專利名稱：鉚接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種這樣類型的鉚接裝置，其內(nèi)按順序設(shè)置有許多的空心塞式鉚釘，讓一個鉚接芯捧的擴大頭部于該鉚釘在有一個鄰接面作支撐時依次地拉過各鉚釘?shù)目住?br> 這種鉚釘已為公知，它以CHOBERT和BR1V為注冊商標并很容易在市場上買到。
本發(fā)明所涉及的此類鉚接裝置，更具體點說，其內(nèi)有一個細長芯棒，其一端有擴大的頭部并穿裝著形成了一個鉚釘柱的許多空心鉚釘，在該頭部的對端或鄰近處為一個夾持裝置所夾持，并由在該夾持裝置和支撐鄰接面間的相應(yīng)往復(fù)運動相對一個鄰接面作往復(fù)動作，使排成柱狀的鉚釘沿著芯棒被送進，從而使最鄰近芯棒頭部的打頭鉚釘被定位于芯棒頭與該鄰接面之間，然后，當該鉚釘為鄰接面支撐時，通過芯棒相對鄰接面作用后的移動，把該芯棒的頭部拉過鉚釘孔，而使該鉚釘被鉚接。這樣的裝置在下文提及時稱作″此類鉚接裝置″。
該鄰接面通常由有夾爪組成的一個端件所提供，夾斥間可讓芯棒延伸延伸，夾爪可分開而允許沿芯棒被向前送進的鉚釘于其間通過，有彈簧于一個被送進的鉚釘已向前通過夾爪之后將夾爪推攏在一起，從而制止該被送進的鉚釘向后運動。這種鉚接裝置的例子在英國專利1183049中作有描述。
這種鉚接裝置已為公知，并大量用在機械裝配行業(yè)中，AVDEL717系列，AVDEL727及AVDEL753系列(AVDEL是注冊商標)的牌號已廣泛地進入市場。
在該芯棒上，鉚釘如前所述地列成一行。按鉚釘長度，一列一般包括有五十個鉚釘。在芯棒上鉚釘已全鉚完時，必得暫停使用該裝置，同時該芯棒被從該裝置上取下，再行裝填上新的一列鉚釘后裝入該裝置。
這種裝置的重復(fù)使用中斷在現(xiàn)代生產(chǎn)線上顯得很不方便，此間生產(chǎn)制造過程的所有步驟必得以盡可能少的間斷的、近似連續(xù)的進行。
特定情況下成功解決該問題的方法是，依次不斷地把鉚釘送進到芯棒的尾端以連續(xù)方式裝載該芯棒(即該芯棒頭的相對端)。見示例GB1287572和GB1397543。但這種額外的機構(gòu)和鉚釘送給裝置會讓包括它們的總體裝置更大更高而移動不便。這種設(shè)置為用手持式鉚釘鉚接裝置的場合所不歡迎。
本發(fā)明的一個目的是有利于更快地把一個空芯棒從此類鉚接裝置上取出及將重新裝料的芯棒的裝入。該裝置將特別適用于相應(yīng)的手持鉚釘鉚接，當然它也能用于裝在機器上的鉚釘鉚接。本發(fā)明的另一目的是使該裝置的操作更安全。
作為本發(fā)明的一個方面，是提供一種鉚接裝置，包括沿芯棒向前送進鉚釘用的一個裝置；和一個鄰接支承面，它由在閉合位置和開始位置間可動的多個件組成，和如前所述的，在閉合位置給一個鉚釘提供支承鄰接面，與在開啟位置可使鉚釘于其間自由通過。其特征為有一個控制系統(tǒng)裝置，它以可控制方式與該裝置的協(xié)作組成件相連接，以操縱各組成件相應(yīng)動作，該控制系統(tǒng)包括一個操縱器，以便按該操縱器的一個操作件在該鉚接裝置中有芯棒時的動作，該控制系統(tǒng)控制該鉚接裝置使按順序完成下列步驟1.使該鉚釘進給裝置停止活動；2.打開鄰接支撐件；3.令該芯棒夾持裝置不作用；從而使芯棒及留于其上的鉚釘可隨時從該工具上取下。
