一種法蘭自動(dòng)遞送流水線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及法蘭裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種法蘭自動(dòng)遞送流水線。
【背景技術(shù)】
[0002]法蘭是管子與管子之間相互連接的零件，用于管端之間的連接，現(xiàn)有技術(shù)中將法蘭安裝到管端的方式自動(dòng)化程度低，勞動(dòng)強(qiáng)度大。
[0003]申請?zhí)枮閆L2010101798627的中國專利公開了一種用于進(jìn)行自動(dòng)化裝配鋼管法蘭的裝配機(jī)，其包括底座，底座上設(shè)有底座導(dǎo)軌，所述的底座上分別設(shè)有從動(dòng)裝配機(jī)和主動(dòng)裝配機(jī)，所述的從動(dòng)裝配機(jī)和主動(dòng)裝配機(jī)相對而設(shè)，所述的從動(dòng)裝配機(jī)和主動(dòng)裝配機(jī)分別包括移動(dòng)臺(tái)車機(jī)構(gòu)、裝配立柱機(jī)構(gòu)和卡盤抓緊機(jī)構(gòu)。所述的一種用于進(jìn)行自動(dòng)化裝配鋼管法蘭的裝配機(jī)的工作流程如下:(I)將鋼管工件吊裝到托料架上；(2)在觸摸屏上輸入鋼管的外徑、長度參數(shù)、法蘭傾斜角度；(3)啟動(dòng)滾輪托架；(4)調(diào)整兩端行走臺(tái)車；(5)將鋼管法蘭吊裝到法蘭裝配機(jī)的電動(dòng)卡盤上；(6)開動(dòng)三抓卡緊；(7)開動(dòng)上下送料機(jī)構(gòu)，啟動(dòng)上下送料機(jī)構(gòu)行走；(8)啟動(dòng)立柱前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0004]但是上述裝置適用于直管兩端放置法蘭的焊接，適用范圍窄，且對于直徑較小的管材不能進(jìn)行夾緊和調(diào)節(jié)，且上述裝置的制造、使用成本高，廣泛普及較困難。另外，在批量生產(chǎn)過程中，采用上述方案不能快速更換法蘭并將法蘭裝配到直管兩端，降低了生產(chǎn)效率，因而其僅適合使用在加工精度高，加工效率不高的場合。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種法蘭自動(dòng)遞送流水線。
[0006]本發(fā)明解決其技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0007]一種法蘭自動(dòng)遞送流水線，包括夾取裝配機(jī)械臂和皮帶流水線，所述夾取裝配機(jī)械臂包括支撐框，所述支撐框內(nèi)左右兩側(cè)均固定有裝套外殼，所述裝套外殼下端面上均設(shè)有滑道，所述滑道內(nèi)均卡有齒條，所述裝套外殼內(nèi)側(cè)面上均固定有電機(jī)，所述電機(jī)的軸均深入裝套外殼內(nèi)套有與所述齒條嚙合的齒輪，所述齒輪均可帶動(dòng)齒條在滑道內(nèi)移動(dòng)，所述齒條下端面均固定有夾爪架，所述夾爪架均包括隔板，所述隔板下端面中部均通過鉸接的方式連接有兩條伸縮臂，所述伸縮臂的下端均通過鉸接的方式連接有壓合臂，所述壓合臂的下端均設(shè)有壓塊，壓合臂中部均連接有拉簧，所述拉簧的上端分別對應(yīng)連接在伸縮臂中部，所述伸縮臂中部外側(cè)均通過鉸接的方式連接有氣缸，所述氣缸的另一端均通過鉸接的方式連接在隔板上，且氣缸與隔板的連接點(diǎn)均位于伸縮臂與隔板的連接點(diǎn)的外側(cè)，所述氣缸均對伸縮臂具有一定的固定作用，且當(dāng)氣缸的軸分別對應(yīng)推動(dòng)所述兩個(gè)伸縮臂向下移動(dòng)時(shí)，所述壓塊均受壓合臂作用在壓塊上的向內(nèi)下方的力，壓塊同時(shí)壓在法蘭上，壓塊進(jìn)而推動(dòng)法蘭向下移動(dòng)，之后壓塊帶動(dòng)法蘭在齒條的推動(dòng)下移動(dòng)。
[0008]所述皮帶流水線上均勻設(shè)有彈性橡膠制成的托塊，彈性橡膠材料制成的托塊可在皮帶流水線的轉(zhuǎn)彎處發(fā)生形變，使得托塊的底部在皮帶流水線上的任何位置處均能保證與皮帶流水線緊密貼合。
