專利名稱:二十輥軋機(jī)最外層支承輥凸度的綜合調(diào)節(jié)方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明屬于壓力加工技術(shù)領(lǐng)域。
二十輥軋機(jī)主要用于軋制不銹鋼、電工鋼等特殊合金。由于工作輥輥徑小、輥身長,要得到良好的板形是比較困難的。由于板形不好再加之高張力軋制,在軋制中斷帶的情況時(shí)有發(fā)生。因此,如何能獲得良好的板形是二十輥軋機(jī)的一個(gè)重要的研究課題。
在現(xiàn)有技術(shù)中,二十輥軋機(jī)(見圖3)其板形、板厚控制手段有二端帶錐度的第一中間輥的軸向移動(dòng),最外層支承輥的徑向調(diào)節(jié)——凸度調(diào)節(jié)和工作輥的輥形等。其中第一中間輥的錐度和工作輥輥形在軋制過程中是固定不變的,因此在實(shí)際軋制過程中的控制手段即為第一中間輥的軸向移動(dòng)和最外層支承輥的凸度調(diào)節(jié)。如果將帶材的凸度分解為基本分量(即厚度變化的總規(guī)律)和高次分量(即厚度的局部急劇變化),那么二十輥軋機(jī)的最外層支承輥的凸度調(diào)節(jié)就是控制帶材凸度的基本分量,而第一中間輥的軸向調(diào)節(jié)就是要控制帶材凸度的高次分量。這是因?yàn)?,第一中間輥與帶材間只隔一個(gè)小直徑的工作輥,因此 第一中間輥的位置及形狀稍有變化就可直接引起輥縫形狀的變化;而最外層支承輥與帶材間相隔三層軋輥,既使支承輥軸線的形狀有劇烈的變化,但傳到輥縫處也將是一個(gè)平滑的變化形式。因此最外層支承輥的凸度調(diào)節(jié)只能用來控制帶材凸度的基本分量。
現(xiàn)在的二十輥軋機(jī)最外層支承輥的凸度調(diào)節(jié)有兩種形式。一種是調(diào)節(jié)B、C支承輥的軸線形狀;另一是調(diào)節(jié)A、D支承輥的軸線形狀。本發(fā)明人曾對現(xiàn)有的二十輥軋機(jī)進(jìn)行過測試,結(jié)果發(fā)現(xiàn)在帶材頭幾個(gè)道次的軋制中,也就是當(dāng)軋制壓力比較小時(shí),調(diào)節(jié)最外層支承輥的軸線形狀——凸度對控制帶材的凸度有明顯的效果;但在最后幾個(gè)道次的軋制中,也就是當(dāng)軋制壓力很大時(shí),目前所采用的凸度調(diào)節(jié)方法及凸度調(diào)節(jié)量對控制帶材的凸度作用甚小。這是因?yàn)楫?dāng)軋制壓力很大時(shí),軋輥之間以及工作輥與帶鋼之間的彈性壓扁變形很大,用只調(diào)節(jié)B、C(或A、D)支承輥的凸度只能補(bǔ)償或不足以補(bǔ)償上述的壓扁變形,故無法達(dá)到控制帶鋼凸度的目的。欲抵消軋輥的彈性壓扁變形,乃至得到厚度均勻、板形良好的帶鋼,就必須加大支承輥的凸度調(diào)節(jié)量,換句話說每個(gè)道次支承輥的凸度調(diào)節(jié)量應(yīng)該是不同的,并且隨著軋制壓力的增大而增加。然而,隨著支承輥凸度調(diào)節(jié)量的增大,將加大支承輥軸承以及各軋輥的磨損,從而導(dǎo)致輥系使用壽命的降低。在現(xiàn)在的實(shí)際生產(chǎn)中都規(guī)定了兩相鄰調(diào)節(jié)點(diǎn)凸度調(diào)節(jié)量差值的極限,不得不以犧牲產(chǎn)品的精度來達(dá)到提高軋輥及軸承的使用壽命之目的。
本發(fā)明的目的在于用最外層支承輥較小的凸度調(diào)節(jié)量達(dá)到目前只調(diào)節(jié)A、D輥或只調(diào)節(jié)B、C輥時(shí)采用較大凸度調(diào)節(jié)量的控制效果,甚至當(dāng)帶材凸度過大而用目前的調(diào)節(jié)方式無法控制時(shí),用本發(fā)明的綜合調(diào)節(jié)方法及裝置仍能得到厚度均勻、板形良好的帶材。這樣不僅可以改善輥系的受力狀況,減少軋輥及軸承的磨損,而且可大大提高二十輥軋機(jī)控制帶材凸度的能力和大大改善帶材的質(zhì)量。