本發(fā)明另一方面，是提供一種鉚接裝置，它包括沿該芯棒向前送進鉚釘用的裝置，和由在其閉合位置與開啟位置間可動的多個件組成的鄰接支承面。在其閉合位置和可在如前述的給一個鉚釘提供支承鄰接面，在其開啟位置，可許允鉚釘在各可動件之間自由通過，其特征為有一個控制系統(tǒng)，它以控制方式與該裝置的協(xié)作組成件相連接，用于操縱各組成件相應(yīng)動作，該控制系統(tǒng)包括一個操縱器，以便在裝有鉚釘?shù)男景粞b進該裝置后，按該操縱器的一個操作件的動作，該控制系統(tǒng)控制該鉚接裝置按順序完成下列步驟1.令芯棒抓取裝置作用；2.令鉚釘進給裝置作用；3.令鄰接支撐件閉合；因此使該裝置作好再進行鉚釘鉚接的準備。
現(xiàn)將參照附圖就例子描述本發(fā)明的一個具體實例，其中

圖1示出一種手持式液氣動鉚釘鉚接工具，外殼以剖視表示，內(nèi)部裝配體以外輪廓表示，電線示意性地以細線，而氣動導(dǎo)管以粗線表示；圖2A和2B是剖視圖。分別表示縮回芯棒在前方和縮回位置上的液壓活塞和缸體裝置，
圖3A和3B分別示端爪在關(guān)閉和打開位置時的鄰接面端爪，及氣動的支撐鄰接面-打開裝置；圖4A，4B和4C以剖視表示由芯棒抓取裝置，鉚釘進給裝置，芯棒一定位裝置和鉚釘進給裝置的阻擋裝置所組成的裝配體；圖4A示出用以夾持芯棒的處于閉合狀態(tài)的抓取裝置，圖4B示出用以放開芯棒的處于開啟狀態(tài)的抓取裝置及圖4C所示為不帶芯棒的騰空狀態(tài)的抓取裝置；圖4D與圖4C相似，但表示了芯棒定位裝置的一種變型。
圖5示意性示出包括其控制系統(tǒng)的裝置氣路圖；和圖6A和6B示意性示出控制系統(tǒng)的電路圖。
示例的鉚接裝置包括兩個主部一個手持鉚接工具11，和通過兩個軟管多通即氣動多通13和電氣多通14接于其上的一個設(shè)備艙12。裝在該工具內(nèi)的芯棒縮回裝置是液力操縱的，因此該工具也通過液壓軟管15接到由氣動推動的一個液-氣動增倍器20上。
該手持工具11包含有所有鉚釘放置裝置的機械部件，與之一起的有液壓系統(tǒng)及氣動和電氣控制系統(tǒng)的某些部件，這些件由多通13和14被與該控制系統(tǒng)的其余件相接，被罩在設(shè)備艙12之內(nèi)。
該手持工具11裝在罩內(nèi)的各部件主要包括一個筒體16，手槍式把手17及前突外筒18。筒18的前端上裝有一個端爪裝置19。該工具內(nèi)延伸有裝在體16前端壁22上的一個內(nèi)固定筒21。在此內(nèi)筒21的外邊裝有一個后筒23，用以限制相對該內(nèi)筒21的往復(fù)運動。后筒23后端裝于采用一個尾爪裝置24形式的芯棒抓取器。
后筒23的前端被接到一個封閉了環(huán)形液壓侍服缸空腔26后端的環(huán)形活塞25上。該液壓缸26經(jīng)由一個液壓接頭27接至液壓軟管15，并因此被接至液壓增倍器20。活塞的油缸裝置25，26給芯棒抓取器縮回裝置提供了動力裝置。
端爪裝置19裝在了內(nèi)筒21的前端。它基本是由兩個爪28，28組成。該爪用彈簧31向后被推入一個夾持器29，而該夾持器和爪的形狀作得讓彈簧朝后的推動迫使爪的前端并攏在一起(圖3A)。合攏時，兩爪同時合成的前端面就形成一個環(huán)狀鄰接支撐，或稱砧面32。通過鉚釘進給裝置將打頭的一個鉚釘40向前推過夾爪，而使克服彈簧31的推力而呈開啟狀。
在例中，有動力驅(qū)動開啟裝置(P2.3圖5)，用于克服彈簧31推力而使爪打開。每個爪28，包括停靠著該爪后端外側(cè)的球33，和裝在可作有限范圍往復(fù)運動的爪裝配體殼35內(nèi)的一個錐狀凸輪34。
爪裝配體殼35，通過對其后的環(huán)狀空腔37作用的氣動壓力，可克服彈簧36的推力而被向前移動。壓縮空氣通過孔38送進空腔37。把凸輪34推向前，進而把球33向內(nèi)推，于是爪就張得很開以形成對芯棒上的鉚釘有適當?shù)拈g隙，如同圖3B表示的那樣。由孔和導(dǎo)管(圖未示)，孔38與本體前壁22背部上的氣動接頭39相通。該接頭接到一個空氣管41上，該管穿過氣動多通13連通至設(shè)備艙12。
