專利名稱：全功能家用機床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種金屬切削機床，尤其是一種多功能的，可在工件的一次裝夾中完成一個工件的多種加工的，既能加工回轉(zhuǎn)體，也能加工非回轉(zhuǎn)體的機床。
已有的多功能家用機床只是簡單地把鉆銑床的部件和車床結(jié)合起來，進行形狀簡單的回轉(zhuǎn)體的車削和對小尺寸非回轉(zhuǎn)工件進行簡單的鉆銑加工，不能在車削后進行進一步的鉆、銑、磨等加工，也不能對較大尺寸的機架，箱體，導(dǎo)軌等進行銑、刨、鏜、磨等加工。
本發(fā)明的目的在于提供一種功能更多，加工尺寸更大，使用更方便的多功能機床，它能在一次裝夾中完成一個回轉(zhuǎn)類工件，如分度工件，齒輪等的車、銑、鉆、攻、插、磨等多種以至全部加工，也能在一次裝夾中對長達機床長度的0.5-0.7的大尺寸非回轉(zhuǎn)工件進行銑、刨、鉆、鏜、磨等多種加工。由于機床尺寸可以縮小，有利于減低重量，降低成本。
本發(fā)明主要通過下列手段來實現(xiàn)目的與普通車床相似地，本機床有一個長床身，沿長床身制有Z向?qū)к墸L床身的一端固定有一個床頭箱，其中裝有工件主軸，其軸線對Z軸平行，并可由電機驅(qū)動高速旋轉(zhuǎn)。不同之處是長床身上的Z向?qū)к壷圃诖采淼膫?cè)面，而該長床身的上表面制有平行于Z軸和X軸的用于固定非回轉(zhuǎn)工件或夾具的的水平安裝面，尾座也可固定在其上。大拖板在Z向?qū)к壣匣瑒印Ｖ型习逶诖笸习宓拇怪庇赯軸的導(dǎo)軌—即Y軸導(dǎo)軌中上下滑動。而中拖板的頂部還制有垂直于Z軸和Y軸的X向?qū)к?，滑枕在該X導(dǎo)軌中水平滑動，該滑枕面向床頭箱的一端制有回轉(zhuǎn)面，其回轉(zhuǎn)軸是平行于X軸的A軸，該回轉(zhuǎn)面上裝有一個回轉(zhuǎn)體，該回轉(zhuǎn)體上也制有回轉(zhuǎn)面，其回轉(zhuǎn)軸是垂直于A軸的D軸，該回轉(zhuǎn)面上可安裝多種工作裝置，如鉆銑頭，插削頭，動力磨頭，小拖板等。此外，床頭箱中還裝有工件主軸C軸分度機構(gòu)，和一個控制分度機構(gòu)與主軸結(jié)合或脫開的開合機構(gòu)。
當回轉(zhuǎn)體上安裝車刀，利用中拖板的升降調(diào)整刀的高度，利用車刀沿X軸和Z軸的移動可實現(xiàn)對裝夾在主軸上的工件的車削。如要車削較長的內(nèi)外圓錐面，可以在回轉(zhuǎn)體上裝一個小拖板，車刀裝在小拖板的上滑板上，調(diào)整小拖板的角度，就能加工任意錐度的圓錐。也可在上滑板上安裝一個電動高速磨頭，以便磨削較長的內(nèi)外圓錐。
當在回轉(zhuǎn)體上安裝鉆銑頭，利用床頭箱的主軸分度機構(gòu)，可以直接對車削后的工件進行鉆、鏜、銑等加工，改變鉆銑頭的角度，旋轉(zhuǎn)刀具可以對工件軸線平行地，或垂直地，或傾斜地進行加工，由于有Y軸，能在工件的外圓上銑削較大平面，并能在任意位置進行鉆鏜加工。如在鉆銑頭安裝盤形刀具如齒輪銑刀，三面刃銑刀等，還能加工齒輪，花鍵，離合器等。
鉆銑頭主軸中也可安裝砂輪，利用工件回轉(zhuǎn)，可磨削內(nèi)外圓柱，圓錐面，球面，平面等，利用砂輪在X，Y，Z方向的移動和工件的分度，可以在工件上磨削各種角度的平面或曲面。
在回轉(zhuǎn)體上安裝一個插削頭，可以對工件進行插削加工，如加工花鍵孔、非圓孔，以及圓錐花健孔等。不用插削頭，利用刀具沿Z軸的運動也能進行插削，但速度較慢。
