專利名稱：表面自動焊接機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及表面自動焊接機(jī)。
本實用新型的目的是提供一種可根據(jù)表面大小作調(diào)整的自動焊接機(jī)，從而提高其適用范圍，且經(jīng)濟(jì)實用。
本實用新型的另一目的是提供一種可自動將表面與其固定腳快速焊合的焊接機(jī)，其焊合速度快且焊點美觀，并能提高工作效率。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的表面自動焊接機(jī)至少由左、右送料機(jī)構(gòu)、振動送料機(jī)、左、右焊接機(jī)構(gòu)、焊接臺、左、右電極接觸器以及機(jī)座所共同組成，并具有如下特點一.具有可左右移動、高低調(diào)整且利用氣壓棒作為送料機(jī)構(gòu)的進(jìn)、退動力來源，使本送料機(jī)構(gòu)可配合表面大小及焊接機(jī)構(gòu)的焊接頭位置調(diào)整。二.具有一可左右移動調(diào)整定位的焊接機(jī)構(gòu)，且本焊接機(jī)構(gòu)的各左、右焊接臂各具有一調(diào)整棒，可調(diào)整焊接臂上、下移動的松緊程度，以改變焊接頭與表面的并觸壓力。三.焊接臺位于焊接機(jī)構(gòu)下方，并也采用能左、右移動調(diào)整的結(jié)構(gòu)，且其瞬時上升的點焊采用氣壓棒為動力來源。
現(xiàn)參照附圖及實施例進(jìn)一步說明本實用新型的結(jié)構(gòu)特征及優(yōu)點。


圖1為本實用新型的送料機(jī)構(gòu)定位架的立體圖。
圖2為本實用新型的送料機(jī)構(gòu)立體圖。
圖3為本實用新型的振動送料機(jī)立體圖。
圖4為本實用新型的振動送料機(jī)部分分解圖。
圖5為本實用新型的焊接機(jī)構(gòu)立體圖。
圖6為本實用新型的焊接機(jī)構(gòu)的移動塊剖視圖。
圖7為本實用新型的焊接臺立體透視圖。
圖8為本實用新型的焊接臺的升降臺立體透視圖。
圖9為本實用新型的電極接觸器立體分解圖。
圖10為本實用新型的正視圖。
圖11為本實用新型的側(cè)視圖。
請先參閱
圖1、2，它們?yōu)楸緦嵱眯滦偷亩ㄎ患芗捌渌土蠙C(jī)構(gòu)的立體視圖，其中本送料機(jī)構(gòu)1利用一定位架2固定于點焊接機(jī)構(gòu)3的前端，其中該定位架2由一T型臂21的橫臂211與送料機(jī)構(gòu)1栓固，而該T型臂21的直臂212被其后側(cè)的臂座22所固定，其中該臂座22分別由其上、下、左、右四塊鐵221、222、223、224所共同栓固組成，且在各塊鐵間形成一與T型臂的直臂同寬且同厚的臂槽23，使該T型臂22的一端可置入本臂槽23中，且突伸過臂槽23的一側(cè)，并與一
狀的調(diào)整塊24的橫壁面241栓合，且在其直壁面242上具有一調(diào)整螺栓243，其一端抵于下塊鐵222的一面，利用此調(diào)整螺栓243的正或逆轉(zhuǎn)就可調(diào)整此T型臂2依其箭頭A方向移動，并可同時調(diào)整送料機(jī)構(gòu)的前后位置；右邊的塊鐵224由二小塊鐵2241、2242組成且形成一長槽25，而該長槽可以放入一側(cè)立的
型塊鐵26的較小塊面且自上述塊鐵中再伸入一調(diào)整螺栓261與其栓合，同時本
型塊鐵26與一絕緣電木塊27栓合，且此電木塊27與其對應(yīng)的焊接機(jī)構(gòu)2后側(cè)的機(jī)壁栓合，如此，轉(zhuǎn)動本調(diào)整螺栓261即可帶動此臂座2上、下移動，從而可使T型臂沿如圖中的B箭頭所示的上、下方向移動，從而可帶動送料機(jī)構(gòu)也做上、下移動的調(diào)整。
請再參閱圖2，它為本實用新型的左或右送料機(jī)構(gòu)的立體視圖，圖中所示的本送料機(jī)構(gòu)2如前所述由T型臂21的橫臂211所固著定位，而在橫臂下方有一具有
型軌槽111的定位座11，而與本