由接入該端爪開啟氣路41內(nèi)的一個氣壓傳感器PSE2而提供端爪張開狀態(tài)的檢測裝置。當該檢測器指示在管線41中有用于對打開端28的足夠氣壓時，該傳感器就閉合一個電開關(guān)并發(fā)出電信號給電接線器42，再通過電多通14傳至設(shè)備艙。
用于開合端爪的壓縮空氣供給的控制裝置是由電磁線圈80L3(圖5和6A)操縱的電磁控制閥P1.3(圖5)實現(xiàn)的。電磁線圈80L3由一個電子控制器PLC操縱，根據(jù)來自各開關(guān)的電信號PLC程控該鉚接裝置的所有作用，包括對該裝置各部件正確動作校驗的檢測量，也包括用以啟動該裝置各種操作方式或模式的可手動控制的開關(guān)。電磁線圈50L3動作由程序控制器PLC控制，除對其他作出反應(yīng)外，還對手動按鈕PB4作出反應(yīng)。
先已提到的氣壓傳感器PSE2也是接到控制器PLC上，被程序控制得只有壓力檢測器PSE2測到該端爪可動作，因此處于閉合位置(圖3A)時，控制器PLC才起動電磁線圈SOL2(圖5和6A)，SOL2操縱控制氣動液壓增倍量20起作用的氣動閥P1.4。除非端爪28處于閉合位置，這種芯棒30的后向運動則總是不能允許的。
該芯棒抓取和縮回裝置，如前所述包括有該尾爪裝置24(圖4A，4B和4C)及活塞和缸體裝置25，26(圖2A和2B)。該尾爪裝置24為通常形式，包括裝在承載體45內(nèi)的一對淬火鋼尾爪43，爪外面呈錐形并與一個錐套筒44相配作用。由一個以活塞46及于其內(nèi)滑動的缸體47組成的尾爪氣動閉合裝置P2.1，將該爪承載盛體45向前推向芯棒30(即向在圖4A，4B和4C中看到的左邊推)。當氣壓由尾爪氣路51接至接頭48后到作用活塞46的后部時，如前所述爪承載體45就被推向前，以閉合尾爪43夾住芯棒30。氣壓自活塞后方撤除時，彈簧49向后推爪承載體45，逆使尾爪從芯棒上放松。
壓力傳感器PSE1被置設(shè)于承擔檢測尾爪起作用而處于其芯棒夾持位置狀態(tài)的夾持檢測器SPE1，被裝在工具本體16的里邊并接入尾爪氣路51。只當檢測器PSE1測得有足夠氣壓維持使尾爪夾緊芯棒時，才送一個電信號給控制器PLC。若控制器PLC接不到這個信號，它就會阻止液壓增倍器閥P1.4動作，也就防止了芯棒縮回裝置25.26的回撤。
本例的裝置還備有用作輔助芯棒在工具內(nèi)定位的一種芯棒定位裝置。這樣作的好處是讓芯棒頭相對端爪鄰接支撐面作精確定位，這樣芯棒頭50與支撐的間的間隔就能適應(yīng)于所要鉚接的鉚釘長度。間隔太大，正棒縮回裝置動作時，就會造成該芯棒頭與該鉚釘進入接觸中的部分行程無效。負除這種時間和能量的浪費是有益的。
本例中，用以確定已知預(yù)定長度芯棒的后端或尾端軸向位置的該芯棒定位裝置包括與一個第二擋塊53結(jié)合在一起的可動擋塊52(采用了為減輕重量而盡量大地作成中空式的一個活塞)。第二擋塊53設(shè)在尾爪閉合活塞4b后端壁的中央。尾爪43開啟而可讓裝入的芯棒于其間通過時，由彈簧49朝后推活塞46，在芯棒縮后裝置處于其前方位置時，它就碰到在相對端爪鄰接支撐面固定的第三擋塊54，第三擋塊設(shè)在尾爪閉合缸47的后壁上。
第三擋塊提供缸體47的后端壁，并由一個開口簧環(huán)64夾持。為防止未經(jīng)許可地調(diào)定該簧環(huán)而備有端護板65，并用螺栓66固定到件54上。在開口簧環(huán)64能被拆除以前，緊固螺栓66固有的松動和移動確保缸體47內(nèi)的空氣壓力的安全減少。