[0009]所述托塊包括左夾部和右夾部，所述左夾部與右夾部之間設(shè)有間隙，以便壓塊在夾緊法蘭后，在齒條的帶動(dòng)下穿過托塊將法蘭移向一側(cè)，左夾部與右夾部的中部內(nèi)側(cè)面上均設(shè)有在法蘭的側(cè)向進(jìn)行限位夾緊的側(cè)承托槽，所述左夾部、右夾部上部均設(shè)有用于從法蘭的上部進(jìn)行限位夾緊的上承托槽，所述上承托槽內(nèi)設(shè)有用于吸引法蘭的磁鐵，輔助夾緊法蘭的側(cè)承托槽和上承托槽對法蘭進(jìn)行提升固定，防止法蘭從托塊內(nèi)自主下落。
[0010]所述壓塊在豎直方向上的行程大于側(cè)承托槽的高度，以便壓塊可實(shí)現(xiàn)在移動(dòng)至極限位置以前將法蘭從側(cè)承托槽內(nèi)脫出的目的，壓塊的寬度小于左夾部與右夾部之間的最小距離。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明將現(xiàn)有技術(shù)中采用人工或流水線搬運(yùn)法蘭然后人工或借用簡單工具將法蘭固定在管材的一端進(jìn)而實(shí)行焊接的作業(yè)模式改進(jìn)成利用設(shè)置有能將法蘭豎直夾持固定的法蘭專用托塊的流水線運(yùn)送法蘭，同時(shí)在該流水線的一側(cè)設(shè)置有能將法蘭從托塊內(nèi)夾緊推出，并移向流水線的一側(cè)進(jìn)而裝配在管材一端的夾取裝配機(jī)械臂，從而形成了一套法蘭連續(xù)不斷運(yùn)送并間歇移動(dòng)安裝到指定位置處的系統(tǒng)，提高了法蘭的搬運(yùn)、裝配自動(dòng)化程度，減少了人員使用數(shù)量，提高了法蘭的裝配效率，避免了現(xiàn)有技術(shù)中每次法蘭焊接必須將法蘭夾緊定位一次的繁冗操作，極大地提高了勞動(dòng)效率。
【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0013]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本發(fā)明的左視圖；
[0015]圖3是本發(fā)明的主視圖；
[0016]圖4是圖3中I的放大圖；
[0017]圖5是本發(fā)明的夾爪架在夾緊法蘭時(shí)的主視圖；
[0018]圖6是本發(fā)明的托塊的立體圖；
[0019]圖7是本發(fā)明的托塊的仰視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0021]如圖1至圖7所示，一種法蘭自動(dòng)遞送流水線，包括夾取裝配機(jī)械臂I和皮帶流水線2，所述夾取裝配機(jī)械臂I包括支撐框3，所述支撐框3內(nèi)左右兩側(cè)均固定有裝套外殼4，所述裝套外殼4下端面上均設(shè)有滑道5，所述滑道5內(nèi)均卡有齒條6，所述裝套外殼4內(nèi)側(cè)面上均固定有電機(jī)7，所述電機(jī)7的軸均深入裝套外殼4內(nèi)套有與所述齒條6嚙合的齒輪8，所述齒輪8均可帶動(dòng)齒條6在滑道5內(nèi)移動(dòng)，所述齒條6下端面均固定有夾爪架9，所述夾爪架9均包括隔板10，所述隔板10下端面中部均通過鉸接的方式連接有兩條伸縮臂11，所述伸縮臂11的下端均通過鉸接的方式連接有壓合臂12，所述壓合臂12的下端均設(shè)有壓塊13，壓合臂12中部均連接有拉簧14，所述拉簧14的上端分別對應(yīng)連接在伸縮臂11中部，所述伸縮臂11中部外側(cè)均通過鉸接的方式連接有氣缸15，所述氣缸15的另一端均通過鉸接的方式連接在隔板10上，且氣缸15與隔板10的連接點(diǎn)均位于伸縮臂11與隔板10的連接點(diǎn)的外側(cè)，所述氣缸15均對伸縮臂11具有一定的固定作用，且當(dāng)氣缸15的軸分別對應(yīng)推動(dòng)所述兩個(gè)伸縮臂11向下移動(dòng)時(shí)，所述壓塊13均受壓合臂12作用在壓塊13上的向內(nèi)下方的力，壓塊13同時(shí)壓在法蘭16上，壓塊13進(jìn)而推動(dòng)法蘭16向下移動(dòng)，之后壓塊13帶動(dòng)法蘭16在齒條6的推動(dòng)下移向外接管材的端部，裝配在外接管材上，以便外接的工業(yè)機(jī)器人或人工將外接管材和法蘭16焊接在一起。
[0022]所述皮帶流水線2上均勻設(shè)有彈性橡膠制成的托塊17，彈性橡膠材料制成的托塊17可在皮帶流水線2的轉(zhuǎn)彎處發(fā)生形變，使得托塊17的底部在皮帶流水線2上的任何位置處均能保證與皮帶流水線2緊密貼合。