非回轉(zhuǎn)工件可直接地或通過夾具安裝在長床身的上安裝面上。利用裝在小拖板上的刨刀，并利用大拖板沿Z軸的往復(fù)運動，可對工件進行刨削加工。利用裝在鉆銑頭上的銑刀或砂輪，并利用X、Y、Z軸的運動，可在工件上銑或磨任意平行于X或Y或Z軸的平面。在鉆銑頭上安裝鉆頭、鏜刀、鉸刀、絲攻等，則可對工件進行較精確的座標鉆鏜孔和攻絲。但手動操作的機床如要加工斜孔，應(yīng)采用主軸可以伸出的鉆銑頭，或在主軸孔中附加一個可以用手操作伸出的鉆軸。
機床X、Y、Z向絲杠及C軸分度蝸桿完全可以改由步進電機或伺服電機驅(qū)動，而且利用X、Y、Z、C軸之間的聯(lián)動，能獲得極其豐富的功能，而機械結(jié)構(gòu)還可簡化，如可以銑、磨任意螺紋，銑斜齒輪，傘齒輪，銑磨各種凸輪，鉆鏜任意斜孔(而不需要主軸可以伸出的鉆銑頭)，可以銑磨任意平面，或三維曲面。如增加一個與工件主軸聯(lián)動的碼盤，并用碼盤輸出的信號控制Z向的進給，則可以不需掛輪車削任意螺紋。如增加一個與鉆銑頭主軸聯(lián)動的碼盤，則還能滾削齒輪或進行剛性攻絲，滾齒時，應(yīng)用碼盤輸出的信號控制工件主軸的分度回轉(zhuǎn)和Z向進給，滾齒刀安裝在鉆銑頭主軸上，并調(diào)整回轉(zhuǎn)體使刀具對工件軸線成一定夾角。
鉆銑頭上還可增設(shè)一個快速換刀裝置，它由裝在鉆銑頭主軸內(nèi)的由蝶形彈簧拉緊的抓刀機構(gòu)，和裝在鉆銑頭后端的卸刀機構(gòu)組成，抓刀機構(gòu)能爪住刀具錐柄尾部的拉頂并把刀拉緊，卸刀機構(gòu)是一個能壓縮蝶形彈簧的油缸，或氣缸，或電動推力機構(gòu)，或人力操作的機械增力機構(gòu)。
本機床還可配一個可傾工作臺，它一端與工件主軸固定，另一端由尾架或另一個專用的支座支承。利用床頭箱的分度機構(gòu)可以方便的對其角度進行調(diào)整，此時可以省略回轉(zhuǎn)體，而把鉆銑頭或其它各種工作裝置直接裝在滑枕外端的回轉(zhuǎn)面上。這樣也可對裝夾在可傾工作臺上的工件進行上述所有加工，但所能加工的工件尺寸較小。
本機床除上述姿態(tài)外，還可設(shè)計成整機繞Z軸回轉(zhuǎn)90度，此時X軸和工件安裝面處于鉛垂位置，或設(shè)計成整機繞Z軸回轉(zhuǎn)不到90度，這樣有利于切屑排出。
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例作進一步的描述

圖1a-f是手動操作的全功能機床示意圖。圖1a是正面視圖及側(cè)剖視圖，圖1b是上視圖，圖1c是大拖板移動機構(gòu)構(gòu)造圖，圖1d是鉆銑頭示意圖，圖1e是鉆銑頭結(jié)構(gòu)圖，圖1f是床頭箱內(nèi)分度機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。
圖2a-1說明本機床所能進行的各種加工狀態(tài)。圖2a是用單把車刀或刨刀進行車刨加工，圖2b是用能安裝四把車刀的回轉(zhuǎn)刀盤進行車削，圖2c說明該回轉(zhuǎn)刀盤的構(gòu)造，圖2d是鉆銑頭上安裝銑、鏜刀具進行加工，圖2e和圖2f是用鉆銑頭對工件外圓進行分度加工，圖2g是用鉆銑頭對工件端面進行分度加工，圖2h說明用主軸能伸出的鉆銑頭加工斜孔，圖2i和圖2j說明在鉆銑頭上安裝盤型銑刀加工齒輪，圖2k說明用大小砂輪對工件外圓和內(nèi)孔進行磨削，圖2l說明用各型砂輪磨削導(dǎo)軌面。