本例的工具還裝備有氣動操縱的鉚釘送進裝置P2.2，例如它可以是像在GB1183049中說過的公知類型，具有中心孔的活塞55(圖4A)，芯棒30則該在孔內(nèi)延伸，活塞前則有與芯棒上成柱狀排列鉚釘中最后一個鉚釘相接觸的一個螺旋彈簧緩沖器56?；钊趦?nèi)固定座21內(nèi)采用滑動配合。壓縮空氣由鉚釘進給氣路57，后爪缸體47上的接頭58，及缸體內(nèi)部件上適當?shù)那胁奂鞍既攵┲粱钊?5的后部，看圖4A，4D和4C即可明了。具體而言，該鉚釘進給的供氣通過該可移動擋塊52的外周，并沿著它再通過爪43。
可動擋塊52的前方?jīng)]有環(huán)形O型密封圈59，以其前端與一個環(huán)形臺肩61一起成為該密封56用的閥密封?？蓜訐鯄K52由作用其后的該鉚釘送進空氣壓力推向前方。在沒有芯棒與擋塊52前面接觸而將其推向后方時，這種氣壓就會把可動擋塊52推向前，至使密封56與閥座61接觸。這阻礙了鉚釘進送壓縮空氣進到閥座61前方去的通道，使之朝該鉚釘送進活塞55(如圖4C所示)。
于是在尾爪43間沒有延伸的芯棒并向后超過它們，并向后推動該可動擋塊52使之開啟閥門59，61時，壓縮空氣的供給就由該鉚釘送進活塞55處切斷。
給鉚釘送進氣路57的鉚釘送進供氣是由通過電磁線圈SOL4(圖5)操縱的閥P1.2(圖5)所控制的。供氣給閥P1.2的氣路對作用于該鉚釘送進裝置的氣體壓力進行調(diào)節(jié)。
本例中的鉚接裝置還備有在用作操縱鉚釘送進裝置的氣壓不在預(yù)定范圍內(nèi)時禁用該裝置的機構(gòu)。它采用的乃是裝在工具本體16里邊并與該鉚釘送進氣路57連接的一種鉚釘送進氣壓傳感器PSE3(圖1和6B)的形式。該傳感器還用電線62接至控制器PLC。該傳感器PSE3測得一個鉚釘送進氣壓處在預(yù)定范圍內(nèi)時(即該范圍內(nèi)的該鉚釘送進裝置可滿足工作要求)，它就會給控制器PLC發(fā)出一個電信號。只要控制器PLC接受該信號，它就會允許該鉚釘鉚接裝置連續(xù)工作(如果接不到供給的其他輸入或?qū)е陆构ぷ鞯妮斎?。若鉚釘送進氣壓超出預(yù)定范圍，傳感器PSE3就會停止送出電信號給控制器PLC?？刂破鱌LC于是激發(fā)電磁線圈SOL2使之關(guān)閉液氣動增倍器閥P1.4，而阻止該芯棒縮回活塞14的工作。
在先的此類手持式鉚釘鉚接裝置上，采用的是液壓動力的，它包括了一個可遠程控制的氣動/液壓增倍器，它對本申請人是已知的，已采用裝在該手持工具上的激發(fā)型觸發(fā)器通過一個氣動信號線接到一個氣動閥以控制該增倍器。但在本例中，該觸發(fā)器開關(guān)是一個電開關(guān)PB3(圖1和6B)。它由一個電信號線63接到控制器PLC上。該觸發(fā)器壓下時，開關(guān)PB3閉合導(dǎo)通，而沿線63送出的電信號使起控制器PLC給電磁線器SOL2激磁，并因此使該氣動/液壓增倍量動作，結(jié)果使芯棒縮回裝置工作并鉚接鉚釘。值得一提的是，使激磁電磁線圈SOL2的控制器PLC被程控得為只有當如在此前說過的，對該設(shè)置裝置的各部組件狀態(tài)監(jiān)視的各傳感器指示出該放置裝置的各部件及各氣壓處于適于該鉚釘鉚接工具安全工作時，才可進行鉚接。
本例的鉚接裝置包括有由控制器PLC和它的相關(guān)構(gòu)件提供的控制系統(tǒng)，這樣設(shè)置后的鉚接工具遂可被打開而讓芯棒取出(并可使有任何鉚釘保持在其上)以及換以裝有鉚釘?shù)囊粋€芯棒，然后盡快地閉合使夾持住新的芯棒。這有助于縮短使用該裝置因所需的使工具再上料造成中斷的時間間隔。
