專利名稱：電焊質(zhì)量監(jiān)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種監(jiān)控制罐罐體上電焊質(zhì)量用的裝置，該裝置具有至少一檢測器，用以檢測至少一個焊接參數(shù)分布，具有一存儲器，用以存儲第一焊接參數(shù)分布，還具有一比較器，用以將第一焊接參數(shù)分布與稍后測出的第二參數(shù)分布進行比較，以測出它們的一致程度。
在我們所知道的這類裝置(歐洲專利EP-A2-0153298)中，制造這類裝置的目的是及時精確地檢測出焊接參數(shù)的變化，精確指定與焊接操作有關(guān)的各項數(shù)據(jù)的控制，使其達(dá)到所希望的方式。在焊接操作中，必須考慮各種臨界條件，特別是材料的種類、厚度、涂層以及特定焊機的基本參數(shù)等，并將得出的數(shù)據(jù)按照各種程序進行組合和鑒定。因此，在該已知裝置中，對具有多個焊接位置的樣品工件都要在各個焊接位置測定出順利焊接時的焊接參數(shù)，并將其存儲起來。存儲器可通過微處理器加以編程，使其能選擇被公認(rèn)為使得焊接能特別順利地進行的焊接方式，并能將其數(shù)據(jù)分布作為所希望的分布存儲起來，供以后進行類似的焊接操作之用。此外，當(dāng)焊機串聯(lián)操作時，可以再調(diào)用特定焊接位置的有關(guān)參考數(shù)據(jù)，而這些數(shù)據(jù)是作為所希望的分布保存在存儲器中的。通過在焊接操作過程中詢問焊接參數(shù)的瞬時值可以得出一數(shù)據(jù)分布，再將其在比較器中與所存儲的對應(yīng)于所希望的焊接操作過程的數(shù)據(jù)分布進行比較。輸出信號是根據(jù)比較結(jié)果的一致程度發(fā)出的。若達(dá)到最起碼的一致程度，就可將焊接鑒定為“良好”。但在該專利中并沒有說明如何設(shè)定可把焊接鑒定為“良好”時所希望的焊接過程與實際焊接過程之間最起碼的一致性的限定值。假設(shè)已設(shè)定出與所希望的焊接過程相差某一臨界值的固定值。為使所設(shè)定的限定值可在焊縫的整個長度上使用而不致過多地將本來合格的焊接評為“不良”而加以廢棄，就必須選取較大的設(shè)定限定值。不然的話，通常在焊縫開始和結(jié)束處產(chǎn)生的大偏差會繼續(xù)導(dǎo)致錯誤的廢棄。因此該已知裝置不太靈敏，且質(zhì)量控制不太精確。
本發(fā)明的目的是提高本說明書開端所述的那種裝置的靈敏度和質(zhì)量控制的精確度。
根據(jù)本發(fā)明，這個問題是這樣解決的，即配備了一鑒定器，用以統(tǒng)計鑒定所測定出的許多經(jīng)測定認(rèn)為良好的罐體的焊接參數(shù)值，具體作法是測定作為第一焊接參數(shù)分布存儲在存儲器中的平均焊接參數(shù)分布，再從測定第一焊接參數(shù)分布得出的焊接參數(shù)值的平均值和從這些被認(rèn)為是正態(tài)分布的焊接參數(shù)值的標(biāo)準(zhǔn)偏差與靈敏度系數(shù)的乘積確定包絡(luò)著平均焊接參數(shù)分布的廢棄限定值范圍，且對以后所制備的罐體，比較器確定為這些罐體測定的第二焊接參數(shù)分布是否在廢棄限定值范圍內(nèi)。
因此根據(jù)本發(fā)明，所希望的焊接參數(shù)絕對值的數(shù)據(jù)分布或焊接參數(shù)變化的數(shù)據(jù)分布并不是在樣品罐體上而是在查明階段求出的，焊接參數(shù)在罐體整個長度上的平均值是從多個認(rèn)為良好的罐體確定的，由此過程中觀察到的測定值的偏差確定限定著廢棄限定值的兩個廢棄限定值曲線，同時例如以這樣的方式選取某一靈敏，使得每一萬個良好的罐體只有一個罐體遭廢棄。