[0023]所述托塊17包括左夾部18和右夾部19，所述左夾部18與右夾部19之間設(shè)有間隙，以便壓塊13在夾緊法蘭16后，在齒條6的帶動(dòng)下穿過托塊17將法蘭16移向一側(cè)，左夾部18與右夾部19的中部內(nèi)側(cè)面上均設(shè)有對法蘭16的側(cè)向進(jìn)行限位夾緊的側(cè)承托槽20，所述左夾部18、右夾部19上部均設(shè)有用于從法蘭16的上部進(jìn)行限位夾緊的上承托槽21，所述上承托槽21內(nèi)設(shè)有用于吸引法蘭16的磁鐵22，輔助夾緊法蘭16的側(cè)承托槽20和上承托槽21對法蘭16進(jìn)行提升固定，防止法蘭16從托塊17內(nèi)自主下落。
[0024]所述壓塊13在豎直方向上的行程大于側(cè)承托槽20的高度，以便壓塊13實(shí)現(xiàn)在移動(dòng)至極限位置以前將法蘭16從側(cè)承托槽20內(nèi)脫出的目的，所述壓塊13的寬度小于左夾部18與右夾部19之間的最小距離，以便壓塊13在左夾部18和右夾部19內(nèi)上下移動(dòng)。
[0025]工作過程如下:待皮帶流水線上的托塊夾著法蘭移動(dòng)至壓塊正下方時(shí)，所述氣缸同時(shí)伸出，將伸縮臂向下壓，同時(shí)壓塊夾在法蘭上，將法蘭從托塊內(nèi)向下推出，之后電機(jī)帶動(dòng)齒條向皮帶流水線的一側(cè)移動(dòng)，將法蘭套在管材的端部，以便外接工業(yè)機(jī)器人或相關(guān)工作人員直接將管材與法蘭焊接在一起。工作人員或外接的工業(yè)機(jī)器人可連續(xù)不斷向皮帶流水線上空置的托塊內(nèi)放置法蘭。
[0026]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種法蘭自動(dòng)遞送流水線，包括夾取裝配機(jī)械臂和皮帶流水線，其特征在于:所述夾取裝配機(jī)械臂包括支撐框，所述支撐框內(nèi)左右兩側(cè)均固定有裝套外殼，所述裝套外殼下端面上均設(shè)有滑道，所述滑道內(nèi)均卡有齒條，所述裝套外殼內(nèi)側(cè)面上均固定有電機(jī)，所述電機(jī)的軸均深入裝套外殼內(nèi)套有與所述齒條嚙合的齒輪，所述齒條下端面上均固定有夾爪架，所述夾爪架均包括隔板，所述隔板下端面中部均通過鉸接的方式連接有兩條伸縮臂，所述伸縮臂的下端均通過鉸接的方式連接有壓合臂，所述壓合臂的下端均設(shè)有壓塊，壓合臂中部均連接有拉簧，所述拉簧的上端分別對應(yīng)連接在伸縮臂中部，所述伸縮臂中部外側(cè)均通過鉸接的方式連接有氣缸，所述氣缸的另一端均通過鉸接的方式連接在隔板上，且氣缸與隔板的連接點(diǎn)均位于伸縮臂與隔板的連接點(diǎn)的外側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種法蘭自動(dòng)遞送流水線，其特征在于:所述皮帶流水線上均勻設(shè)有彈性橡膠制成的托塊，所述托塊包括左夾部和右夾部，所述左夾部與右夾部之間設(shè)有間隙，左夾部與右夾部的中部內(nèi)側(cè)面上均設(shè)有側(cè)承托槽，所述左夾部、右夾部上部均設(shè)有上承托槽，所述上承托槽內(nèi)均設(shè)有磁鐵。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種法蘭自動(dòng)遞送流水線，其特征在于:所述壓塊在豎直方向上的行程大于側(cè)承托槽的高度，壓塊的寬度小于左夾部與右夾部之間的最小距離。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種法蘭自動(dòng)遞送流水線，包括夾取裝配機(jī)械臂和皮帶流水線，夾取裝配機(jī)械臂包括支撐框，支撐框內(nèi)左右兩側(cè)均固定有裝套外殼，裝套外殼下端面上均設(shè)有滑道，滑道內(nèi)均卡有齒條，裝套外殼內(nèi)側(cè)面上均固定有電機(jī)，電機(jī)的軸均套齒輪，齒條下端面上均固定有夾爪架，皮帶流水線上均勻設(shè)有托塊，托塊包括左夾部和右夾部，左夾部與右夾部之間設(shè)有間隙。本發(fā)明提高了法蘭的搬運(yùn)、裝配自動(dòng)化程度，減少了人員使用數(shù)量，提高了法蘭的裝配效率，避免了現(xiàn)有技術(shù)中每次法蘭焊接必須將法蘭夾緊定位一次的繁冗操作，極大地提高了勞動(dòng)效率。
【IPC分類】B23K37-00
【公開號(hào)】CN104526194
【申請?zhí)枴緾N201410712564
【發(fā)明人】曹志剛
【申請人】蕪湖銀星汽車零部件有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年11月29日