本例中采用一種普通的操縱裝置，用于該工具的執(zhí)行開啟和隨后的關(guān)閉。這種普通執(zhí)行裝置有電按鈕開關(guān)PB4(圖1和6B)。開關(guān)裝在工具缸體16的后半部的上部，此處對一個一手握住槍把17的操作者以另一只手進行控制則很方便。換一個方法，推式按鈕開關(guān)PB4裝于手把17的上部，或側(cè)面上也同樣方便，從而持握手把的操作者可以同一只手進行操作。由電線63把開關(guān)PB4接至控制器PLC。這種布置的PLC遂則適當?shù)乜刂乒ぞ吒鞑考陉P(guān)閉時，打開工具并夾持一個芯棒(″卸料″功能)或于打開時，閉合該工具(″上料″功能)。
于是，如果工具夾持的芯棒裝的鉚釘不夠而操作者需要給工具卸荷，操作者則按下開關(guān)PB4，控制器PLC會令下列動作順序執(zhí)行1.電磁線圈SOL4斷電，關(guān)斷氣動閥P1.2并切斷該鉚釘送進的氣供；2.延時約0.5秒；3.電磁線圈SOL3得電，開啟氣閥P1.3，供氣給端爪執(zhí)行器P2.3使端爪打開；4.電磁線圈SOL1得電，關(guān)斷氣閥P.1.1并使尾爪夾持執(zhí)行裝置P2.1停止工作，于是尾爪開啟并放開芯棒尾端。
操作者遂可抓住芯棒的頭將其取出，即使還有任何剩余鉚釘在棒上，也很容易通過張開的端爪28，28。操作者裝入一個滿載的芯棒，如在前說過的那樣，先讓尾端通過張開的端爪，直至其尾端進入開啟的尾爪43，43，碰到可移動的擋塊52并再將它推回，使之靠住其后端壁53。操作者再撳下開關(guān)PB4?？刂破鱌LC則令下列動作順序發(fā)生1.電磁線圈SOL1斷電，遂關(guān)閉閥P1.1，并使該尾爪夾持執(zhí)行裝置P2.1動作，致使尾爪閉合并咬住芯棒的尾端；2.延時約0.2秒；3.電磁線圈4得電，遂開啟氣閥P1.2，于是接通鉚釘送進的氣供；4.延時約0.5秒；5.電磁線圈SOL3斷電，關(guān)閉氣閥P1.3，切斷給端爪執(zhí)行器P2.3的氣供使端爪閉合。
該鉚釘鉚接工具于是就作好了再次使用的準備。可以相信，采用上述系統(tǒng)，一個經(jīng)訓(xùn)練的操作者只需少至6秒時間，就能打開工具、取出芯棒并取代以一個新裝載芯棒，關(guān)上工具并作好再行鉚接的準備。
本例的鉚接裝置還裝設(shè)有″接通″推鈕式開關(guān)PB2和″關(guān)斷″按鈕開關(guān)PB1，用于整個系統(tǒng)在開始和完成操作時的開關(guān)。因此，″開″開關(guān)PB2的作用是啟動該控制器PLC工作，按順序為尾爪43，43合攏延時約0.5秒；端爪28，28合攏，并使鉚釘送進裝置P2.2工作。
相類似的是，″關(guān)″開關(guān)PB1作用為啟動控制器PLC按順序合攏尾爪43，43(若此時尚未合攏)，合攏端爪28，28(若那時其尚未合攏)；并使該鉚釘送進裝置P2.2停止工作。
這樣，該″關(guān)″開關(guān)不論是在裝載(即有芯棒)還是卸載(即未裝有芯棒)時都可被啟用。
本例的系統(tǒng)設(shè)有″緊急停止″按鈕開關(guān)PB5。該開關(guān)作用導(dǎo)至該裝置的立即停止，但尾爪還處于夾持芯棒狀態(tài)。還備有″緊停設(shè)定″按鈕開關(guān)PB6，其作用為重新設(shè)定系統(tǒng)以備連續(xù)操作。
如前所述，圖5為該裝置氣動氣路的示意性線路圖。圖6A和6B為裝置電氣電路的示意性線路圖，圖6A所示為與控制器PLC的輸出邊連接的電路圖，而圖6B示出了該控制器輸入邊的連接電路。
