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焊接機(jī)的制作方法

文檔序號(hào):3042275閱讀:159來(lái)源:國(guó)知局
專利名稱:焊接機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及一種焊接設(shè)備,特別是焊接金屬(包括有色金屬)薄板的焊接設(shè)備。
目前已有的焊接設(shè)備,在焊接金屬(包括有色金屬)薄板時(shí),由于金屬薄板容易受熱變形,焊接比較困難,焊縫質(zhì)量較差。為了解決金屬薄板在焊接時(shí)受熱變形的問(wèn)題,有人采用螺栓夾緊裝置,手工將焊接件夾牢,防止其變形。這種方法的勞動(dòng)強(qiáng)度高、生產(chǎn)效率低、自動(dòng)化程度低。另外,這些焊接設(shè)備一般采用手動(dòng)操作焊接機(jī)頭,焊接機(jī)頭的運(yùn)動(dòng)速度不均勻,焊接質(zhì)量較差。
本實(shí)用新型的目的是,提供一種能夠自動(dòng)壓緊焊接件,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接、提高焊接質(zhì)量的焊接機(jī)。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的,焊接機(jī),它具有與焊接電源連接的焊接機(jī)頭1。它的特殊之處是,它還具有工作臺(tái)和可以自動(dòng)將焊接件壓在工作臺(tái)上的壓緊裝置,焊接機(jī)頭1安裝在跑車3上,跑車3安裝在直線導(dǎo)向裝置上。
工作臺(tái)用于放置焊接件。壓緊裝置可以將焊接件自動(dòng)壓緊在工作臺(tái)上,焊接完畢后,可以將焊接件從工作臺(tái)上自動(dòng)松開。壓緊裝置可以采用滾壓傳動(dòng)系統(tǒng)、氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)等方式實(shí)現(xiàn)。焊接機(jī)頭1可以采用不同的形式與多種焊接電源連接,如二氧化碳保護(hù)焊、埋弧自動(dòng)焊、氬弧焊等。直線導(dǎo)向裝置使跑車3只能直線運(yùn)動(dòng),不能左右移動(dòng)。跑車3可以驅(qū)動(dòng)焊接機(jī)頭1沿焊縫方向直線運(yùn)動(dòng),以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接。跑車3由控制電路控制。
本實(shí)用新型的工作臺(tái)包括底梁2和固定在底梁2上的導(dǎo)電板4。
底梁2一般應(yīng)當(dāng)具有足夠的鋼性,使焊接件夾在上面能夠比較平整。導(dǎo)電板4一般采用銅制造,它與焊接電源連接。焊接件的焊縫放在導(dǎo)電板4上。
本實(shí)用新型的導(dǎo)電板4為長(zhǎng)條形,它的上表面上具有直槽9。
焊接件的焊縫與直槽9對(duì)齊,直槽9可以防止在焊接過(guò)程中將焊接件焊到導(dǎo)電板4上。
本實(shí)用新型的壓緊裝置包括左右兩條橫臂11、安裝在橫臂11上的軸12、安裝在軸12上的壓板13、固定在橫臂11上的氣囊槽14、放置在氣囊槽14中可將壓板13壓緊的氣囊15和可使壓板13復(fù)位的彈簧16。
橫臂11一般位于底梁2上方的兩側(cè),并與底梁2之間的相對(duì)位置固定。橫臂11主要用于安裝左右的壓板13,壓板13可以繞軸12轉(zhuǎn)動(dòng),軸12作壓板13的支點(diǎn)用。氣囊15通過(guò)控制閥與空氣壓縮機(jī)連接,氣囊15充氣后能夠?qū)喊?3的一端壓在工作臺(tái)上。氣囊15放氣后,彈簧16可以使壓板13復(fù)位。根據(jù)不同的安裝位置,彈簧16可以采用壓簧,也可以采用拉簧。
本實(shí)用新型的氣囊槽14和氣囊15都為長(zhǎng)條形。
本實(shí)用新型的壓板13具有若干只,它們?cè)跉饽?5的長(zhǎng)度方向上均勻分布。