因此在本發(fā)明的裝置中，各測定出的焊接參數(shù)是就它們的統(tǒng)計特點加以研究的。統(tǒng)計對象只是“良好”的罐體。調(diào)節(jié)焊機使焊制出來的罐體達(dá)到所希望的質(zhì)量之后，第一統(tǒng)計結(jié)果就在查明階段確定下來。對此查明階段焊制出來的罐起碼要大致地進行質(zhì)量檢查(例如通過目視檢查、顯微照片、扯裂試驗、X光檢查等)。實驗證明，在各焊接位置測出的焊接參數(shù)值系正常分布的，就是說，它們是呈高斯分布或正態(tài)分布。這意味著，各焊接參數(shù)值的統(tǒng)計特性(分布曲線)由平均值和數(shù)據(jù)離散值確定。
因此可以看出，本發(fā)明與上述已知裝置的重要區(qū)別在于，本發(fā)明的裝置是通過確定包括從多個認(rèn)為良好的罐體得出的平均焊接參數(shù)分布和選擇廢棄實際上是良好的罐體的可能性的廢棄限定值來提高靈敏度和最佳精確度的。為此，使用者只要定下本發(fā)明裝置的靈敏度即可。在一般情況下，可以分別設(shè)定超過上下限值的靈敏度。靈敏度的標(biāo)準(zhǔn)值最好是每百萬個焊點被錯誤廢棄的焊點數(shù)目。至于容許的錯誤廢棄數(shù)可根據(jù)各情況下的質(zhì)量要求而定。
本發(fā)明裝置的一個重要特點是，最佳的容差范圍取決于各具體生產(chǎn)條件、金屬板材的種類和焊機的調(diào)整情況等。與只采用兩條直線且罐體整個長度上恒定的上下限定值系由電位計預(yù)調(diào)定的上述已知裝置相比，本發(fā)明的裝置中采用了適合生產(chǎn)條件的容差分布。即了這個容差分布，就有可能在罐體長度的開始和結(jié)束區(qū)以更寬的廢棄限定值范圍工作，在這一方面的經(jīng)驗表明，所測出的焊接參數(shù)值的偏差比起罐體長度的整個中間部分大得多，而經(jīng)驗表明，在該中間部分的偏差是小得多的。
借助于統(tǒng)計學(xué)作為本發(fā)明裝置的輔助措施，本發(fā)明的裝置能自動使受試罐體的質(zhì)量保持穩(wěn)定。即使例如由于金屬板材質(zhì)量差或設(shè)備“不穩(wěn)定”而得測出來的值分散面廣，這一點也能由偏差值的提高自動檢測出來，于是限定值變得更大。這里本發(fā)明的裝置自動進行的工作往往是由人無意識地手動調(diào)定限定值進行的，因為他們會調(diào)節(jié)電位計，使得好的罐體只是偶爾地而不是經(jīng)常地遭廢棄。
在查明階段進行對好的罐體的第一次統(tǒng)計從而定下廢棄的限定值之后，本發(fā)明的裝置在整個生產(chǎn)過程中就按上述方式以統(tǒng)計的方法繼續(xù)跟蹤經(jīng)鑒定認(rèn)為好的罐體。因此有可能將質(zhì)量顯示出來。
本發(fā)明的優(yōu)點發(fā)展結(jié)果形成為從屬權(quán)利要求的主題。
下面參照附圖更詳細(xì)地說明本發(fā)明的一些實施例。


圖1以圖解方式示出了本發(fā)明監(jiān)控制罐罐體上電焊質(zhì)量用的裝置的結(jié)構(gòu)。
圖2示出了圖1統(tǒng)計鑒定器作為一個零件的方框圖。
圖3和4是說明性的曲線圖。
圖5a-5d說明用本發(fā)明的裝置能完成的連續(xù)質(zhì)量控制。
下面結(jié)合一交流縫焊機說明監(jiān)控制罐罐體10上電焊質(zhì)量用的裝置。根據(jù)圖1所示的部分示意圖，該交流縫焊機包括一焊接臂11，罐體10就在焊接臂11上向前移動(朝圖1右側(cè)移動)，而在這個過程中，罐體10由于焊接電流通過罐體材料流經(jīng)各電極輥之間而在其固定到焊接臂11的下焊接輥13與由彈簧14壓在下輥上的上焊接輥12之間的縱向縫隙處焊接在一起。焊接電流的各半波產(chǎn)生一個焊點。在焊接電流的諸連續(xù)半波中，焊接電流的極性不是正就是負(fù)。有關(guān)更詳細(xì)的情況應(yīng)參看本公司SoudronicAG手冊，1979年9月出版的《為什么要用SOUDRONIC變頻電焊機》例如第6-8頁。