被涉及的各參考符號和電路元件如下氣動線路符號 說明P1.1 尾爪閥(常開式)P1.2 縮空氣指示閥(常閉式)P1.3 端爪閥(常閉式)P1.4 增倍器閥(常閉式)P1.11 止回閥P1.21 縮空氣指示調(diào)節(jié)器P1.41 724增倍器閥P2.1 尾爪P2.2 縮空氣指示器P2.3 端爪P2.11 尾爪壓力傳感器P2.21 氣壓指示式壓力傳感器P2.31 端爪壓力傳感器P3.1 多通接頭P3.2 多通接頭電路圖符號 說明PLC 程控控制器CTL1 控制繼電器CTL2 控制繼電器(PNOZ5)F1TOF4保險絲L1TOL2燈PB1 控制關(guān)斷PB2 控制接通PB3 觸發(fā)器PB4 裝載/卸載PB5 緊急停止PB6 緊急置零控制SOL1 尾爪線圈SOL2 增倍器線圈SOL3 端爪線圈SOL4 空氣指示器線圈PSE1 尾爪壓力傳感器PSE2 端爪壓力傳感器PSE3 鉚釘送進壓力傳感器PSE4 鉚釘送進壓力傳感器(高限)用于該系統(tǒng)中的機械部件的各參考符號如下機械零部件目錄11手持工具40鉚釘12設(shè)備艙 41端爪氣路13氣動多通接頭42端爪電氣信號連接14電氣多通接頭43尾爪44尾爪套筒15液壓軟管45尾爪支承器16工具筒體46尾爪閉合活塞17把手47尾爪閉合18前方外筒48尾爪空氣連接器19端爪裝配體 49尾爪松開彈簧20液壓增倍器 50芯棒頭21內(nèi)固定筒51尾爪空氣線路22本體前壁52可移動擋鐵件23后筒53第二擋塊24尾爪裝配體 54第三擋塊
25環(huán)形活塞 55鉚釘進給活塞26液壓侍服 56鉚釘進給彈簧緩沖器27液壓連接器57鉚釘進給空氣路線28端爪 58鉚釘進給空氣連接器29爪夾持器 59O型密封圈在件52上30芯棒 61為件59的環(huán)狀臺肩閥座31端爪彈簧 62鉚釘進給壓力電線32環(huán)形砧63觸發(fā)器電線33爪張開用球64開口彈簧環(huán)圈34錐形凸輪35爪裝配體罩65端護板36爪裝配體彈簧 66帶螺紋螺栓37爪張開環(huán)形間隔67可調(diào)節(jié)擋銷38爪張開進氣孔 68后端帽39端爪氣動連接器69螺紋接合71六角型凹口圖4D示出一種芯棒定位裝置的變型，它是可調(diào)式的。第二擋塊53插入對著可動擋塊52向前凸出的一個可調(diào)擋銷67，致使該可動擋塊52碰上該銷67的前端。銷67以螺紋接合69接于第二擋塊53上，致使銷67相對擋塊53的軸向位置可調(diào)。完成銷67相對擋塊53的旋轉(zhuǎn)需拆下該工具的后端帽68并松開固定螺栓66。這才可進到其上作有六角頭凹口71的銷釘67的后端，用六角頭板手轉(zhuǎn)動銷67以調(diào)節(jié)其縱向位置。為防止作此調(diào)整時擋塊53的轉(zhuǎn)動，擋塊53后部外側(cè)橫截面形狀，和把它裝在內(nèi)的該第三擋塊54的里側(cè)的截面形狀作成非圓形，例如呈方形。
這種芯棒可調(diào)定位裝置使得一個預(yù)定長度的芯棒能在不同生產(chǎn)流程采用的在不同長度的鉚釘，在該可調(diào)銷釘67上作總調(diào)整距離為6毫米是可以辦到的。使用中將芯棒插入工具，直至它碰到該可調(diào)擋塊52。此后閉合端爪，讓只有一個鉚釘留在芯棒頭和砧座支撐面之間。在芯棒與第一擋塊53保持接觸的同時調(diào)整擋塊67，直到該鉚釘?shù)拈L度恰好填滿該芯棒與砧座間的空隔。
另外，這種調(diào)整當然可允許有不同長度的芯棒被使用。
本發(fā)明不受前述實例的細部限制。比如可變化被操縱的各個動力操作裝置(例如采用電磁線圈)，用電氣方式或是液壓方式，代替氣動操縱。