圖3a是帶有快速換刀裝置的鉆銑頭結(jié)構(gòu)圖，圖3b是驅(qū)動換刀裝置的腳踏操縱機構(gòu)示意圖。
圖4是本機床用簡易NC控制系統(tǒng)原理框圖。
圖5是帶有可傾工作臺的本機床示意圖。
圖6是本機床繞Z軸傾斜90度使用的情況。
圖1a，及圖1b中，(1)是長床身，其側(cè)面制有Z向?qū)к?2)，而上面制有水平的工件安裝面(3)，(3)主要用于裝夾較大的非回轉(zhuǎn)形工件或夾具，床頭箱(4)也固定在(3)的一端，(4)中裝有工件主軸(5)，(5)的軸線平行于Z導(dǎo)軌，并能由電機(6)經(jīng)變速箱(7)和塔輪(8)(9)，皮帶(10)驅(qū)動，在床頭箱中高速旋轉(zhuǎn)。(11)是尾架，可安裝在工件安裝面(3)的合適位置。(12)是大拖板，可在床身Z導(dǎo)軌上滑動。大拖板上制有對Z軸垂直的Y向?qū)к?，中拖?13)可在該Y導(dǎo)軌中上下滑動。中拖板頂部制有水平的對Z軸和Y軸都垂直的X向?qū)к?，滑?14)在該X導(dǎo)軌中滑動?；砜看差^箱的一端制有回轉(zhuǎn)面(15)，其回轉(zhuǎn)軸線是對X軸平行的A軸。回轉(zhuǎn)體(16)可以用任意角度安裝在回轉(zhuǎn)面(15)上，(16)上還制有圓刻度以指示回轉(zhuǎn)的角度。(16)側(cè)面也制有回轉(zhuǎn)面(17)，其回轉(zhuǎn)軸線D垂直于A軸。該回轉(zhuǎn)面(17)上可安裝多種工作裝置。如小拖板，或鉆銑頭，或插削頭，或高速磨頭。小拖板(18)的上滑板(19)上可安裝單把車刀，或刨刀(20)，或方刀架(21)，或磨頭。利用該小拖板，可以車削或磨削較長的內(nèi)外錐面，或刨削斜面。鉆銑頭(22)的刀具主軸(23)的軸線對D軸垂直，并可繞D軸和A軸調(diào)整到任意角度。主軸(23)錐孔中可以安裝各種旋轉(zhuǎn)刀具和固定刀具。
床頭箱內(nèi)裝有主軸分度機構(gòu)，它由無隙地固定在主軸(5)上的蝸輪(24)，可在蝸桿座(25)中轉(zhuǎn)動的蝸桿(26)，安裝在蝸桿座上的分度盤(27)，及裝在蝸桿上的插銷手柄(28)(29)等構(gòu)成，當需要對工件進行分度加工時，操縱手柄(30)把蝸桿座(25)轉(zhuǎn)動一定角度，即使偏心地裝在(25)中的蝸桿(26)和蝸輪(24)嚙合。搖動插銷手柄(28)(29)即可進行分度、用插銷插在分度盤(27)某些孔即可定位。
鉆銑頭主軸(23)通過傘齒輪副(31)(36)由裝在回轉(zhuǎn)體(16)中的內(nèi)裝電機(32)驅(qū)動。(33)是帶有統(tǒng)一錐柄的刀具，它們可利用快速換刀裝置，或簡單地用拉桿(34)，螺母(35)裝牢在主軸(23)錐孔中。
大拖板的運動可以手動，也可機動，手動時，導(dǎo)程較大的Z軸絲杠(37)被一個鎖緊機構(gòu)(圖中未示出)鎖定，而不能旋轉(zhuǎn)，手輪(38)通過傘齒輪副(39)(40)使螺母(41)旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)大拖板的Z向快速進給。機動時，螺母(41)被另一個鎖緊機構(gòu)(圖中未示出)鎖定，使其不能旋轉(zhuǎn)，而絲杠(37)或通過掛輪(42)和其它掛輪與工件主軸(5)聯(lián)動，以實現(xiàn)加工螺紋，或自動進給，或通過從塔輪(43)、皮帶與主電機(6)聯(lián)動，以實現(xiàn)刨削和插削所需的快速往復(fù)運動。此時電機的斷電、制動、反向可由裝在Z導(dǎo)軌兩端的行程開關(guān)(44)(45)控制。