本實(shí)用新型的直線導(dǎo)向裝置包括橫梁5、固定在橫梁5上對(duì)跑車3起導(dǎo)向作用的導(dǎo)軌10、安裝在跑車3上的導(dǎo)向輪23和固定在橫梁5上的齒條6。跑車3上安裝有電動(dòng)機(jī)7和由電動(dòng)機(jī)7驅(qū)動(dòng)的齒輪8。齒輪8與齒條6嚙合,導(dǎo)向輪23與導(dǎo)軌10配合。
橫梁5應(yīng)有足夠的強(qiáng)度,橫梁5與橫臂11之間的相對(duì)位置固定,這樣可以防止跑車3在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中上下跳動(dòng)。導(dǎo)向輪23的圓周上具有一環(huán)形槽36,環(huán)形槽36套在導(dǎo)軌10上,使導(dǎo)向輪23只能在導(dǎo)軌10上直線滾動(dòng),不能左右移動(dòng)。
本實(shí)用新型的底梁2、橫梁5和橫臂11互相平行,底梁2和橫臂11的一端固定在由電機(jī)傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的托架17上,橫梁5通過(guò)固定桿20固定在橫臂11上。托架17通過(guò)上下導(dǎo)向裝置安裝在立柱18上,立柱18的下端固定在底座19上。
上下導(dǎo)向裝置對(duì)托架17起導(dǎo)向作用,使托架17只能在立柱18上垂直運(yùn)動(dòng)。托架17主要用于安裝底梁2和橫臂11,帶動(dòng)底梁2、橫臂11和橫梁5上下運(yùn)動(dòng)。底座19可以固定在基礎(chǔ)上,它與立柱18一起對(duì)本實(shí)用新型的其它零部件起支撐作用。
本實(shí)用新型的底梁2、橫梁5和橫臂11均為方形鋼管。
本實(shí)用新型的底梁2與橫臂11的伸出端安裝有加固裝置。加固裝置包括安裝在橫臂11上的氣缸24、連桿26、搭扣27、滾輪28和搭扣柱29。連桿26的一端與氣缸24的活塞桿25鉸接,連桿26的另一端與搭扣27的一端固定為一體,它們通過(guò)轉(zhuǎn)軸30安裝在橫臂11的端部。滾輪28安裝在搭扣27的另一端,搭扣柱29的一端固定在底梁2的端部,另一端具有可使?jié)L輪28在其上滾動(dòng)的弧面31。
由于本實(shí)用新型具有壓緊裝置,特別適用于焊接金屬(包括有色金屬)薄板,在焊接過(guò)程中可以防止薄板受熱變形。本實(shí)用新型的壓緊裝置能夠?qū)⒑附蛹詣?dòng)在工作臺(tái)上壓緊,焊接完畢后,又能從工作臺(tái)上自動(dòng)松開焊接件,實(shí)現(xiàn)了裝夾焊接件的自動(dòng)化。本實(shí)用新型的跑車3能夠驅(qū)動(dòng)焊接機(jī)頭1沿焊接件的焊縫運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接。橫梁5、導(dǎo)軌10和導(dǎo)向輪23可以防止跑車3和焊接機(jī)頭1在行進(jìn)過(guò)程中上下跳動(dòng)和左右擺動(dòng)。齒條6和齒輪8能夠使跑車3和焊接機(jī)頭1在行進(jìn)過(guò)程中行走速度均勻。本實(shí)用新型與現(xiàn)有的焊接設(shè)備相比,減輕了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高了生產(chǎn)效率,焊縫均勻、平整,提高了焊接質(zhì)量。用氣囊15壓緊壓板13,可以使焊接件在壓緊過(guò)程中受壓均勻,平穩(wěn),特別是采用長(zhǎng)條形氣囊15和均勻分布的壓板13,既可以使焊接件受壓均勻、平穩(wěn),又可以提高壓強(qiáng),使焊接件壓得牢固。本實(shí)用新型的托架17可以帶動(dòng)工作臺(tái)、橫臂11和橫梁5等零部件在立柱18上升降,調(diào)節(jié)工作臺(tái)等離地面的高度,這樣可以焊接一些特殊形狀的工件,例如焊接圓筒件的縱焊縫。本實(shí)用新型的底梁2、橫梁5和橫臂11都為方形鋼管,可以在保證強(qiáng)度和安裝要求的前提下,減輕本實(shí)用新型的重量,節(jié)省了鋼材,降低了成本。本實(shí)用新型的加固裝置可以將橫臂11和底梁2的端部連在一起,壓緊裝置在對(duì)焊接件壓緊的過(guò)程中可以保護(hù)橫臂11和底梁2,保證橫臂11和底梁2之間的平行度,提高焊接質(zhì)量。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為