另外，在控制系統(tǒng)中可以采用強制傳感器，以強制方式在控制系統(tǒng)允許裝置繼續(xù)操作之前，確保該裝置的各機械元件處于正確位置。
空氣壓力傳感器、指用于鉚釘進給裝置和端爪操縱裝置的，可罩在該控制設(shè)備艙內(nèi)，遂可使工具鉚接頭更輕巧。
權(quán)利要求
1.一種鉚接裝置，其中一根細長的芯棒(30)，它有一端擴大的頭部，并在該芯棒上裝載許多空心鉚釘(40)而形成一個鉚釘?shù)膱A柱，在該頭部的對端或附近處由抓取裝置(43)夾住，并由該夾持裝置(43)和鄰接支撐面(32)間的相應(yīng)往復(fù)運動作相對一個鄰接支撐面(32)往復(fù)運動，使成柱狀的鉚釘(40)沿芯棒(30)被朝前送進致使最靠近該芯棒頭部的那枚打頭鉚釘被定位于該芯棒頭部和鄰接支撐面(32)之間，此后，在該鉚釘支承于該支撐面(32)的同時通過該芯棒(30)相對支撐面(32)的向后運動，將該芯棒的頭部拉過該鉚釘(40)的孔，而使該鉚釘被鉚接；它包括有沿該芯棒(30)向前送進鉚釘(40)的一個裝置，及由可張開位置(圖3B)與閉合位置(圖3A)之間移動的多個組成件28，28所組成的支承面(32)和在閉合位置如所述，由多個可移動組成件的給鉚釘(40)提供一個支持的鄰接支撐面(32)，在多個組成件(28，28)的張開位置，可讓鉚釘(40)從多個組成件間自由通過，其特征在于提供一個控制系統(tǒng)(12)，并將之以操縱方式分別與鉚接裝置11的各協(xié)作作組成件連接，以便控制各組成件的工作，控制系統(tǒng)(12)有一個操縱裝置(PB.4)，從而使得當鉚接裝置(11)中裝有一個芯棒(30)時，根據(jù)操縱裝置(PB.4)的一個操作器的動作，控制系統(tǒng)(12)按下述步驟順序控制鉚接裝置(11)1.使鉚釘送進裝置(55)停止作用；2.使支撐面部件(28，28)被打開；3.使芯棒抓取裝置(43)停止作用；從而使該芯棒(30)和留在其上的鉚釘(40)可隨時從裝置(11)內(nèi)取出。
2.按權(quán)利要求1的鉚接裝置，其特征為，其中還可有后續(xù)的步驟，包括在該鉚釘送進裝置(55)停止作用之后及于該支撐面件(28，28)打開之前有一個延時步驟。
3.按權(quán)利要求2的鉚接裝置，其特征為，其中所述的延時時間0.5秒鐘左右。
4.一種鉚接裝置，在其中的一根細長芯棒(30)有一端擴大的頭部，并在該芯棒上裝載許多空心鉚釘(40)而形成一個鉚釘?shù)膱A柱，并在該頭部的對端或附近處由抓取裝置(43)夾住，通過在夾抓取裝置(43)和鄰接支撐面(32)間的相應(yīng)往復(fù)運動作相對一個鄰接支撐面(32)往復(fù)運動，排成柱狀的鉚釘(40)沿芯棒(30)被朝前送進而使最靠近該芯棒頭部的那枚打頭鉚釘被定位于該芯棒頭部和鄰接支撐面(32)之間，從而使得在該鉚釘支承于該支撐面(32)的同時，通過該芯棒(30)相對支撐面(32)的向后運動，將該芯棒的頭部拉過該鉚釘?shù)目锥勾蝾^鉚釘被鉚接，鉚釘裝置有沿芯棒(30)向前送進鉚釘(40)的一個裝置(55)，一個由多個可動組成件組成的鉚接支承面，可動組成件(28，28)在其閉合位置與開啟位置間運動，在其閉合位置，可動組成件給鉚釘(40)提供一個支持的鄰接支撐面(32)，(圖3A)，在張開位置(圖3B)多個可動組成件可讓鉚釘(40)從多個可動組成件間自由通過，其特征在于有一個控制系統(tǒng)(12)，并使之以操縱方式分別與裝置(11)的各協(xié)作元件相連接，從而在一個裝載了鉚釘(40)的芯棒(30)被裝入該裝置(11)之后，根據(jù)一個操縱裝置(PB.4)的操作器的作用，使控制系統(tǒng)(12)以下列步驟順序控制鉚接裝置(11)1.使芯棒夾持裝置(43)起作用；2.使鉚釘送進裝置(55)動作；3.使鄰接支撐面件(28，28)閉合，由此使裝置(11)作好繼續(xù)鉚接鉚釘(40)的準備。