中拖板沿Y軸的運動由手輪(46)，經(jīng)傘齒輪副(47)帶動Y向絲杠(48)旋轉(zhuǎn)而實現(xiàn)，(49)是Y向螺母?；?14)的運動由手輪(50)使X向絲杠(51)旋轉(zhuǎn)而實現(xiàn)，(52)是X向螺母。X、Y、Z三個手輪上可帶有刻度盤以確定進給的距離。
圖2中，小拖板的上滑板(19)上有一個刀夾(54)，單把車刀或刨刀(20)插在(54)的方孔中并被夾緊。(55)是一個回轉(zhuǎn)刀盤，它帶有錐柄(56)，可用快速換刀裝置或用拉桿(34)固定在主軸(23)上，該刀盤能安裝四把車刀(57)。車削時，一個定位銷(58)(圖3)插入主軸定位盤(59)上的四個定位槽之一把主軸(23)固定。主軸(23)轉(zhuǎn)動90度就可換刀。
鉆銑頭上可安裝各種鉆、鏜、攻、銑等多種刀具對裝夾在工件主軸(5)上或床身安裝面(3)上的工件進行加工。(60)是帶彈簧夾頭的刀柄，可裝夾直柄刀具(61)。(62)是鏜孔刀。(63)是端面銑刀。(64)是安裝盤形銑刀(65)的刀柄，可安裝齒輪銑刀、三面刃銑刀或鋸片銑刀等以便加工齒輪、花鍵、離合器等或在工件上開縫。
因X、Y、Z三軸用手操作移動，用固定地安裝在主軸(23)上的鉆頭鉆小孔或斜孔不方便，為此，可另外配一個主軸能伸出的鉆銑頭，但圖中所示是一個低成本的方案。鉆銑頭的主軸(23)孔中插入一個外圓制有花鍵(或鍵槽)的鉆桿(66)，主軸前端錐孔部位裝有一個導(dǎo)向套(67)，主軸或?qū)蛱卓字兄朴袃?nèi)花鍵(或裝有平鍵)以聯(lián)接鉆桿。鉆桿的軸向進給用加力機構(gòu)(68)推動，(68)可以是一個帶有手柄的杠桿，或其它手動或機動機構(gòu)。(68)和鉆桿(66)之間用軸向聯(lián)結(jié)器69)聯(lián)結(jié)。
鉆銑頭主軸上也能安裝砂輪，如圓柱形砂輪(70)，碗形砂輪(71)，蝶形砂輪(72)以便進行內(nèi)外圓或平面磨削。
(73)是一個高速磨頭，它安裝在回轉(zhuǎn)體16)上，也可裝在小拖板上，它可以安裝小直徑砂輪以便磨削小直徑圓孔或較窄的槽。
圖3中，鉆銑頭上帶有快速換刀裝置。它由裝在主軸中的抓刀機構(gòu)和裝在鉆銑頭后端的卸刀機構(gòu)組成。抓刀機構(gòu)由變徑爪(75)，拉桿(76)，蝶形彈簧組(77)構(gòu)成。卸刀機構(gòu)是一個能產(chǎn)生軸向推力使蝶形彈簧壓縮的機構(gòu)，它可以是一個油缸，或氣缸，或電動推力機構(gòu)，或人力操作的機械增力機構(gòu)。圖中卸刀機構(gòu)由油缸體(78)，活塞(79)，復(fù)位彈簧(80)等構(gòu)成，并通過液壓軟管(81)與液壓源相聯(lián)。液壓源可以是一個用腳踏板(82)加力的柱塞式油泵(83)(84)(85)，以便用腳踏換刀。也可以是帶有換向閥的電動液壓泵站，以便實現(xiàn)機動換刀和自動換刀。
