滾絲機用機械手的制作方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及機械加工領域，具體是滾絲機用機械手。
【背景技術】
[0002] 液壓滾絲機是用來滾制外形復雜、螺紋強度高的螺栓類產品，現在都是通過操作 者手工操作將零件從料架上拿起，手臂擺動放入兩滾絲輪中進行加工；由于是一人操作一 臺，每人每班平均至少干5000件左右，操作者的勞動強度很大，同時手臂擺動放料過程中 還需人為判斷滾絲輪位置是否恰當，零件軸向長度是否合適，零件是否平穩(wěn)放到支塊上并 與支塊平行，如此反復操作和判斷，人很容易疲勞，無法長時間連續(xù)工作，并且容易出現零 件滾絲時上跳、螺紋長度短、亂牙的質量問題。

【發(fā)明內容】

[0003] 本發(fā)明為了能夠減輕勞動強度，快速有效實現液壓滾絲機的滾絲過程，特提出滾 絲機用機械手。
[0004] 為此本發(fā)明的技術方案為，滾絲機用機械手，包括送料臺，送料臺側邊設有框形支 架，其特征在于：在框形支架的頂端堅向設有長行程氣缸，長行程氣缸下設有雙軸氣缸，雙 軸氣缸的雙軸頂端分別鉸接有夾鉗的兩個鉗臂，夾鉗外再設有平移氣缸；對應夾鉗的下部 設有支塊。
[0005] 對上述方案的改進在于：在框形支架的內側設有直線導軌，并通過滑塊連接在雙 軸氣缸上。
[0006] 有益效果： 本發(fā)明用一套氣動自動機構來代替人手操作，完成拿料和放料兩個位置要求的來回移 動，無需任何調整和判斷環(huán)節(jié)，實現零件順利放入滾絲輪中支塊上加工的目的；采用氣壓傳 動方式，以氣缸作為運動執(zhí)行件能簡便快捷實現要求的動作；用長行程氣缸在滾絲支塊正 上方上下遠距離來回工作，將零件拿起和放入支塊的動作分解開來，獨立工作，根據拿料和 放料的高度，在長行程氣缸前端增加一短行程雙軸氣缸，專門完成拿料高度動作，而長行程 氣缸完成放料高度動作；零件夾持采用平移氣缸夾緊，裝在短行程雙軸氣缸前端，按時間順 序要求完成零件夾緊和張開動作。
[0007] 通過直線導軌的導向和定位，來保證零件的工藝和滾絲的行為公差要求。
【附圖說明】
[0008] 圖1是本發(fā)明的主視結構圖。
[0009] 圖2是本發(fā)明的左視結構圖。
[0010] 圖中1是支塊，2是送料臺，3是平移氣缸，4是雙軸氣缸，5是長行程氣缸，6是滑 塊，7是直線導軌，8是框形支架，9是夾鉗。
【具體實施方式】
[0011] 本發(fā)明圖1、2所示。
[0012] 滾絲機用機械手，包括送料臺2,送料臺2側邊設有框形支架8,在框形支架8的頂 端堅向設有長行程氣缸5,長行程氣缸5下設有雙軸氣缸4,雙軸氣缸4的雙軸頂端分別鉸 接有夾鉗9的兩個鉗臂，夾鉗9外再設有平移氣缸3 ;對應夾鉗9的下部設有支塊1。
[0013] 在框形支架8的內側設有直線導軌7,并通過滑塊6連接在雙軸氣缸4上。
[0014] 本發(fā)明機械手的具體結構為：長臂+前臂+手指。長臂指長行程氣缸、直線導軌和 滑塊部分；前臂指短行程雙軸氣缸部分；手指指平行氣缸和夾鉗部分，它們就像人的手臂 一樣，前臂裝在長臂的前端，手指裝在前臂的前端。
[0015] 機械手的工作流程為：
【主權項】
1. 滾絲機用機械手，包括送料臺，送料臺側邊設有框形支架，其特征在于：在框形支架 的頂端堅向設有長行程氣缸，長行程氣缸下設有雙軸氣缸，雙軸氣缸的雙軸頂端分別鉸接 有夾鉗的兩個鉗臂，夾鉗外再設有平移氣缸；對應夾鉗的下部設有支塊。
2. 根據權利要求1所述的滾絲機用機械手，其特征在于：在框形支架的內側設有直線 導軌，并通過滑塊連接在雙軸氣缸上。
【專利摘要】本發(fā)明提供一滾絲機用機械手，包括送料臺，送料臺側邊設有框形支架，在框形支架的頂端豎向設有長行程氣缸，長行程氣缸下設有雙軸氣缸，雙軸氣缸的雙軸頂端分別鉸接有夾鉗的兩個鉗臂，夾鉗外再設有平移氣缸；對應夾鉗的下部設有支塊；在框形支架的內側設有直線導軌，并通過滑塊連接在雙軸氣缸上。本發(fā)明用一套氣動自動機構來代替人手操作，完成拿料和放料兩個位置要求的來回移動，無需任何調整和判斷環(huán)節(jié)，實現零件順利放入滾絲輪中支塊上加工的目的；通過直線導軌的導向和定位，來保證零件的工藝和滾絲的行為公差要求。
【IPC分類】B21H9-02
【公開號】CN104624888
【申請?zhí)枴緾N201310550497
【發(fā)明人】段輝
【申請人】東風汽車零部件(集團)有限公司
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2013年11月8日