型軌槽111結(jié)合的是一與該軌槽111同形狀的移動軌道13，其中本移動軌道的后側(cè)栓固有一定位桿131，該定位桿131再穿過一支承塊132用來支承本移動軌道13；本移動軌道13的前側(cè)栓固一連接塊133，并以此來與氣壓缸12的氣壓棒121栓合。在移動軌道13的下方再栓固一塊鐵14，且在本塊鐵14的前端具有一中空料管141，該料管141與固著于橫臂一側(cè)的L型塊鐵15的料管151成直線對齊，且該L型塊15的料管151則再與外接的振動送料機(jī)16的塑膠料管152相連接，直接由振動送料機(jī)16將定位柱送入料管中，氣壓缸12前后各以一固定塊122固著，且本氣壓缸12的后側(cè)再栓合一小固定桿123，并栓固于一
型塊124上，從而使本送料機(jī)構(gòu)的移動軌道13可由氣壓棒121帶動作向右前進(jìn) (如箭頭C示意方向)，使料管141移至焊接頭料管的下方，定位柱為焊接頭的料管吸附或向左回位再補(bǔ)料，待下一焊接送料。
又如，圖3，4所示，它們?yōu)楸緦嵱眯滦偷恼駝铀土蠙C(jī)16的立體視圖及部分分解圖，其中該振動送料機(jī)16由振動馬達(dá)161帶動，振動送料盤162使定位柱沿送料盤的螺旋壁1621一支支排列上升，送到撥料機(jī)構(gòu)17的一側(cè)，撥料機(jī)構(gòu)為由一電機(jī)帶動一斧形撥桿172的左、右擺動，從而對被送到該撥料機(jī)構(gòu)17的入口前被撥桿172的前凹壁槽1721所撥入且配合底下的模板174，使其具有定向功用且可使定位柱自料桿173的料槽1731落入塑膠料管152，從而可進(jìn)入送料機(jī)構(gòu)的料管151中。
請再參閱圖5，所示為本實用新型的左或右焊接機(jī)構(gòu)3的立體視圖。圖中可見，本焊接機(jī)構(gòu)3的焊接臂31呈五邊形，而其一側(cè)則以三螺栓321與一鎖定塊鐵322栓合，另一側(cè)則栓合一焊接頭33，且在焊接臂31與鎖定塊鐵322間夾合有一自機(jī)壁322上電塊鐵323導(dǎo)接而來的導(dǎo)電磷青銅片324，且在磷青銅片324與機(jī)壁32間有一電木塊325以與機(jī)壁間絕緣，且利用該磷青銅片的可微彎曲的特性，使本焊接頭33可具有一側(cè)上、下移動(如箭頭D所示)的功能，又該焊接頭33具有一料管331，其上方并具有一氣吸管332，從而可將自送料機(jī)構(gòu)1送至此固定腳并吸附于焊接頭下方。
為了使本焊接機(jī)構(gòu)的焊接頭33在與焊接臺上方的表面進(jìn)行焊接動作時，可調(diào)整焊接臂31的上、下移動距離及壓力，因此在焊接臂31與焊接臂下方的移動塊34間設(shè)有一調(diào)壓棒35，其中本調(diào)壓棒35為具有一調(diào)整螺栓351，而調(diào)整螺栓下方具有一上抵擋片352，而在抵擋片352的一側(cè)則具有一小螺絲3531，而使本抵擋片352被其外側(cè)的管套352所阻擋而呈不轉(zhuǎn)動狀；且在上抵擋片352與下抵擋片354之間還具有一壓縮彈簧355，如此當(dāng)調(diào)整螺栓351被轉(zhuǎn)動時，即可改變螺栓的長短，從而可調(diào)整焊接臂312的一側(cè)其上、下移動的角度，而改變焊接臺向上移動碰觸到焊接頭的壓力，使本焊接機(jī)構(gòu)3可根據(jù)當(dāng)時的電壓穩(wěn)定性對本焊接臂做壓力調(diào)整。
圖6顯示本焊接臂31后側(cè)的機(jī)壁32再與一移動塊34栓合，其中本移動塊34具有一
型軌槽341，可與一同形狀的定著軌道35套合，且在移動塊34之側(cè)有一T型調(diào)整塊351，利用調(diào)整塊351的槽壁面351，一調(diào)整螺栓36穿過并栓入移動塊34中，且其直壁面3512與定著軌道35栓合，等在機(jī)壁32一側(cè)的鎖定螺栓323轉(zhuǎn)離本移動塊后即可自由調(diào)整本焊接機(jī)構(gòu)行左、右移動，以對正于焊接臺上的表面。
