。本發(fā)明有意將這些修改和修飾包括在權(quán)利要求的范圍內(nèi)。
[0015]結(jié)合圖1~圖8，本發(fā)明的管材沖孔機(jī)包括基座10及安裝在基座10上的安裝座41，在安裝座41上安裝有沖孔裝置，其特征在于，所述基座10上安裝有與沖孔裝置相互配合動(dòng)作的工件夾緊裝置和工件托舉裝置，所述工件托舉裝置位于沖孔裝置和工件夾緊裝置中間，所述沖孔裝置包括安裝架11和安裝在安裝座41上的油壓缸一 42，油壓缸一 42下部連接上拖模43，上拖模43底部與沖頭44相連，沖頭44下部設(shè)有下拖模45，下拖模45底部與油壓缸二 46相連；所述下拖模45與安裝架11之間設(shè)有連接桿8，連接桿8底部與支撐機(jī)構(gòu)9相連，所述工件托舉裝置包括兩臺(tái)并列相鄰設(shè)置的工件托舉機(jī)構(gòu)，所述工件夾緊裝置包括氣爪52和與氣爪52相連的力矩電機(jī)51。所述工件托舉機(jī)構(gòu)一 3包括護(hù)罩一 21，護(hù)罩一 21下部設(shè)有支撐塊一 22，支撐塊一 22底部與連接支撐桿一 23相連，連接支撐桿一 23底部連接氣缸一 24 ;所述工件托舉機(jī)構(gòu)二 4包括護(hù)罩二 31，護(hù)罩二 31下部設(shè)有兩個(gè)相同結(jié)構(gòu)并排布置的支撐塊二 32，支撐塊二 32底部與連接支撐桿二 33相連，連接支撐桿二 33底部連接氣缸二 34 ;所述芯棒15中空并與凹模12落料孔相通，可置沖孔廢料，所述芯棒15上設(shè)有排屑進(jìn)氣口 13和凹模12，所述排屑進(jìn)氣口 13連通氣閥。所述氣爪52與所述芯棒15同心，所述力矩電機(jī)51外接力矩顯示屏。所述支撐機(jī)構(gòu)9包括支撐塊三61和與支撐塊三61底部相連的氣缸三62。
[0016]工作原理:將管材置于工件托舉機(jī)構(gòu)一 3和工件托舉機(jī)構(gòu)二 4的支撐塊上，氣缸一24、氣缸二 34的活塞桿處于最長(zhǎng)位置,氣缸同時(shí)驅(qū)動(dòng)工件托舉機(jī)構(gòu)一 3和工件托舉機(jī)構(gòu)二4托舉管材至設(shè)定高度,力矩電機(jī)2驅(qū)動(dòng)工件夾緊機(jī)構(gòu)I通過(guò)氣爪52夾取管材并將管材套入安裝架11的芯棒15中固定位置時(shí)停止，氣缸一 24和氣缸二 34的氣缸活塞桿拉回到最短位置，將支撐塊一 22、連接支撐桿一 23、支撐塊二 32、連接支撐桿二 33拉低回降，此時(shí)管材懸空，力矩電機(jī)51繼續(xù)推動(dòng)工件夾緊機(jī)構(gòu)I將管材推動(dòng)到?jīng)_孔位置，油壓缸二 46啟動(dòng)活塞桿推到最長(zhǎng)位置，將下拖模45托舉到固定位置，此時(shí)管材下表面與下拖模45貼合，同時(shí)氣缸三61通氣，氣缸三62的活塞桿推到最長(zhǎng)位置，支撐塊三61向上推動(dòng)將管材托舉；油壓缸一 42啟動(dòng)，油壓缸一 42的活塞桿被推至最長(zhǎng)位置，上拖模43帶動(dòng)沖頭44向下運(yùn)動(dòng)推入凹模12進(jìn)行沖孔作業(yè)，沖孔完成后，油壓缸一 42啟動(dòng)，油壓缸一 42的活塞桿被拉至最短位置，上拖模43帶動(dòng)沖頭44向上運(yùn)動(dòng)回到初始狀態(tài)；油壓缸二 46啟動(dòng)活塞桿推到最短位置，將下拖模45拉回到初始位置；同時(shí)氣缸三62通氣，氣缸三62的活塞桿拉到最短位置，支撐塊三61向下回到初始位置；力矩電機(jī)51啟動(dòng)工件夾緊機(jī)構(gòu)I通過(guò)氣爪52將管材拉出一定距離，至管材離開(kāi)芯棒15 —定位置時(shí)停止；氣爪52通氣,將管材松開(kāi),氣缸一 24和氣缸二34通氣,氣缸一 24和氣缸二 34的氣缸活塞桿推回到最長(zhǎng)位置,支撐塊一 22、連接支撐桿一23、支撐塊二 32、連接支撐桿二 33舉升，將管材托舉；開(kāi)啟氣閥，通過(guò)芯棒15上排屑進(jìn)氣口13將沖孔產(chǎn)生的廢料經(jīng)過(guò)芯棒15端口吹出，人工取件，沖孔作業(yè)完成。
