專利名稱：定扭力加工位置輸入方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種定扭力加工位置輸入方法。
一般，當(dāng)我們使用鉆孔機(jī)對(duì)一加工件進(jìn)行鉆孔加工(非一般貫穿孔)時(shí)，首先必須先知道其鉆孔深度。而其深度指一工件上標(biāo)明之深度，如

圖1所示，該數(shù)據(jù)對(duì)當(dāng)時(shí)，鉆孔上之鉆頭接觸到加工件往下加工之濃度。而如何將鉆頭接觸到加工件之?dāng)?shù)據(jù)正確輸入電腦記憶體，還有待研究。
本發(fā)明之主要目的在于提供一種定扭力加工位置輸入方法，以便于將鉆頭接觸到加工件之?dāng)?shù)據(jù)正確輸入電腦記憶體。
為達(dá)成上述目的，本發(fā)明主要運(yùn)用DC馬達(dá)之扭力T與所供給之電力關(guān)系為正比關(guān)系，即T＝P/Wθ＝P/2πrθ＝P/K，K視為常數(shù)，特征即在于CPU先行計(jì)算推動(dòng)鉆頭向下之扭力值，即固定功率值經(jīng)PWM產(chǎn)生器，轉(zhuǎn)換成一方向信號(hào)與PWM信號(hào)，再送到放大器轉(zhuǎn)成大電流輸出至馬達(dá)對(duì)鉆頭作向下扭力，此時(shí)鉆頭尚未接觸到加工件，則鉆頭向下運(yùn)動(dòng)之單位時(shí)間移動(dòng)位置則固定；而當(dāng)鉆頭接觸到加工件時(shí)，則單位時(shí)間移動(dòng)位置必定大幅縮小；后移動(dòng)位置就馬達(dá)上編碼器輸送信號(hào)到解碼器回CPU計(jì)算中心；而CPU會(huì)分析所有單位時(shí)間移動(dòng)值來(lái)求得其發(fā)生相異點(diǎn)，做為輸入值之依據(jù)，而該值即為鉆頭開(kāi)始加工之工作點(diǎn)。
采用上述方法，本發(fā)明主要使用馬達(dá)之定扭力數(shù)值控制，配合解碼器做位置判別，再經(jīng)電腦計(jì)算其扭力是否與位置相異，而得壓力與位置之相關(guān)數(shù)值，再以電腦計(jì)算取其定點(diǎn)值K為寫(xiě)入記憶體之值，而該值即為鉆頭開(kāi)始加工之工作點(diǎn)。
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳述。
圖1為一般鉆孔加工之工作深度示意圖；圖2為要發(fā)明之基本裝置示意圖；圖3為本發(fā)明之系統(tǒng)硬體方塊圖。
關(guān)于本發(fā)明定扭力加工位置輸入方法之原理，首先如圖2所示，在鉆床1上裝設(shè)一控制與驅(qū)動(dòng)器12，控制與驅(qū)動(dòng)器12主要用以控制鉆床1之負(fù)責(zé)鉆頭11上下運(yùn)動(dòng)之馬達(dá)；再配合參閱圖3本發(fā)明之系統(tǒng)硬塊方塊圖所示，其控制系統(tǒng)主要使用一CPU與記憶體作為計(jì)算與記憶中心，以及PWM之產(chǎn)生器與放大器、解碼器。如前所述控制器主要用以控制鉆床1上負(fù)責(zé)鉆頭11上下運(yùn)動(dòng)之馬達(dá)。
然而，一般DC馬達(dá)之扭力T與所供給之電力關(guān)系為正比關(guān)系即T＝P/Wθ＝P/2πrθ＝P/K，K視為常數(shù)。所以如供給固定之電力P則可得固定之扭力ToT＝MWD。又，使用定扭力對(duì)機(jī)械物作功時(shí)，當(dāng)機(jī)械物負(fù)載恒定時(shí)，所產(chǎn)生的位置則固定，反之則負(fù)載變動(dòng)時(shí)，則移動(dòng)位置則不變。圖3之系統(tǒng)硬塊方塊圖即依此原理設(shè)計(jì)。首先，CPU先行計(jì)算推動(dòng)鉆頭向下之扭力值，即固定功率值經(jīng)PWM產(chǎn)生器，轉(zhuǎn)換成一方向信號(hào)與PWM信號(hào)，再送到放大器轉(zhuǎn)成大電流輸出至馬達(dá)對(duì)鉆頭作向下扭力，此時(shí)，鉆頭尚未接觸到加工件，則鉆頭向下運(yùn)動(dòng)之單位時(shí)間移動(dòng)位置則固定。而當(dāng)鉆頭接觸到加工件時(shí)，則單位時(shí)間移動(dòng)位置必定大幅縮小。后移動(dòng)位置就馬達(dá)上編碼器輸送信號(hào)到解碼器回CPU計(jì)算中心。而CPU會(huì)分析所有單位時(shí)間移動(dòng)值來(lái)求得其發(fā)生相異點(diǎn)，做為輸入值之依據(jù)，而該值即為鉆頭開(kāi)始加工之工作點(diǎn)。
權(quán)利要求
1.一種定扭力加工位置輸入方法，主要運(yùn)用DC馬達(dá)之扭力T與所供給之電力關(guān)系為正比關(guān)系，即T＝P/Wθ＝P/2πrθ＝P/K，K視為常數(shù)，特征即在于CPU先行計(jì)算推動(dòng)鉆頭向下之扭力值，即固定功率值經(jīng)PWM產(chǎn)生器，轉(zhuǎn)換成一方向信號(hào)與PWM信號(hào)，再送到放大器轉(zhuǎn)成大電流輸出至馬達(dá)對(duì)鉆頭作向下扭力，此時(shí)鉆頭尚未接觸到加工件，則鉆頭向下運(yùn)動(dòng)之單位時(shí)間移動(dòng)位置則固定；而當(dāng)鉆頭接觸到加工件時(shí)，則單位時(shí)間移動(dòng)位置必定大幅縮??；后移動(dòng)位置就馬達(dá)上編碼器輸送信號(hào)到解碼器回CPU計(jì)算中心；而CPU會(huì)分析所有單位時(shí)間移動(dòng)值來(lái)求得其發(fā)生相異點(diǎn)，做為輸入值之依據(jù)，而該值即為鉆頭開(kāi)始加工之工作點(diǎn)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種定扭力加工位置輸入方法,主要為一可正確找出加工起始點(diǎn)之方法;其使用馬達(dá)之定扭力數(shù)值控制,配合解碼器做位置判別。再經(jīng)由電腦計(jì)算其扭力是否與位置相共,而得壓力與位置之相關(guān)數(shù)值。再以電腦計(jì)算取其定點(diǎn)值K為寫(xiě)入記憶體之值。
文檔編號(hào)B23B35/00GK1246396SQ98116898
公開(kāi)日2000年3月8日 申請(qǐng)日期1998年8月28日 優(yōu)先權(quán)日1998年8月28日
發(fā)明者鄧連欽 申請(qǐng)人:鄧連欽