一種管材沖孔機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及沖孔自動(dòng)化加工設(shè)備，尤其涉及一種管材沖孔機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]沖床和管材沖孔機(jī)的加工對(duì)象很大程度上是相似的，沖床分為普通沖床、快速?zèng)_床等，由于沖床需要一個(gè)送料系統(tǒng)，所以體積一般都比較龐大，管材沖孔機(jī)是沖床的進(jìn)一步發(fā)展，它解決了沖床需要獨(dú)立送料系統(tǒng)的問(wèn)題，所以體積較小，普通管材沖孔機(jī)無(wú)自動(dòng)定位系統(tǒng)，相當(dāng)于一個(gè)解決了送料問(wèn)題的小型沖床，自動(dòng)管材沖孔機(jī)在普通管材沖孔機(jī)的基礎(chǔ)上增加了自動(dòng)定位系統(tǒng)，大大提高了沖孔的精度和速度，可以理解為是一臺(tái)自動(dòng)控制的高精小型沖床。
[0003]中國(guó)專(zhuān)利CN 101708520 B公開(kāi)了一種管材沖孔裝置，該裝置包括沖孔裝置、管材夾緊機(jī)構(gòu)和卸料裝置。該裝置可實(shí)現(xiàn)加工不同形狀的孔，但缺乏加工調(diào)整設(shè)備，難以長(zhǎng)時(shí)間保證加工精度，且加工過(guò)程中產(chǎn)生的廢料未能及時(shí)清除，影響裝置作業(yè)，操作復(fù)雜，成本高，效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種管材沖孔機(jī)，本發(fā)明的管材沖孔機(jī)，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人工干預(yù)的自動(dòng)化沖孔，并實(shí)現(xiàn)沖孔產(chǎn)生的廢料通過(guò)吹氣自動(dòng)排出，解決了管材沖孔中廢料排出難的問(wèn)題，并可實(shí)時(shí)顯示管材的力矩，做出調(diào)整，從而使管材沖孔的精度提高、降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度、生產(chǎn)效率高、產(chǎn)量高。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種管材沖孔機(jī)，包括基座及安裝在基座上的安裝座，在安裝座上安裝有沖孔裝置，其特征在于，所述基座上安裝有與沖孔裝置相互配合動(dòng)作的工件夾緊裝置和工件托舉裝置，所述工件托舉裝置位于沖孔裝置和工件夾緊裝置中間，所述沖孔裝置包括安裝架和安裝在安裝座上的油壓缸一，油壓缸一下部連接上拖模，上拖模底部與沖頭相連，沖頭下部設(shè)有下拖模，下拖模底部與油壓缸二相連；所述下拖模與安裝架之間設(shè)有連接桿，連接桿底部與支撐機(jī)構(gòu)相連，所述工件托舉裝置包括兩臺(tái)并列相鄰設(shè)置的工件托舉機(jī)構(gòu)，所述工件夾緊裝置包括氣爪和與氣爪相連的力矩電機(jī)。
[0006]進(jìn)一步，所述工件托舉機(jī)構(gòu)一包括護(hù)罩一，護(hù)罩一下部設(shè)有支撐塊一，支撐塊一底部與連接支撐桿一相連，連接支撐桿一底部連接氣缸一；所述工件托舉機(jī)構(gòu)二包括護(hù)罩二，護(hù)罩二下部設(shè)有兩個(gè)相同結(jié)構(gòu)并排布置的支撐塊二，支撐塊二底部與連接支撐桿二相連，連接支撐桿二底部連接氣缸二 ；
進(jìn)一步，所述芯棒中空并與13凹模落料孔相通，可置沖孔廢料，所述芯棒上設(shè)有排屑進(jìn)氣口和凹模，所述排屑進(jìn)氣口連通氣閥，可及時(shí)排出沖孔產(chǎn)生的廢料，提高沖孔效率。
[0007]進(jìn)一步，所述氣爪與所述芯棒同心，提高沖孔精度。
[0008]進(jìn)一步，所述力矩電機(jī)外接力矩顯示屏，可隨時(shí)顯示沖孔過(guò)程力矩，提高裝置的遠(yuǎn)程操控性。
[0009]進(jìn)一步，所述支撐機(jī)構(gòu)包括支撐塊三和與支撐塊三底部相連的氣缸三。
