一種用于塊狀產(chǎn)品的鐳射治具及鐳射設(shè)備和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種鐳射治具和設(shè)備，更具體地說是指一種用于塊狀產(chǎn)品的鐳射治具及鐳射設(shè)備和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，對鼠標鍵盤之類的塊狀產(chǎn)品(比如USB接口型的無線接收器)，在鐳射過程中，除機械化上料之外，也有的會采用半手工半自動的上料；但是這些結(jié)構(gòu)的工作效率低。另外，一些采用機械化上料(比如振動上料器)的方式，容易劃傷產(chǎn)品表面，不適合成品出貨之前的鐳射加工。
[0003]因此，為了保證產(chǎn)品表面的質(zhì)量，并且要較高的工作效率，有必要開發(fā)出可以采用機器人的儀射設(shè)備，以提尚塊狀廣品的儀射效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種用于塊狀產(chǎn)品的鐳射治具及鐳射設(shè)備和方法。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0006]一種用于塊狀產(chǎn)品的鐳射治具，包括支架，及設(shè)于支架上的滑動機構(gòu)；所述滑動機構(gòu)上設(shè)有滑臺，所述的滑臺上設(shè)有治具板，所述的治具板上設(shè)有若干個并排設(shè)置的用于插入塊狀產(chǎn)品的插頭部。
[0007]其進一步技術(shù)方案為:所述的治具板設(shè)有二個，設(shè)于滑臺的一側(cè)。
[0008]其進一步技術(shù)方案為:所述的插頭部為扁平形狀，豎直設(shè)于滑臺上。
[0009]其進一步技術(shù)方案為:所述的塊狀產(chǎn)品為無線接收器；所述的插頭部為扁平形狀，其外端設(shè)有開口槽，外端的厚度大于無線接收器的插槽寬度0.1-0.5mm,所述的插頭部豎直設(shè)于滑臺上。
[0010]其進一步技術(shù)方案為:所述的滑動機構(gòu)為滑臺式氣缸，或設(shè)有滑臺的電缸，或設(shè)有滑臺的滾珠絲桿電機動力組合件。
[0011]本發(fā)明一種用于塊狀產(chǎn)品的鐳射設(shè)備，包括底座和設(shè)于底座上的鐳射機，還包括設(shè)于底座上的治具，所述的治具為前述的鐳射治具，還包括設(shè)于底座上的機器人，及設(shè)于機器人兩側(cè)的上料臺、下料臺，所述的上料臺上設(shè)有若干個上料盒，所述的下料臺上設(shè)有若干個下料盒；所述的上料盒和下料盒設(shè)有若干個矩陣排列的塊狀產(chǎn)品的放置槽。
[0012]其進一步技術(shù)方案為:所述機器人的活動端設(shè)有用于夾取塊狀產(chǎn)品在上料臺、鐳射治具和下料臺之間移動的夾具機構(gòu)。
[0013]其進一步技術(shù)方案為:所述的夾具機構(gòu)包括與機器人活動端聯(lián)接的固定板，所述固定板的中心設(shè)有固定孔，固定孔的兩側(cè)分別設(shè)有用于夾取塊狀產(chǎn)品的工件夾頭部件和用于夾取料盒的料盒夾頭部件。
[0014]其進一步技術(shù)方案為:所述的工件夾頭部件為若干個并排設(shè)置的二夾式手指氣缸；所述的料盒夾頭部件為四指式手指氣缸。
[0015]本發(fā)明一種用于塊狀產(chǎn)品的鐳射設(shè)備的鐳射方法，包括以下步驟:
[0016]I)待鐳射的塊狀產(chǎn)品矩陣式排列于上料盒內(nèi)，并以多層式疊放于上料臺區(qū)域；
[0017]2)待料累加計數(shù)一次，機器人的夾具機構(gòu)通過二指式手指氣缸，一次性夾取若干個塊狀產(chǎn)品，送至鐳射治具的區(qū)域，并將塊狀產(chǎn)品插入至第一料位的插頭部，夾具機構(gòu)再將插入于第二料位的插頭部鐳射完的塊狀產(chǎn)品取出，送至下料臺區(qū)域的下料盒內(nèi)，此時第二料位處于鐳射工位，第一工位處于左待料工位；