這種二十輥軋機(jī)最外層支承輥凸度的綜合調(diào)節(jié)方法及裝置,包括最外層支承輥A、B、C、D、外偏心環(huán)7、心軸8、內(nèi)偏心環(huán)9、鞍座10及扇形板11等組成。其特征在于凸度調(diào)節(jié)齒條3與雙扇形齒輪片2、4嚙合,雙扇形齒輪片2、4分別與單扇形齒輪片1、5嚙合;齒輪片1、2、4、5通過鉚釘6分別固定于最外層支承輥A、B、C、D的凸度調(diào)節(jié)偏心環(huán)——外偏心環(huán)7上;每個(gè)最外層支承輥在軸向由數(shù)段軋輥組成,安裝在同一根心軸8上,各段之間及兩軸端都裝有鞍座機(jī)構(gòu),心軸8通過內(nèi)偏心環(huán)9(用于壓下)、外偏心環(huán)7、滾針12、鞍座10及扇形板11被分段地支承于機(jī)架上;雙扇形齒輪片及單扇形齒輪片的節(jié)圓分別與各自相應(yīng)的扇形板11及鞍座10的內(nèi)孔(外偏心環(huán)的外圓)同心;外偏心環(huán)7的內(nèi)、外圓不同心,其差值即為最外層支承輥凸度調(diào)節(jié)的偏心值;內(nèi)偏心環(huán)9的外圓與壓下齒輪的節(jié)圓同心,這個(gè)中心與最外層支承輥的中心(也是心軸的中心)之差值即為壓下調(diào)節(jié)偏心;綜合調(diào)節(jié)是將每個(gè)最外層支承輥凸度調(diào)節(jié)偏心的相位置于其最佳調(diào)節(jié)區(qū)域內(nèi)進(jìn)行的,在這個(gè)調(diào)節(jié)區(qū)域內(nèi),四個(gè)最外層支承輥的凸度對工作輥輥縫的影響最靈敏,從而可有效地控制帶材的凸度,根據(jù)二十輥軋機(jī)輥系參數(shù),可從理論上求得目前只調(diào)節(jié)A、D輥和只調(diào)節(jié)B、C輥的凸度時(shí)對工作輥輥縫的影響效果——靈敏度,并找出相應(yīng)的最佳靈敏度所對應(yīng)的位置——相位,同樣可求得最外層四個(gè)支承輥同時(shí)對稱調(diào)節(jié)——綜合調(diào)節(jié)時(shí)的最佳相位,從而可求出綜合調(diào)節(jié)時(shí)的最佳調(diào)節(jié)區(qū)域(最佳靈敏度)1).只調(diào)節(jié)A、D輥凸度時(shí)的靈敏度見附圖3,只調(diào)節(jié)A、D輥凸度時(shí)(這時(shí)取B、C輥無凸度調(diào)節(jié)偏心),即當(dāng)A、D輥對稱地由α1轉(zhuǎn)動(dòng)Δα到α1+Δα?xí)r,則輥心由于有凸度調(diào)節(jié)偏心e的作用將產(chǎn)生位移為Δα.e,那么工作輥在鉛垂方向上由此產(chǎn)生的位移為Δy(α1),定義靈敏度KAD為KAD=Δy(α1)Δα.e----(1)]]>2).只調(diào)節(jié)B、C輥凸度時(shí)的靈敏度見附圖3,只調(diào)節(jié)B、C輥的凸度時(shí)(這時(shí)取A、D輥無凸度調(diào)節(jié)偏心),即當(dāng)B、C輥對稱地由α2轉(zhuǎn)動(dòng)Δα到α2+Δα?xí)r,則輥心產(chǎn)生的位移為Δα.e,工作輥在鉛垂方向上由此產(chǎn)生的位移為Δy(α2),可求出相應(yīng)的靈敏度KBC為KBC=Δy(α2)Δα.e----(2)]]>3).綜合調(diào)節(jié)時(shí)的靈敏度見附圖3,當(dāng)最外層四個(gè)支承輥的凸度同時(shí)對稱調(diào)節(jié)——綜合調(diào)節(jié)時(shí)(這時(shí)A、B、C、D輥都有凸度調(diào)節(jié)偏心),即當(dāng)凸度調(diào)節(jié)齒條移動(dòng)時(shí),A、D輥對稱地由α1轉(zhuǎn)到α1+Δα,同時(shí)B、C輥也對稱地由α2轉(zhuǎn)到α2+Δα,那么工作輥的輥心在鉛垂方向上由此產(chǎn)生的位移為Δy(α1,α2),此時(shí)的靈敏度K為K=Δy(α1,α2)Δα.e---(3)]]>用式(1)及式(2)可分別求出目前只調(diào)節(jié)A、D輥和只調(diào)節(jié)B、C輥的最佳位置,用式(3)可求得綜合調(diào)節(jié)法的最大靈敏度及每個(gè)軋輥的相應(yīng)位置,進(jìn)而可確定綜合調(diào)節(jié)時(shí)的最佳調(diào)節(jié)區(qū)域及每個(gè)凸度調(diào)節(jié)齒輪片與其外偏心環(huán)的相對安裝位置;當(dāng)每個(gè)鞍座處的凸度調(diào)節(jié)齒條3上、下移動(dòng)時(shí),就可帶動(dòng)齒輪片2、4及1、5同時(shí)對稱地轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而通過各自的外偏心環(huán)7改變該處軋輥輥心的位置。當(dāng)每個(gè)鞍座處的凸度調(diào)節(jié)齒條的位移不同時(shí),可使A、D及B、C輥的軸線對稱地產(chǎn)生一定凸度,從而共同影響工作輥輥縫的形狀,達(dá)到有效地控制板厚、板形之目的。