再如圖7，8所示，它們?yōu)楹附优_4的立體視圖，圖中顯示，本焊接臺4從上至下由一銅臺41被套固于其前、后移動臺42的中央，而利用本銅臺41以放置表面；又在前后移動臺42與左、右移動臺43間分設(shè)有左、右面組的移動塊51、52，及在左、右移動臺43與底座44間并分設(shè)有前、后移動塊53、54，其中各移動塊各由二移動塊單元511、512(以下以移動塊51為例進(jìn)行解說)對向組合，且其組合后形成一菱形槽513，在槽中可置入多個長圓珠，又移動塊51所具有的二移動塊511、512各自與其上、下組件栓合，比如511與前、后移動臺43栓合，而512則與左、右移動臺栓合，如此當(dāng)各移動臺42、43由其各自的分厘卡規(guī)421、431作前、后調(diào)整或左、右調(diào)整時，不但可使其移動順暢，且更合乎精密度的要求，另外，在前、后移動臺42與左、右移動43之間，及左、右移動臺43與底座44之間各具有一彈簧451、452，可由該彈簧的設(shè)置而可使移動槽回位移動容易。
在此須特別強(qiáng)調(diào)的是本左、右移動槽43是在前、后移動臺的上方，因此當(dāng)本左、右移動槽43被左、右移動時將同時帶動前后動臺移動，而使本銅臺配合表面大小以適應(yīng)于焊接機(jī)構(gòu)3的焊接頭33的位置。
再者，本焊接臺4的可上、下移動乃由將其底座44固著于一升降臺6的上平臺上方，而該升降臺6具有ㄇ型臺臂61上以栓固于機(jī)座7的上方，而在ㄇ型槽臂61中央具有一延伸臂62具有一半圓槽621，使升降臺6的中桿63可置入其中，又在上平臺64的下方與延伸臂間具有一回復(fù)彈簧65，可使本移動臺自動回位，而在其下平臺65下方外接具有一氣壓缸的氣壓棒，如此而使本移動臺可為氣壓缸帶動作上、下移動，且同時帶動焊接臺上移，以使表面與焊接頭瞬時碰觸進(jìn)行焊接。
再如圖9所示為本實用新型的一左、右電極接觸器7的立體分解視圖，圖中顯示，本電極接觸器7乃由一臂板71、一夾合塊鐵72、一夾合轉(zhuǎn)桿73以及拉在夾合塊鐵72下方的絕緣塊74所共同組成，其中由臂板71下方的直立板711可置入夾合塊鐵72的長槽721中，而利用夾合轉(zhuǎn)桿73的前端突緣231以抵扣直立板，但若夾合轉(zhuǎn)桿73以反時針方向轉(zhuǎn)動時則可松放臂板71，而可隨意取出，又在臂板71的前端下方另具有一銅極712，在焊接臺上升與焊接頭碰觸時，本電極接觸器的銅極712可與焊接臺磁觸而形成短路，以防止焊接的表面與焊接頭合在一起。
又如
圖10、11所示，它們?yōu)楸緦嵱眯滦偷恼嬉晥D及側(cè)視圖。圖中顯示，本實用新型機(jī)座8采用傾斜狀的設(shè)計，而本發(fā)明的焊接工作主要在于，由焊接變壓器的焊接引線導(dǎo)91接到焊接機(jī)構(gòu)3中，而其防止焊接頭與表面塔全的短路引線92則各接到電極接觸器中，而使本申請具有上述特點及實用功效。
權(quán)利要求1.一種表面自動焊接機(jī)，其特征在于，由如下部件組成定位架，具有一T型臂，而T型臂的直臂突伸入其臂座的臂槽中，而臂座由上、下、左、右四塊鐵相互栓固而成，該T型臂突伸過臂槽與一調(diào)整塊的橫壁面栓合，在該調(diào)整臂上具有一調(diào)整螺栓，該調(diào)整螺栓的一側(cè)抵于下塊鐵的側(cè)面，從而可使T型臂作左右調(diào)整；右塊鐵由二小塊鐵組成且形成一長槽，一
型塊鐵可置入該長槽，由壁座的上塊鐵管可放入一調(diào)整螺栓以與該
型塊鐵栓合，由本調(diào)整螺栓可調(diào)整本定位架上下移動；本
型塊鐵再與一電木塊栓合后，固著于焊接機(jī)構(gòu)的機(jī)壁上并被T型臂的橫臂栓固；送料機(jī)構(gòu)，左、右二組分別與對應(yīng)定位架結(jié)合，在T座臂下方有一具有
型軌槽的定位座；一移動軌道與該軌槽同形狀而可置入其中，而移動軌道后側(cè)以一定位桿穿過一支承塊，且其前側(cè)具有連接塊與在軌道一側(cè)的氣壓缸的氣壓棒連接成一體；而在移動軌道前側(cè)下方另栓固一塊鐵，本塊鐵前側(cè)還具有一中空料管，該中空料管對正于橫臂一側(cè)的L型塊鐵的料管，以外接壓一小型振動送料機(jī)塑膠料管中；一氣壓缸的后側(cè)具有一固定桿，以栓固于