[0018]3)滑臺機構(gòu)向右移動，第一料位移動至鐳射工位，第二料位移動至右待料工位，鐳射機對第一工位的塊狀產(chǎn)品進行鐳射；
[0019]4)成品累加計數(shù)一次，判斷下料盒中的成品是否達到設(shè)定數(shù)值，若達到進入步驟5)，若未達到，進入步驟6);
[0020]5)機器人的夾具機構(gòu)通過四指式手指氣缸，夾取滿料的下料盒由下料臺移動至成品料區(qū)，再將置于成品料區(qū)的空料盒移動至下料臺；
[0021]6)機器人將夾具機構(gòu)移回上料臺區(qū)域，判斷上料盒中的成品是否達到設(shè)定數(shù)值，若達到進入步驟7)，若未達到，進入步驟8)；
[0022]7)機器人的夾具機構(gòu)通過四指式手指氣缸，夾取空料的上料盒移動至上料臺的空料盒區(qū)，再回至上料盒位置；
[0023]8)機器人的夾具機構(gòu)從上料盒再取出待鐳射的塊狀產(chǎn)品，送至鐳射治具，并將塊狀產(chǎn)品插入至第二料位的插頭部，夾具機構(gòu)再將插入于第一料位的插頭部鐳射完的塊狀產(chǎn)品取出，送至下料臺區(qū)域的下料盒內(nèi)，此時第一料位處于鐳射工位，第二工位處于右待料工位；
[0024]9)滑臺機構(gòu)向左移動，第二料位移動至鐳射工位，第一料位移動至左待料工位，鐳射機對第二工位的塊狀產(chǎn)品進行鐳射；
[0025]10)成品累加計數(shù)一次，判斷下料盒中的成品是否達到設(shè)定數(shù)值，若達到進入步驟11)，若未達到，進入步驟12);
[0026]11)機器人的夾具機構(gòu)通過四指式手指氣缸，夾取滿料的下料盒由下料臺移動至成品料區(qū)，再將置于成品料區(qū)的空料盒移動至下料臺；
[0027]12)機器人將夾具機構(gòu)移回上料臺區(qū)域，判斷上料盒中的成品是否達到設(shè)定數(shù)值，若達到進入步驟13)，若未達到，進入步驟14)；
[0028]13)機器人的夾具機構(gòu)通過四指式手指氣缸，夾取空料的上料盒移動至上料臺的空料盒區(qū)，再回至上料盒位置；
[0029]14)鐳射總量計數(shù)一次，判斷總量是否達到設(shè)定值，達到時，進入步驟15);未達到時，跳轉(zhuǎn)至步驟2);
[0030]15)結(jié)束鐳射。
[0031]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是:本發(fā)明采用二個工位的插頭部構(gòu)成的鐳射治具，使得鐳射機可以與上下料的機器人同步工作，不需要等待，極大地節(jié)省了時間，提高了鐳射效率。其中的插頭部采用了開口槽的結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)塊狀產(chǎn)品與鐳射治具之間的緊密配合，防止插入之后的塊狀產(chǎn)品產(chǎn)生位移，使得鐳射的位置更加精準。還可以在開口槽內(nèi)設(shè)有彈片或彈簧，利用彈片或彈簧產(chǎn)生向外的張力，而不需依靠插頭部本身的材料變形來產(chǎn)生變形力，使得插頭部的使用壽命增長。本發(fā)明還進一步采用了帶有料盒夾頭部件的夾具機構(gòu)，可以實現(xiàn)料盒的機械化搬運，一次可以實現(xiàn)很多層的塊狀產(chǎn)品的鐳射，中途不需要人工進行操作，自動化程度相當高，有助于進一步降低人工成本。尤其適合用于USB型無線接收器之類的產(chǎn)品的鐳射加工。
[0032]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步描述。
【附圖說明】
[0033]圖1為本發(fā)明一種用于塊狀產(chǎn)品的鐳射設(shè)備體實施例的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0034]圖2為圖1的另外一角度的立體圖；
