接有二號齒輪，所述二號齒輪嚙合有二號齒條。
[0007]所述二號齒條在背離輪齒的側(cè)面固連有延伸板，所述延伸板的左側(cè)面、右側(cè)面均設(shè)有沿上下方向排列的三角尺，所述延伸板的前部、后部均設(shè)有固定安裝在一號桌臺上的控制基座，所述控制基座上部均分別通過滑動連接方式連接有推尺，所述推尺在背離所述延伸板的側(cè)面上均固連有與控制基座相連的彈簧。所述二號齒條上端固連有位于二號桌臺中心處的調(diào)節(jié)底板，所述調(diào)節(jié)底板上端固連有安放圓臺。
[0008]所述一號齒條右側(cè)嚙合有三號齒輪，所述三號齒輪通過鍵軸向連接有二號轉(zhuǎn)軸，所述二號轉(zhuǎn)軸的前部、后部均通過鍵連接有機械臂。
[0009]所述一號轉(zhuǎn)軸的前端部、后端部以及二號轉(zhuǎn)軸的前端部、后端部均通過固定安裝在一號桌臺上的一號軸承座軸向連接支撐。
[0010]上述裝置適用于:當(dāng)控制氣缸向后拉動，框架板、一號齒條同步向后移動，致使一號齒輪帶動一號轉(zhuǎn)軸順時針旋轉(zhuǎn)，三號齒輪帶動二號轉(zhuǎn)軸順時針旋轉(zhuǎn)，其中:
[0011]I) 一號轉(zhuǎn)軸在單向軸承作用下帶動二號齒輪順時針轉(zhuǎn)動，在嚙合作用下，二號齒條向上運動，致使調(diào)節(jié)底板、安放圓臺、延伸板和三角尺均向上移動，使得推尺被壓迫向控制基座位置移動。
[0012]2) 二號轉(zhuǎn)軸帶動機械臂順時針轉(zhuǎn)動，將機械臂上的桶輸送到一號傳送帶上，以便于裝配。
[0013]隨后，控制氣缸向前推動，此時，由于單向軸承的作用，二號齒輪無法轉(zhuǎn)動，并且在推尺的卡合作用下，使得上部的安放圓臺、調(diào)節(jié)底板無法下降，機械臂逆時針轉(zhuǎn)動到左邊夾取下一個桶。
[0014]隨后無限執(zhí)行控制氣缸向后拉動和向前推動的過程，實現(xiàn)了安放圓臺不斷上升，且機械臂不斷左右來回夾取桶并輸送的過程。
[0015]所述機械臂在背離所述二號轉(zhuǎn)軸一端固連有下夾壁，所述下夾壁上固連有連接塊，所述連接塊上端具有中部與所述連接塊相鉸接的上夾壁，所述上夾壁右部下側(cè)面連接有固定安裝在下夾壁上的夾緊氣缸。
[0016]在上述裝置中，夾緊氣缸向上推動上夾壁可配合下夾壁夾緊桶。反之，夾緊氣缸向下運動可松開桶。
[0017]所述桶柄裝配裝置包括固定安裝在基底板上的一號電機，所述一號電機軸向連接有一號皮輪，所述一號皮輪上套接有一號傳送帶，所述一號傳送帶右側(cè)套接有二號皮輪，所述二號皮輪軸向連接有固定安裝在基底板上的二號軸承座。
[0018]所述一號傳送帶左側(cè)后部設(shè)有固定安裝在基底板上的高端架，所述高端架上端固定安裝有二號電機，所述二號電機軸向連接有位于一號傳送帶正上方的磁鐵轉(zhuǎn)盤，所述磁鐵轉(zhuǎn)盤前端軸向連接有三號軸承座，所述三號軸承座下部具有將所述三號軸承座固定安裝的高架板。
[0019]所述高架板以四腳架支撐方式固定安裝在基底板上，所述高架板上固定安裝有三號電機，所述三號電機連接有位于磁鐵轉(zhuǎn)盤正右部的三號皮輪，所述三號皮輪上套接有二號傳送帶，所述二號傳送帶的外表面上均勻設(shè)有與所述二號傳送帶以鉸接方式相連的掛鉤，所述二號傳送帶右側(cè)套接有四號皮輪，所述四號皮輪軸向連接有固定安裝在高架板上的四號軸承座。
[0020]所述高架板的前部、后部均設(shè)有以豎直方式固定安裝在基底板上的縱向立柱，所述縱向立柱在靠近所述一號傳送帶的側(cè)面上均滑動連接有滑移板座，所述滑移板座上端均固定栓系有纜繩，所述纜繩在背離滑移板座的一端均連接有調(diào)位氣缸，所述滑移板座在靠近所述一號傳送帶的側(cè)面上均固定安裝有安壓氣缸和L形的固定壓頭，所述安壓氣缸均連接有與固定壓頭相對應(yīng)的壓塊。
[0021]所述縱向立柱右部設(shè)有固定吊掛安裝在高架板下端面上的撥動條。
[0022]所述縱向立柱、撥動條均位于三號皮輪和四號皮輪之間。
[0023]上述裝置適用于:二號電機帶動磁鐵轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，與此同時，三號電機帶動三號皮輪逆向轉(zhuǎn)動，致使掛鉤向右側(cè)移動，當(dāng)掛鉤在二號傳送帶右端向下偏轉(zhuǎn)時，會自動將磁鐵轉(zhuǎn)盤上的把柄勾住并帶動運輸。另外，一號電機帶動一號皮輪順時針轉(zhuǎn)動，致使桶在一號傳送帶上向右運動，當(dāng)桶、懸掛把柄的掛鉤運動到縱向立柱處時，一號傳送帶、二號傳送帶均停止傳動，調(diào)位氣缸向上推動纜繩，致使滑移板座在移動到把柄與桶的安裝處的水平位置，然后安壓氣缸向桶所在的方向推動，將把柄的兩個側(cè)端壓入到桶上端的裝配孔中，并在固定壓頭和壓塊的作用下將柄的兩個側(cè)端壓彎，使其不易脫落。然后兩個傳送帶均再次開始傳動，當(dāng)懸掛把柄的掛鉤運動到撥動條的位置時，在撥動條撞擊作用下，把柄會脫離掛鉤從而完成裝配。
[0024]本發(fā)明的有益效果是:
[0025]本發(fā)明自動化程度高，通過定量桶供應(yīng)裝置不斷將桶翻轉(zhuǎn)供給桶柄裝配裝置后，通過氣缸擠壓的方式完成裝配。本發(fā)明控制方式簡單，只需要一個氣缸就能控制整個定量桶供應(yīng)裝置，無需繁瑣操作。另外本發(fā)明的裝配量大和裝配速度快，可適應(yīng)大批量生產(chǎn)。
【附圖說明】