圖1中的A-A視圖。
圖3為圖2中J部放大圖。
圖4為圖2中的K部放大圖。
圖5為
圖1中的I部放大圖。
圖6為
圖1中的L部放大圖。

圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6所示,本實(shí)施例具有底座19和固定在底座19上的立柱18。底座19固定在基礎(chǔ)上,立柱18與地面垂直。托架17通過(guò)上下導(dǎo)向裝置安裝在立柱18上,托架17由電機(jī)傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng),它可以在立柱18上垂直移動(dòng)。電機(jī)傳動(dòng)裝置由控制電路控制。底梁2采用方形鋼管制造,它的一端固定在托架17上。底梁2的上表面固定有長(zhǎng)條形的導(dǎo)電板4,導(dǎo)電板4采用銅板制造。導(dǎo)電板4的上表面上具有一條直槽9,直槽9與底梁2平行。導(dǎo)電板4通過(guò)導(dǎo)線與焊接電源連接。底梁2與導(dǎo)電板4組成工作臺(tái)。根據(jù)焊接工件的具體形狀,導(dǎo)電板4的上表面的形狀可以是平面、弧面或斜面。橫臂11具有左右兩條,它們采用方形鋼管制造。橫臂11的一端固定在托架17上,它們位于底梁2上方的兩側(cè)。橫臂11與底梁2平行。橫臂11的上面安裝有可供操作者在上面操作的操作臺(tái)。左右橫臂11上通過(guò)固定架21各固定一根軸12,軸12與橫臂11平行。壓板13通過(guò)擋板22安裝在軸12上,壓板13可以在軸12軸動(dòng),軸12作為壓板13的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)。橫臂11上固定有氣囊槽14,氣囊槽14用槽鋼制造,它呈長(zhǎng)條形,它與橫臂11平行。氣囊槽14中放置一條長(zhǎng)條形的氣囊15,氣囊15通過(guò)控制閥與空氣壓縮機(jī)連接。氣囊15位于壓板13前部的上方。壓板13具有若干只,它們?cè)跉饽?5的長(zhǎng)度方向上均勻分布。相鄰兩只壓板13之間具有套在軸12上的套管32,套管32可以防止壓板13沿軸12的軸向移動(dòng)。每只壓板13的后部都有一只彈簧16。彈簧16采用壓簧,它的上端固定在橫臂11上,它的下端與壓板13接觸。氣囊15和彈簧16分別位于軸12的兩側(cè)。壓板13的前端可以根據(jù)所壓的焊接件的具體形狀采用不同的形狀。橫梁5采用方形鋼管制造,它通過(guò)固定桿20固定在橫臂11上,并與橫臂11平行。橫梁5上固定有導(dǎo)軌10和齒條6,導(dǎo)軌10和齒條6都與導(dǎo)電板4上的直槽9平行。跑車3上通過(guò)轉(zhuǎn)軸33安裝有導(dǎo)向輪23。跑車3上共具有上下兩只導(dǎo)向輪23,導(dǎo)向輪23的圓周上具有一環(huán)形槽36,環(huán)形槽36套在導(dǎo)軌10上,使導(dǎo)向輪23只能在導(dǎo)軌10上直線滾動(dòng),不能左右移動(dòng)。跑車3上安裝有直流電動(dòng)機(jī)7和由直流電動(dòng)機(jī)7驅(qū)動(dòng)的齒輪8。直流電動(dòng)機(jī)7由控制電路控制。齒輪8與齒條6嚙合。焊接機(jī)頭1固定在跑車3上,它對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)電板4上的直槽9。本實(shí)施例共有兩個(gè)跑車3和兩個(gè)焊接機(jī)頭1。兩個(gè)焊接機(jī)頭1分別用于埋弧自動(dòng)焊和二氧化碳保護(hù)焊。