[0035]圖3為圖1實施例中的鐳射治具的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0036]圖4為本發(fā)明一種用于塊狀產(chǎn)品的鐳射治具又一具體實施例的剖視放大圖；
[0037]圖5為圖1實施例中的夾具機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0038]圖6為圖5又一角度的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0039]附圖標記
[0040]10 底座20鐳射機
[0041]30 鐳射治具31支架
[0042]32 滑臺式氣缸321滑臺
[0043]322 治具板323插頭部
[0044]324 開口槽40機器人
[0045]400 放置槽41上料臺
[0046]411 上料盒412空料盒
[0047]42 下料臺421下料盒
[0048]43 成品料臺50夾具機構(gòu)
[0049]51固定板52固定孔
[0050]53 工件夾頭部件531二夾式手指氣缸
[0051]54 料盒夾頭部件541四指式手指氣缸
[0052]60主機
[0053]70 控制盒S無線接收器
[0054]532 夾頭542夾臂
[0055]431 成品料盒432空料盒
【具體實施方式】
[0056]為了更充分理解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案進一步介紹和說明，但不局限于此。
[0057]如圖1至圖6所示，本發(fā)明一種用于塊狀產(chǎn)品(以USB型的無線接收器為例)的鐳射設(shè)備，包括底座10和設(shè)于底座10上的鐳射機20，還包括設(shè)于底座10上的鐳射治具30，還包括設(shè)于底座10上的機器人40，及設(shè)于機器人40側(cè)邊的上料臺41、下料臺42和成品料臺43 (又稱為成品料區(qū))，上料臺41上堆放有若干個上料盒411和空料盒412，下料臺42上設(shè)有一個下料盒421 (裝滿了的下料盒被移至成品料區(qū)，再將成品料區(qū)的空料盒搬至下料臺)，成品料臺43上設(shè)有若干個成品料盒(從下料臺搬過來的)和空料盒(等待送至下料臺)；上料盒411和下料盒421和其它的料盒都設(shè)有若干個矩陣排列的無線接收器的放置槽400。
[0058]機器人40的活動端設(shè)有用于夾取無線接收器在上料臺41、鐳射治具30和下料臺42之間移動的夾具機構(gòu)50。
[0059]夾具機構(gòu)50包括與機器人40活動端聯(lián)接的固定板51，固定板51的中心設(shè)有固定孔52，固定孔52的兩側(cè)分別設(shè)有用于夾取無線接收器的工件夾頭部件53和用于夾取料盒的料盒夾頭部件54。
[0060]工件夾頭部件53為四個并排設(shè)置的二夾式手指氣缸531和設(shè)在二夾式手指氣缸531活動端的夾頭532 ;料盒夾頭部件54包括四指式手指氣缸541和夾臂542。
[0061]其中，鐳射治具30包括固定于底座10上的支架31，及設(shè)于支架31上的滑臺式氣缸32 (即滑動機構(gòu)的一種具體方式)；滑臺式氣缸32上設(shè)有滑臺321，滑臺321上設(shè)有治具板322，治具板322上設(shè)有四個并排設(shè)置的用于插入無線接收器的插頭部323。治具板323設(shè)有二個，設(shè)于滑臺321的一側(cè)。插頭部323為扁平形狀，其外端設(shè)有開口槽324，外端的厚度大于無線接收器的插槽寬度0.1-0.5mm,插頭部323為水平方向設(shè)置，插入時，需要克服插頭部的變形，從而產(chǎn)生張緊力，防止無線接收器插入之后發(fā)生位移。
[0062]于其它實施例中，滑動機構(gòu)還可以是設(shè)有滑臺的電缸，或設(shè)有滑臺的滾珠絲桿電機動力組合件。
[0063]于其它實施例中，這樣的結(jié)