[0026]下面結(jié)合附圖和實施例對發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0027]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2為本發(fā)明的定量桶供應(yīng)裝置主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖3為本發(fā)明的定量桶供應(yīng)裝置左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖4為本發(fā)明的定量桶供應(yīng)裝置俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖5為本發(fā)明關(guān)于圖2的A-A剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖6為本發(fā)明關(guān)于圖4的B-B剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖7為本發(fā)明關(guān)于圖6的I處局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖8為本發(fā)明關(guān)于圖2的II處局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖9為本發(fā)明的調(diào)節(jié)底板、二號齒條、延伸板、三角尺結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖10為本發(fā)明的桶柄裝配裝置主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖11為本發(fā)明的桶柄裝配裝置左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖12為本發(fā)明關(guān)于圖10的C-C剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0039]為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面對本發(fā)明進(jìn)一步闡述。
[0040]如圖1所示，一種桶身把柄裝配線，主要包括基底板1，所述基底板上端左部設(shè)有定量桶供應(yīng)裝置2，所述基底板I上端右部設(shè)有桶柄裝配裝置3。定量桶供應(yīng)裝置2定時將桶輸送給桶柄裝配裝置3，以實現(xiàn)流水化方式進(jìn)行桶與把柄的裝配。
[0041]如圖2至圖7和圖9所示，所述定量桶供應(yīng)裝置2包括以四角支架方式固定安裝在基底板I上的一號桌臺201和同樣以四角支架方式固定安裝在一號桌臺201上的二號桌臺217，所述一號桌臺201上端設(shè)有左右延伸的高臺201a，所述高臺201a上沿長度方向固定安裝有導(dǎo)軌211，所述有導(dǎo)軌211上滑動連接有框架板202，所述框架板202左端連接有控制氣缸213，所述控制氣缸213下端具有將所述控制氣缸213固定安裝的氣缸架212，所述氣缸架212固定安裝在一號桌臺201上，所述框架板202上固定安裝有左右延伸的一號齒條202a。
[0042]所述一號齒條202a左側(cè)嚙合有一號齒輪203，所述一號齒輪203通過鍵軸向連接有一號轉(zhuǎn)軸204，所述一號轉(zhuǎn)軸204的中心位置外端通過單向軸承206軸向連接有二號齒輪205，所述二號齒輪205嚙合有二號齒條207b。
[0043]所述二號齒條207b在背離輪齒的側(cè)面固連有延伸板207c，所述延伸板207c的左側(cè)面、右側(cè)面均設(shè)有沿上下方向排列的三角尺207d，所述延伸板207c的前部、后部均設(shè)有固定安裝在一號桌臺201上的控制基座210，所述控制基座210上部均分別通過滑動連接方式連接有推尺208，所述推尺208在背離所述延伸板207c的側(cè)面上均固連有與控制基座210相連的彈簧209。所述二號齒條207b上端固連有位于二號桌臺217中心處的調(diào)節(jié)底板207a，所述調(diào)節(jié)底板207a上端固連有安放圓臺216。
[0044]所述一號齒條202a右側(cè)嚙合有三號齒輪223，所述三號齒輪223通過鍵軸向連接有二號轉(zhuǎn)軸222，所述二號轉(zhuǎn)軸222的前部、后部均通過鍵連接有機械臂214。
[0045]所述一號轉(zhuǎn)軸204的前端部、后端部以及二號轉(zhuǎn)軸222的前端部、后端部均通過固定安裝在一號桌臺201上的一號軸承座215軸向連接支撐。
[0046]上述圖示裝置適用于:當(dāng)控制氣缸213向后拉動，框架板202、一號齒條202a同步向后移動，致使一號齒輪203帶動一號轉(zhuǎn)軸204順時針旋轉(zhuǎn)，三號齒輪223帶動二號轉(zhuǎn)軸222順時針旋轉(zhuǎn)，其中:
[0047]3) 一號轉(zhuǎn)軸204在單向軸承206作用下帶動二號齒輪205順時針轉(zhuǎn)動，在嚙合作用下，二號齒條207b向上運動，致使調(diào)節(jié)底板207a、安放圓臺216、延伸板207c和三角尺207d均向上移動，使得推尺208被壓迫向控制基座210位置移動。
[0048]4) 二號轉(zhuǎn)軸222帶動機械臂214順時針轉(zhuǎn)動，將機械臂214上的桶輸送到一號傳送帶303上，以便于裝配。
[0049]隨后，控制氣缸213向前推動，此時，由于單向軸承206的作用，二號齒輪205無法轉(zhuǎn)動，