圖4中，(90)、(91)、(92)、(93)是步進電機或伺服電機，它們可直接或經(jīng)傳動機構(gòu)(齒輪副或同步齒帶)同蝸桿(26)、絲杠(37)或螺母(41)、絲杠(48)、絲杠(51)聯(lián)接，以便實現(xiàn)機床的機動進給或電腦數(shù)控，原有分度盤及插銷手柄(27)(28)(29)可省略，各操縱手輪可以省略也可保留，如保留，在手輪和電機驅(qū)動的軸之間要加一離合裝置，使手輪在不需手操縱時被彈簧推出而自動脫開，從而減小電機的慣性負載。
實現(xiàn)手操縱的另一方案是采用電子手輪，裝有電子手輪的手操縱面板(94)可以安排在最便于操作的地方，而不象機械手輪的位置要受結(jié)構(gòu)限制。四個電子手輪也可用其它廉價的電腦元件代替，如鼠標器、鼠標球、操縱桿甚至按鍵。
數(shù)控系統(tǒng)的大量工作從圖形編程到插補運算都可由家用電腦(95)完成，機床所需增添的是一通過電纜(96)與家用電腦聯(lián)接的四軸控制器(97)及四個電機驅(qū)動器(98)。(99)是工件主軸和鉆銑頭主軸的碼盤，可按客戶要求配置。該數(shù)控系統(tǒng)的成本，如采用步進電機則十分有限。
本機床的具體結(jié)構(gòu)還可有多種變型方案，如床頭箱主軸分度機構(gòu)最簡單的是一個固定在主軸上的分度盤和安裝在箱體上的插銷機構(gòu)，該機構(gòu)雖簡單但有一定實用性。另外還可用裝在主軸上的碼盤或角位移傳感器和一個角度顯示器來進行手動分度，以及用碼盤或角位移傳感器和主電機構(gòu)成一個位置伺服系統(tǒng)來實現(xiàn)自動分度。
工件主軸的動力驅(qū)動的其它方案有1，不用變速箱(7)，塔輪(8)直接裝在電機(6)的輸出軸上。2，塔輪皮帶變速＋床頭箱內(nèi)裝齒輪變速機構(gòu)。
鉆銑頭的動力驅(qū)動機構(gòu)的其它方案還有1，電機內(nèi)裝在鉆銑頭內(nèi)，電機轉(zhuǎn)子和主軸(23)制成一體，或直接地或經(jīng)齒輪副與主軸聯(lián)動，2，電機(35)裝在滑枕(14)內(nèi)部或后端，并經(jīng)傳動軸和傘齒輪副驅(qū)動回轉(zhuǎn)體中的一個中心軸，該軸再經(jīng)傘齒輪副(36)(31)驅(qū)動鉆銑頭的主軸(23)。從電機(32)到第一個傘齒輪之間還可以加一個變速機構(gòu)，它可以是一個齒輪變速箱，也可是聯(lián)接電機(32)的皮帶塔輪變速機構(gòu)，或是兩者都有。
圖5中，(103)是可傾工作臺，它一端可固定在工件主軸(5)上，另一端可用尾架(11)或另一個專用的支座支承。這樣不用回轉(zhuǎn)體(16)，鉆銑頭(22)直接安裝在滑枕(14)的A軸回轉(zhuǎn)安裝面(15)上，利用主軸分度機構(gòu)來調(diào)整工作臺的角度，也可進行非回轉(zhuǎn)形另件上的斜面斜孔加工，但所能加工的工件尺寸較小。
圖6中，機床繞Z軸傾斜90度后，床身的工件安裝面(3)變成鉛垂，可在(3)上安裝一個夾具(104)為非回轉(zhuǎn)另件的裝夾提供方便。
圖1a、b所示為最佳實施例。
附圖標號說明(1)床身 (2)Z軸導(dǎo)軌 (3)工件安裝面 (4)床頭箱(5)工件主軸 (6)主電機(7)變速箱 (8)主塔輪(9)從塔輪 (10)皮帶 (11)尾架 (12)大拖板(13)中拖板(14)滑枕 (15)A軸回轉(zhuǎn)安裝面 (16)回轉(zhuǎn)體(17)D軸回轉(zhuǎn)安裝面 (18)小拖板(19)上滑板(20)車刀或刨刀(21)方刀架 (22)鉆銑頭(23)鉆銑頭主軸(24)蝸輪 (25)蝸桿座 (26)蝸桿 (27)分度盤(28)搖手柄(29)插銷 (30)分度開合手柄 (31)大傘齒輪(32)電機 (33)鉆銑頭主軸所能安裝的刀具 (34)裝刀拉桿(35)螺母 (36)小傘齒輪 (37)Z軸絲杠 (38)大拖板手輪(39)傘齒輪(40)傘齒輪 (41)Z軸螺母 (42)掛輪(43)從塔輪(44)行程開關(guān) (45)行程開關(guān) (46)中拖板手輪(47)傘齒輪副 (48)Y軸絲杠 (49)Y軸螺母 (50)X軸手輪(51)X軸絲杠 (52)X軸螺母 (54)單刀夾(55)回轉(zhuǎn)刀盤(56)統(tǒng)一錐柄 (57)車刀 (58)定位銷(59)定位盤(60)彈簧夾頭 (61)直柄刀具 (62)鏜孔刀(63)端面銑刀(64)裝盤形銑刀的刀桿 (65)盤形銑刀 (66)鉆軸(67)導(dǎo)向套 (68)加力機構(gòu)(69)軸向聯(lián)接器 (70)圓柱砂輪 (71)碗形砂輪 (72)蝶形砂輪(73)高速磨頭 (74)小直徑砂輪(75)變徑爪(76)拉桿(77)蝶形彈簧組 (78)油缸體(79)活塞 (80)復(fù)位彈簧(81)液壓軟管 (82)腳踏板(83)泵體 (84)柱塞(85)彈簧 (90)X步進電機 (91)Y步進電機 (92)Z步進電機(93)C步進電機(94)手控面板 (95)電腦 (96)電纜(97)四軸控制器 (98)電機驅(qū)動器(99)碼盤 (103)可傾工作臺(104)夾具
權(quán)利要求
1，一種機床由一個帶有Z向?qū)к?2)的長床身(1)，裝在床身一端的帶有工件主軸(5)的床頭箱(4)，該工件主軸的軸線平行于Z向，一個在床身Z向?qū)к壣弦苿拥拇笸习?12)，一個在該大拖板的垂直于Z向的Y導(dǎo)軌上移動的中拖板(13)等構(gòu)成，其特征在于所述中拖板上有一個垂直于Z軸和Y軸的X向?qū)к?，一個滑枕(14)在該X導(dǎo)軌中滑動，該滑枕面向床頭箱的一端制有回轉(zhuǎn)面(15)，其回轉(zhuǎn)軸是平行于X軸的A軸，回轉(zhuǎn)面(15)上裝有一個回轉(zhuǎn)體(16)，回轉(zhuǎn)體(16)上還至少制有一個回轉(zhuǎn)面(17)，其回轉(zhuǎn)軸是垂直于A軸的D軸，其上裝有下列之一的工作裝置A，鉆銑頭(22)，其刀具主軸(23)的軸線垂直于D軸，B，小拖板(18)(19)，C，動力磨頭(73)，D，插削頭。
2，按權(quán)利要求1所述之機床，其特征在于所述長床身的Z向?qū)к?2)制在床身的側(cè)面，而該長床身的上面制有平行于Z軸和X軸的用于固定工件或夾具的的水平安裝面(3)。
3，按權(quán)利要求1所述之機床，其特征在于所述床頭箱上裝有C軸分度機構(gòu)，其構(gòu)造為下列之一A，分度盤和插銷機構(gòu)，它們分別裝在主軸上和床頭箱體上，B，碼盤或角位移傳感器，C，固定在主軸上的蝸輪(24)和可在蝸桿座(25)內(nèi)轉(zhuǎn)動的蝸桿(26)，該蝸桿座通過回轉(zhuǎn)面，或鉸鏈，或直線導(dǎo)軌安裝在床頭箱內(nèi)，并由手柄(30)轉(zhuǎn)動或移動蝸桿座以實現(xiàn)蝸輪蝸桿的開合，蝸桿還與下列之一的機構(gòu)聯(lián)接A.插銷機構(gòu)(28)(29)和分度盤(27)，它們分別裝在蝸桿和蝸桿座上，B.步進電機或伺服電機。