附圖及實(shí)施例
圖1凸度綜合調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)示意2鞍座裝配示意3凸度調(diào)節(jié)靈敏度求解圖示計(jì)算實(shí)例取輥系參數(shù)如下a=155mm;b=402mm;c=180mm;工作輥半徑31.75mm;第一中間輥半徑51mm;第二中間輥半徑86.5mm;最外層支承輥半徑150mm;凸度調(diào)節(jié)偏心e=1.016mm。
通過電算可求得如下的結(jié)果1、只調(diào)節(jié)A、D輥的凸度(B、C輥無凸度調(diào)節(jié)偏心)時(shí),當(dāng)α1在75°和255°位置時(shí),KAD存在兩個(gè)極值,分別為1.045和-1.045。
2、只調(diào)節(jié)B、C輥的凸度(A、D輥無凸度調(diào)節(jié)偏心)時(shí),當(dāng)α2在25°和205°位置時(shí),KBC存在兩個(gè)極值,分別為0.812和-0.812。
3、采用本發(fā)明的綜合調(diào)節(jié)法(圖1),這時(shí)四個(gè)最外層支承輥都有凸度調(diào)節(jié)偏心,在α1=255°,α2=25°和 α1=75°,α2=205°時(shí),靈敏度存在有兩個(gè)極值,分別是1.88和-1.88。
由上述結(jié)果說明,本發(fā)明的綜合調(diào)節(jié)法的調(diào)節(jié)效果——靈敏度是目前所采用的只調(diào)節(jié)B、C支承輥的2.32倍,是只調(diào)節(jié)A、D支承輥的1.8倍。
權(quán)利要求
1.一種二十輥軋機(jī)最外層支承輥凸度的綜合調(diào)節(jié)方法及裝置,包括最外層支承輥A、B、C、D、外偏心環(huán)7、心軸8、內(nèi)偏心環(huán)9、鞍座10及扇形板11等組成,其特征在于a、凸度調(diào)節(jié)齒條3與雙扇形齒輪片2、4嚙合,雙扇形齒輪片2、4分別與單扇形齒輪片1、5嚙合,這些齒輪片都用鉚釘6分別固定于最外層支承輥A、B、C、D的凸度調(diào)節(jié)偏心環(huán)——外偏心環(huán)7上;b、最外層四個(gè)支承輥的凸度調(diào)節(jié)偏心位置各自都存在有最佳的調(diào)節(jié)區(qū)域(最佳靈敏度)i、只調(diào)節(jié)A、D輥凸度時(shí)的靈敏度為KAD=Δy(α1)Δα.e]]>ii、只調(diào)節(jié)B、C輥凸度時(shí)的靈敏度為KBC=Δy(α2)Δα.e]]>iii、綜合調(diào)節(jié)時(shí)的靈敏度為K=Δy(α1,α2)Δα.e]]>
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的最外層支承輥凸度的綜合調(diào)節(jié)方法及裝置,其特征在于雙扇形齒輪片2、4和單扇形齒輪片1、5的節(jié)圓分別與各相應(yīng)的扇形板11及鞍座10的內(nèi)孔(外偏心環(huán)的外圓)同心;外偏心環(huán)7的內(nèi)、外圓不同心,其差值即為最外層支承輥凸度調(diào)節(jié)的偏心值;內(nèi)偏心環(huán)9的外圓與壓下齒輪的節(jié)圓同心,這個(gè)中心與最外層支承輥(也與心軸)的中心差即為壓下調(diào)節(jié)的偏心值。
全文摘要
本發(fā)明屬于壓力加工領(lǐng)域。其要點(diǎn)是凸度調(diào)節(jié)齒條3與雙扇形齒輪片2、4嚙合,雙扇形齒輪片2、4分別與單扇形齒輪片1、5嚙合,這些齒輪片都用鉚釘6分別固定于最外層支承輥A、B、C、D的凸度調(diào)節(jié)偏心環(huán)—外偏心環(huán)7上,同時(shí)公開了最外層四個(gè)支承輥的凸度調(diào)節(jié)偏心位置各自都存在的最佳調(diào)節(jié)區(qū)域。本發(fā)明可以大大提高二十輥軋機(jī)控制板厚、板形的能力及輥系的使用壽命和帶材的軋制精度。
文檔編號B21B31/16GK1164445SQ9610461
公開日1997年11月12日 申請日期1996年5月3日 優(yōu)先權(quán)日1996年5月3日
發(fā)明者于恩林 申請人:東北重型機(jī)械學(xué)院南校