焊接機(jī)頭1通過(guò)導(dǎo)線與焊接電源連接,焊絲從焊接機(jī)頭1自動(dòng)輸出,完成自動(dòng)焊接。左邊橫臂11的左側(cè)和右邊橫臂11的右側(cè)各通過(guò)轉(zhuǎn)軸33安裝一只氣缸24,氣缸24通過(guò)控制閥與空氣壓縮機(jī)連接。左右橫臂11的端部各固定一根轉(zhuǎn)軸30。左右兩只氣缸24的活塞桿25各與一根連桿26的一端鉸接,連桿26的另一端與搭扣27的一端固定為一體。連桿26與搭扣27的連接處安裝在轉(zhuǎn)軸30上,連桿26與搭扣27可以繞轉(zhuǎn)軸30轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)軸34的兩端分別固定在左右兩只搭扣27的另一端,轉(zhuǎn)軸34的中部安裝一只滾輪28。搭扣柱29的一端固定在底梁2的端部,另一端具有一個(gè)弧面31。滾輪28可以在弧面31上滾動(dòng)。托架17上與底梁2、橫臂11和橫梁5相對(duì)的一側(cè)安裝有配重箱35,配重箱35使立柱18兩側(cè)的力矩基本平衡。
使用時(shí),根據(jù)焊接件的大小和形狀,通過(guò)控制電路的控制按鈕,使電機(jī)傳動(dòng)裝置工作,驅(qū)動(dòng)托架17在立柱18上垂直移動(dòng)。托架17帶動(dòng)底梁2、橫臂11和橫梁5等其它零部件上下移動(dòng)。當(dāng)托架17移動(dòng)到適當(dāng)高度時(shí),通過(guò)按鈕關(guān)閉電機(jī)傳動(dòng)裝置。將焊接件放置在導(dǎo)電板4上,焊縫與導(dǎo)電板4上的直槽9對(duì)準(zhǔn)。通過(guò)控制閥使氣缸24的活塞桿25伸出,活塞桿25推動(dòng)連桿26和搭扣27繞轉(zhuǎn)軸30轉(zhuǎn)動(dòng)。滾輪28沿弧面31滾動(dòng)到搭扣柱29上,從而將橫臂11與底梁2扣緊。打開空氣壓縮機(jī)的控制閥門,向氣囊15充氣。氣囊15膨脹后,將壓板13的前端壓下,壓板13的前端將焊接件緊緊壓在導(dǎo)電板4上。選擇直流電動(dòng)機(jī)7的轉(zhuǎn)速,通過(guò)控制按鈕起動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)7,直流電動(dòng)機(jī)7通過(guò)齒輪8和齒條6驅(qū)動(dòng)跑車3沿導(dǎo)軌10運(yùn)動(dòng)。同時(shí),通過(guò)按鈕起動(dòng)焊接機(jī)頭1在焊縫上焊接。跑車3帶動(dòng)焊接機(jī)頭1沿焊縫方向運(yùn)動(dòng),完成自動(dòng)焊接。焊接完畢后,通過(guò)按鈕關(guān)閉焊接機(jī)頭1的電源,并使跑車3停止運(yùn)動(dòng)。通過(guò)控制閥放掉氣囊15中的氣,彈簧16使壓板13復(fù)位。通過(guò)控制閥使氣缸24的活塞桿25縮回,活塞桿25拉動(dòng)連桿26和搭扣27繞轉(zhuǎn)軸30轉(zhuǎn)動(dòng),滾輪28沿弧面31移出搭扣柱29。此時(shí),即可取下焊接件。
權(quán)利要求1.焊接機(jī),它具有與焊接電源連接的焊接機(jī)頭(1),其特征是,它還具有工作臺(tái)和可以自動(dòng)將焊接件壓在工作臺(tái)上的壓緊裝置,焊接機(jī)頭(1)安裝在跑車(3)上,跑車(3)安裝在直線導(dǎo)向裝置上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接機(jī),其特征是,工作臺(tái)包括底梁(2)和固定在底梁(2)上的導(dǎo)電板(4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊接機(jī),其特征是,導(dǎo)電板(4)為長(zhǎng)條形,它的上表面上具有直槽(9)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的焊接機(jī),其特征是,壓緊裝置包括左右兩條橫臂(11)、安裝在橫臂(11)上的軸(12)、安裝在軸(12)上的壓板(13)、固定在橫臂(11)上的氣囊槽(14)、放置在氣囊槽(14)中可將壓板(13)壓緊的氣囊(15)和可使壓板(13)復(fù)位的彈簧(16)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的焊接機(jī),其特征是,氣囊槽(14)和氣囊(15)都為長(zhǎng)條形。