4，按權(quán)利要求1和2所述之機床，其特征在于Z向螺母(41)可在固定在大拖板上的支承中轉(zhuǎn)動，并經(jīng)傘齒輪副(39)(40)與手輪(38)聯(lián)動，并裝有制止螺母(41)轉(zhuǎn)動的鎖緊裝置，和制止Z軸絲杠(37)轉(zhuǎn)動的鎖緊裝置。
5，按權(quán)利要求1所述之機床，其特征在于所述回轉(zhuǎn)體(16)中裝有電機(32)，其轉(zhuǎn)子軸通過傘齒輪副(36)(31)與主軸(23)聯(lián)動。
6，按權(quán)利要求1所述之機床，其特征在于所述鉆銑頭上裝有插銷機構(gòu)(58)，主軸(23)或與(23)固定的定位盤(59)上制有N等分插銷槽，可裝夾N把車刀的回轉(zhuǎn)刀盤(55)帶有和可換刀具相同的錐柄(56)及聯(lián)接裝置。
7，按權(quán)利要求1所述之機床，其特征在于所述鉆銑頭的主軸(23)孔中插有一個外圓制有花健(或鍵槽)，一端可裝夾刀具的附加鉆軸(66)，主軸孔前端還裝有一個導(dǎo)向套，主軸孔或?qū)蛱卓字兄朴袃?nèi)花鍵(或裝有平鍵)以與鉆軸花鍵吻合，該鉆軸還通過軸向聯(lián)結(jié)器(60)與加力機構(gòu)(61)聯(lián)接。
8，按權(quán)利要求1、3所述之機床，其特征在于所述鉆銑頭裝有快速換刀裝置，它由抓刀機構(gòu)和卸刀機構(gòu)所組成，前者由蝶形彈簧組(77)，拉桿(76)，變徑爪(75)構(gòu)成，后者為下列之一A，人力操作的機械增力機構(gòu)，B，電動推力機構(gòu)，C，油缸或氣缸(78)(79)(80)，并通過軟管(81)與一個人力操縱的單作用油泵或一個動力驅(qū)動的泵站相聯(lián)。
9，按權(quán)利要求1、3所述之機床，其特征在于下列之一的機構(gòu)直接地或經(jīng)傳動機構(gòu)(齒輪副或同步齒帶)同步進或伺服電機聯(lián)接，A，蝸桿(26)，B，絲杠(37)或螺母(41)，C，絲杠(48)，D，絲杠(51)，E，以上各項的任意組合。
10，按權(quán)利要求1、3、9所述之機床，其特征在于所述鉆銑頭的刀具主軸(23)直接地或通過傳動機構(gòu)同一個碼盤聯(lián)動。
11，按權(quán)利要求1或以下任一項所述之機床，其特征在于帶有一端可與工件主軸聯(lián)接的可傾工作臺(103)，鉆銑頭(22)直接安裝在滑枕(14)的回轉(zhuǎn)面(15)上。
12，按權(quán)利要求1或以下任一項所述之機床，其特征在于所述機床可以繞Z軸向床頭箱降低的方向傾斜0-90度。
全文摘要
一種全功能家用機床的床身上面制有工件安裝面，Z向?qū)к壷圃诖采韨?cè)面，在Z向?qū)к壣匣瑒拥拇笸习迳嫌衁向?qū)к墸赮導(dǎo)軌中滑動的中拖板頂部有X向?qū)к?，在X向?qū)к壷谢瑒拥幕淼耐舛搜b有回轉(zhuǎn)體，其回轉(zhuǎn)軸A對X軸平行，回轉(zhuǎn)體上制有軸線對A軸垂直的回轉(zhuǎn)安裝面，其上可安裝小拖板(用于安裝車、刨刀)鉆銑頭，磨頭，插削頭等。鉆銑頭上可安裝鉆頭、銑刀、鏜刀、絞刀、絲攻、砂輪等以便對工件主軸上車削后的工件進行鉆、銑、鏜、磨、銑齒等加工?；?qū)ρb夾在床身上的非回轉(zhuǎn)形工件進行銑、磨、鉆、鏜等加工。
文檔編號B23Q37/00GK1165070SQ9610487
公開日1997年11月19日 申請日期1996年5月9日 優(yōu)先權(quán)日1996年5月9日
發(fā)明者邵文遠 申請人:邵文遠