塊鐵上，如此而利用本氣壓缸的氣壓棒的動作可推動移動軌道左右移動以進(jìn)行送、受料工作；還有振動送料機(jī)，由一振動電機(jī)帶動一推動送料盤，而使定位柱延螺旋壁上升前進(jìn)，并具有一撥動機(jī)構(gòu)，可由電機(jī)帶動一斧形撥桿左右擺動，并由其前凹壁槽配合一模板可使定位柱定位且被撥入本撥料機(jī)構(gòu)中，并可入落入料桿的料槽中呈定向排列；以及焊接機(jī)構(gòu)，具有左、右兩組，其中其焊接臂位在于送料機(jī)構(gòu)的側(cè)上方，該焊接臂成五邊形，一側(cè)與一鎖定塊鐵栓定，且與鎖定塊鐵共同夾合導(dǎo)電的磷青銅片，且該磷青銅片又為機(jī)壁上方的電木塊與導(dǎo)電塊鐵夾合，而其另一側(cè)下方則栓合有一焊接頭，而焊接頂頭具有一料管，其上方并具有一氣吸管可將送料機(jī)座送到固定腳吸著；及一調(diào)壓棒，設(shè)于焊接臂與移動塊之間，可自焊接臂伸入一調(diào)整螺栓，而調(diào)整螺栓下方則栓固一抵擋片，抵擋片的一側(cè)具有一小螺絲以使本抵擋片為管套定著而不轉(zhuǎn)動，而在抵擋片下方則具有一壓縮彈簧且下方由一下抵擋片固著，可由轉(zhuǎn)動本調(diào)整螺栓而達(dá)到改變焊接臂的壓力的功能；焊接臂后側(cè)的機(jī)壁再與一移動塊結(jié)合，而本移動塊則具有
型槽，可與同形狀的定著軌道套合，而在移動塊一側(cè)另具有一
狀調(diào)整塊，在其橫壁上可穿過一調(diào)整螺栓并與移動塊栓合，而在機(jī)壁側(cè)有一穿過機(jī)壁以與本移動塊栓合的鎖定螺栓，由本鎖定螺栓的栓開，從而在轉(zhuǎn)動調(diào)整螺栓時，使本焊接機(jī)構(gòu)可左右移動調(diào)整并位于焊接端下方；調(diào)整焊接臺，從上至下有一銅臺，銅臺下方的前、后移動臺、在前后移動臺下方的左、右移動臺，及固著于左、右移動臺的底座，其中在前后移動臺與左、右移動臺及左、右移動臺與底座之間各具有一分設(shè)左、右及前、后的兩組移動塊及一彈簧，而各組移動塊皆具有二移動塊單元且分別與其上、下組件栓合，而二移動塊單元對向組合后即形成一菱形槽，其內(nèi)可置入多個長圓珠，而使本前、后移動臺可在由分厘卡規(guī)調(diào)整左、右移動時同時帶動其前、后移動臺移動；底座栓固于一升降臺的上平臺上方，而升降臺還具有一半圓型中桿及下平臺，其中桿被套入于一ㄇ型臺臂的延伸臂的半圓槽中，且在上平臺下方與延伸臂間則具有一回復(fù)彈簧，而其下平臺下方另外連接一氣壓缸；而該升降臺的臺臂被固著于機(jī)座上；以及電極接觸器為兩組，分設(shè)于焊接臂的下方，由一臂板、可置入夾合塊鐵的長槽中的一直立板，且夾合塊鐵還具有一可夾固本臂板的夾合轉(zhuǎn)桿，而在臂板前端下方具有銅極可與焊接后接觸，且在夾合塊鐵下方具有一絕緣電木板，以及呈傾斜狀的機(jī)座由上述機(jī)構(gòu)共同組成本表面自動焊接機(jī)，可根據(jù)表面大、小、厚、薄隨意調(diào)整。
專利摘要本實用新型為表面自動焊接機(jī)，其送料機(jī)構(gòu)的定位架可上下左右定位調(diào)整，其送料是利用氣壓棒將本料管送到焊接機(jī)構(gòu)焊接座的焊接頭正下方，且定位柱為該焊接頭以氣吸式吸附，而本焊接機(jī)構(gòu)可左、右調(diào)整定位，且其調(diào)壓棒各具有一調(diào)壓螺栓以調(diào)整本調(diào)壓棒的壓力，而焊接臺位于焊接頭下方，可由氣壓缸帶動升降，以使臺上的表面與焊接頭的固定腳快速焊合，一電極接觸器防止焊接頭與表面粘著，操作簡便且精密實用。
文檔編號B23K37/047GK2077772SQ9022266
公開日1991年5月29日 申請日期1990年10月24日 優(yōu)先權(quán)日1990年10月24日
發(fā)明者黃舞龍 申請人:山門自動化工業(yè)股份有限公司