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的焊接機(jī),其特征是,壓板(13)具有若干只,它們?cè)跉饽?15)的長(zhǎng)度方向上均勻分布。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的焊接機(jī),其特征是,直線導(dǎo)向裝置包括橫梁(5)、固定在橫梁(5)上對(duì)跑車(3)起導(dǎo)向作用的導(dǎo)軌(10)、安裝在跑車(3)上的導(dǎo)向輪(23)和固定在橫梁(5)上的齒條(6),跑車(3)上安裝有電動(dòng)機(jī)(7)和由電動(dòng)機(jī)(7)驅(qū)動(dòng)的齒輪(8),齒輪(8)與齒條(6)嚙合,導(dǎo)向輪(23)與導(dǎo)軌(10)配合。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的焊接機(jī),其特征是,底梁(2)、橫梁(5)和橫臂(11)互相平行,底梁(2)和橫臂(11)的一端固定在由電機(jī)傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的托架(17)上,橫梁(5)通過(guò)固定桿(20)固定在橫臂(11)上,托架(17)通過(guò)上下導(dǎo)向裝置安裝在立柱(18)上,立柱(18)的下端固定在底座(19)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的焊接機(jī),其特征是,底梁(2)、橫梁(5)和橫臂(11)均為方形鋼管。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的焊接機(jī),其特征是,底梁(2)與橫臂(11)的伸出端安裝有加固裝置,加固裝置包括安裝在橫臂(11)上的氣缸(24)、連桿(26)、搭扣(27)、滾輪(28)和搭扣柱(29),連桿(26)的一端與氣缸(24)的活塞桿(25)鉸接,連桿(26)的另一端與搭扣(27)的一端固定為一體,它們通過(guò)轉(zhuǎn)軸(30)安裝在橫臂(11)的端部,滾輪(28)安裝在搭扣(27)的另一端,搭扣柱(29)的一端固定在底梁(2)的端部,另一端具有可使?jié)L輪(28)在其上滾動(dòng)的弧面(31)。
專利摘要本實(shí)用新型是一種焊接金屬(包括有色金屬)薄板的焊接機(jī),為克服現(xiàn)有焊接設(shè)備焊接金屬薄板容易受熱變形、焊接質(zhì)量差的缺點(diǎn),本實(shí)用新型具有與焊接電源連接的焊接機(jī)頭1。它還具有工作臺(tái)和可以自動(dòng)將焊接件壓在工作臺(tái)上的壓緊裝置,焊接機(jī)頭1安裝在跑車3上,跑車3安裝在直線導(dǎo)向裝置上。本實(shí)用新型主要用于焊接金屬(包括有色金屬)薄板,它可以防止焊接件受熱變形,焊縫均勻、平整,提高了焊接質(zhì)量,提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B23K9/00GK2316080SQ9821053
公開日1999年4月28日 申請(qǐng)日期1998年1月13日 優(yōu)先權(quán)日1998年1月13日
發(fā)明者王永波, 王峰, 牛春裕, 王孔堯, 秦建華 申請(qǐng)人:王永波
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