[0010]工作時(shí)，將管材置于工件托舉機(jī)構(gòu)一和工件托舉機(jī)構(gòu)二的支撐塊上，氣缸驅(qū)動(dòng)工件托舉機(jī)構(gòu)托舉管材至設(shè)定高度，力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)工件夾緊機(jī)構(gòu)夾取管材并將管材套入安裝架的芯棒中固定位置，氣缸驅(qū)動(dòng)工件托舉機(jī)構(gòu)一和工件托舉機(jī)構(gòu)二的支撐塊回降，氣缸驅(qū)動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)向上托舉，油壓缸二驅(qū)動(dòng)下拖模向上托舉直至與管材下表面貼合，油壓缸一驅(qū)動(dòng)上拖模帶動(dòng)沖頭向下推入凹模進(jìn)行沖孔作業(yè)，沖孔完成后，油壓缸一驅(qū)動(dòng)沖頭向上運(yùn)動(dòng)歸位，氣缸驅(qū)動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)回降，工件夾緊機(jī)構(gòu)將管材松開(kāi)，力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)工件夾緊機(jī)構(gòu)夾取管材并將管材拉出到設(shè)定位置，氣缸驅(qū)動(dòng)工件托舉機(jī)構(gòu)一和工件托舉機(jī)構(gòu)二的支撐塊上升并將管材托舉，開(kāi)啟氣閥，通過(guò)芯棒上排屑進(jìn)氣口將沖孔產(chǎn)生的廢料經(jīng)過(guò)芯棒端口吹出，人工取件，沖孔作業(yè)完成。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的管材沖孔機(jī)可實(shí)現(xiàn)無(wú)人工干預(yù)的自動(dòng)化沖孔，并實(shí)現(xiàn)沖孔產(chǎn)生的廢料通過(guò)吹氣自動(dòng)排出，解決了管材沖孔中廢料排出難的問(wèn)題，可實(shí)時(shí)顯示管材的力矩，做出調(diào)整，從而使管材沖孔的精度提高、降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度、生產(chǎn)效率高、產(chǎn)量聞。
【附圖說(shuō)明】
[0012]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]附圖1是本發(fā)明實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖2是本發(fā)明實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)主視圖；
附圖3是本發(fā)明實(shí)施例芯棒的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖4是本發(fā)明實(shí)施例工件托舉機(jī)構(gòu)一的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖5是本發(fā)明實(shí)施例工件托舉機(jī)構(gòu)二的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖6是本發(fā)明實(shí)施例沖孔裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖7是本發(fā)明實(shí)施例工件夾緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖8是本發(fā)明實(shí)施例支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中各元素符號(hào)說(shuō)明:
1、工件夾緊機(jī)構(gòu)；3、工件托舉機(jī)構(gòu)一；4、工件托舉機(jī)構(gòu)二 ；
8、連接桿；9、支撐機(jī)構(gòu)；10、基座；
I1、安裝架；12、凹模；13、排屑進(jìn)氣口；15、芯棒；
21，護(hù)罩一 ；22，支撐塊一 ；23，連接支撐桿一 ；24 ;氣缸一；
31，護(hù)罩二 ；32，支撐塊二 ；33，連接支撐桿二 ；34，氣缸二 ；
41，安裝座；42，油壓缸一；43，上拖模；44，沖頭；
45,下拖模；46,油壓缸二 ；
51，力矩電機(jī)；52，氣爪；
61，支撐塊三；62，氣缸三。
【具體實(shí)施方式】
[0014]雖然本發(fā)明已經(jīng)參考具體的實(shí)施方式進(jìn)行描述，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員通過(guò)閱讀上述描述后，將可以對(duì)本發(fā)明做出顯而易見(jiàn)的修改和修飾，而不違背本發(fā)明的意圖和本質(zhì)