5.按權(quán)利要求4的鉚接裝置，其特征為，其中還可有后續(xù)步驟，即在該芯棒抓取裝置(43)動作之后及該鉚釘送進裝置(55)動作之前有一個延時步驟。
6.按權(quán)利要求5的鉚接裝置，其特征在于，其中所述延時的時間為大約0.2秒。
7.按權(quán)利要求4，或5或6的鉚接裝置，其特征為，在該鉚釘送進裝置(55)作用之后及該鄰接支撐面件(28，28)閉合之前有一個延時步驟。
8.按權(quán)利要求7的鉚接裝置，其特征為其中的延時時間為約0.5秒。
9.按權(quán)利要求1和4的鉚接裝置，其特征為其中該相同的操縱裝置(PB.4)對按該裝置(PB.4)的連續(xù)動作被交替地起動的兩個程序均有效。
10.按權(quán)利要求1至9中任意一種鉚接裝置，其進一步的特征為，其中操縱裝置(PB.4)由一個電開關(guān)組成。
11.按權(quán)利要求1或4的鉚接裝置，其中該支撐件(28，28)以彈性方式被推向一個閉合位置(圖3A)，于該處它們?yōu)樵阢T接中支承鉚釘(40)提供支撐面(32)，該件(28，28)由從其間被向前送進的一個鉚釘(40)而克服彈力推動而被強迫分開，其進一步的特征為，有使打開該件(28，28)的動力驅(qū)動的開啟裝置(35)，它用于克服彈性體推動裝置(36)而將件(28，28)打開，且如前述，以獨立方式于件(28，28)間送進一個鉚釘(40)，以利用芯棒(30)從裝置(11)中取出和將裝載有鉚釘(40)的一個芯棒(30)插進該裝置(11)。
12.按權(quán)利要求11的鉚接裝置，其進一步的特征為供給動力給該動力操縱開啟裝置(35)的動力供給裝置；動力控制裝置(P1.3)，它用以控制由動力供給裝置至該開啟裝置(35)的動力供給；和操縱裝置(SOL3)，它用以操縱動力控制裝置(P1.3)使之按要求供給和切斷給開啟裝置(35)的動力。
13.按權(quán)利要求11的鉚接裝置，其進一步的特征為，開啟裝置(35)是由氣動動力操縱的。
14.按權(quán)利要求12的鉚接裝置，其進一步的特征為，開啟裝置(35)是由氣動動力操縱的；該動力控制裝置組成以一個電控氣閥(P1.3)；而且該操縱裝置由一個開關(guān)(SOL3)組成。
15.按權(quán)利要求11的鉚接裝置，其進一步的特征為有一個支撐面狀態(tài)檢測裝置(PSE.2)，用于檢測該支撐面件(28，28)是否處在閉合位置。
16.按權(quán)利要求15的鉚接裝置，其進一步的特征為有芯棒運動停止裝置(P1.4)，用以可控制方式接到該支撐面狀態(tài)檢測裝置(PSE.2)上，用以支撐面件(28，28)如果不處于閉合位置，就阻止該芯棒(30)相對支撐面(32)的向后運動。
全文摘要
一種鉚接裝置其中有一細長芯棒(30)，芯棒抓取裝置(43)，沿芯棒送進鉚釘?shù)难b置(55)，和由多個元件(28，28)所提供的支撐面(32)；還備有控制系統(tǒng)(12)，它包括致動裝置(PB.4)，可按其操作器動作使控制系統(tǒng)控制鉚接裝置(11)，令鉚釘送進裝置動作或停止，開閉支撐件及芯棒抓取裝置動作或停止，步驟間有延時，可快速取出和更換芯棒。
文檔編號B21J15/16GK1140111SQ96107249
公開日1997年1月15日 申請日期1996年3月24日 優(yōu)先權(quán)日1995年3月24日
發(fā)明者A·R·迪爾, K·登漢姆, A·K·西拉治 申請人:雅特達信有限公司