[0017]本發(fā)明的管材沖孔機(jī)可實(shí)現(xiàn)無(wú)人工干預(yù)的自動(dòng)化沖孔，并實(shí)現(xiàn)沖孔產(chǎn)生的廢料通過(guò)吹氣自動(dòng)排出，解決了管材沖孔中廢料排出難的問(wèn)題，可實(shí)時(shí)顯示管材的力矩,做出調(diào)整，從而使管材沖孔的精度提高、降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度、生產(chǎn)效率高、產(chǎn)量高。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.管材沖孔機(jī)，包括基座及安裝在基座上的安裝座，在安裝座上安裝有沖孔裝置，其特征在于，所述基座上安裝有與沖孔裝置相互配合動(dòng)作的工件夾緊裝置和工件托舉裝置，所述工件托舉裝置位于沖孔裝置和工件夾緊裝置中間，所述沖孔裝置包括安裝架和安裝在安裝座上的油壓缸一，油壓缸一下部連接上拖模，上拖模底部與沖頭相連，沖頭下部設(shè)有下拖模，下拖模底部與油壓缸二相連；所述下拖模與安裝架之間設(shè)有連接桿，連接桿底部與支撐機(jī)構(gòu)相連，所述工件托舉裝置包括兩臺(tái)并列相鄰設(shè)置的工件托舉機(jī)構(gòu)，所述工件夾緊裝置包括氣爪和與氣爪相連的力矩電機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管材沖孔機(jī)，其特征在于，所述工件托舉機(jī)構(gòu)一包括護(hù)罩一，護(hù)罩一下部設(shè)有支撐塊一，支撐塊一底部與連接支撐桿一相連，連接支撐桿一底部連接氣缸一；所述工件托舉機(jī)構(gòu)二包括護(hù)罩二，護(hù)罩二下部設(shè)有兩個(gè)相同結(jié)構(gòu)并排布置的支撐塊二，支撐塊二底部與連接支撐桿二相連，連接支撐桿二底部連接氣缸二。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管材沖孔機(jī)，其特征在于，芯棒中空并與凹模落料孔相通，可置沖孔廢料，所述芯棒上設(shè)有排屑進(jìn)氣口和凹模，所述排屑進(jìn)氣口連通氣閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管材沖孔機(jī)，其特征在于，所述氣爪與所述芯棒同心。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管材沖孔機(jī)，其特征在于，所述力矩電機(jī)外接力矩顯示屏。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管材沖孔機(jī)，其特征在于，所述支撐機(jī)構(gòu)包括支撐塊三和與支撐塊三底部相連的氣缸三。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及管材沖孔機(jī)，包括基座及安裝在基座上的安裝座，在安裝座上安裝有沖孔裝置，所述基座上安裝有與沖孔裝置相互配合動(dòng)作的工件夾緊裝置和工件托舉裝置。本發(fā)明的管材沖孔機(jī)，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人工干預(yù)的自動(dòng)化沖孔，并解決沖孔中廢料排出難的問(wèn)題，提高管材沖孔精度、降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度、生產(chǎn)效率高、產(chǎn)量高。
【IPC分類(lèi)】B21D28-28, B21D43-00, B21D45-06
【公開(kāi)號(hào)】CN104624779
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510022365
【發(fā)明人】張自強(qiáng), 黃運(yùn)瀾
【申請(qǐng)人】佛山市固高自動(dòng)化技術(shù)有限公司
【公開(kāi)日】2015年5月20日
【申請(qǐng)日】2015年1月16日