在電焊機中，根據(jù)圖1的示意圖，用傳感器(圖中未示出)測定例如上電極輥12的一個(或多個)焊接參數(shù)Fi。焊接參數(shù)Fi可以是焊接電流、焊接位置處的電壓這些量的乘積(功率/能量)、焊縫溫度、帶上電極輥的擺動輥頭的行程等。各焊接參數(shù)Fi是在數(shù)據(jù)處理器20中這樣預(yù)處理的，使得對各焊點i(i＝1，2，3，……n)都產(chǎn)生一數(shù)字?jǐn)?shù)值。這種預(yù)處理可包括對各傳感器的電信號進行濾波，以消除疊加的干擾信號。處理測定值的另一種方法可包括求出焊接電流和電壓的乘積，并將其在整個焊點的持續(xù)時間進行積分(焊點能量)。下面在談到焊接參數(shù)或焊接參數(shù)值或焊點值時，這些預(yù)處理的測定值具有一定的意義。在下面談到的裝置中，各傳感器所提供且按上述方式處理的焊點值系就其對各準(zhǔn)則(能量、溫度等)的統(tǒng)計特點進行研究的。
為此，將各焊接參數(shù)值加到統(tǒng)計鑒定器22中。根據(jù)圖2更詳細(xì)的示意圖，統(tǒng)計鑒定器22包括第一計算器22.1，焊接參數(shù)值Fi即饋送到計算器22.1的輸入端，計算器22.1的輸出端則連接到存儲器24的輸入端上。存儲器24的輸出端連接到第二計算器22.2的一個輸入端。計算器22.2還有另一個輸入端連接到輸入器22.3的輸出端部，輸入器22.3則包括一檢索表。檢索表含有許多靈敏度系數(shù)，這些系數(shù)可根據(jù)所選取的靈敏度E和E通過輸入器22.3的各輸入端加以編址。靈敏度E、E的選擇性由電位計22.4、22.5用符號表示。檢索表也可用微處理器(圖中未示出)的計算來代替。第二計算器22.2有兩個輸出端連接到比較器26(圖1)的兩個輸入端。比較器26在第三輸入端接收焊接參數(shù)值Fi。比較器26的輸出端連接到數(shù)據(jù)總線27上，數(shù)據(jù)總線27上還連接有并聯(lián)的信號處理器30、32、34、36、38、40，這將在下面更詳細(xì)地說明。
首先，第一計算器22.1從焊接參數(shù)值Fi確定平均焊接參數(shù)分布Fm，該參數(shù)分布系存儲在存儲器24中，且在圖3和4中系以兩個不同的曲線表示出來。
確定曲線Fm有兩種可能的方式，即以絕對測定值的算術(shù)平均值表示，或以各兩連續(xù)測定值之間的差值的算術(shù)平均值表示。
在查明階段通常采用20至100個罐體，第一次統(tǒng)計即在此階段中進行。在各罐體上測定第i個焊點，然后求出在所有罐體的全部第i焊點中得出的焊接參數(shù)值的平均值，由此得出罐體從第一個至第n個焊點在整個長度1(圖3和4)上的平均值Fmi。
焊接參數(shù)值的分布是正態(tài)或高斯分布。分布函數(shù)的特征是其平均值Fm和標(biāo)準(zhǔn)偏差。高斯曲線可用平均值Fm和標(biāo)準(zhǔn)偏差明確表示。標(biāo)準(zhǔn)偏差是各測定值分散程度的量度它確定了所有測定值的66%存在的范圍。因此標(biāo)準(zhǔn)偏差的兩個基點(一個基點在平均值一側(cè)的負(fù)方向上，一個基點在平均值另一側(cè)的正方向上)從而平均值明確確定了高斯曲線的范圍。更詳細(xì)的情況請參考E.Kreyszig編寫的《統(tǒng)計方法及其應(yīng)用》手冊(Goettingen，Vandenhoeck&Ruprecht出版社出版，第7版的第二次未經(jīng)修改的重印本，第125-129頁)。第一計算器22.1連續(xù)計算各焊點i的Fmi和δi。Fmi的計算是按上述算術(shù)平均值的形式進行。δi按下式計算σi=1m-1Σj=1m(Fij- Fm i)2(1)]]>其中δi＝第i個焊點中的標(biāo)準(zhǔn)偏差;
m＝查明階段中的罐體數(shù);
j＝現(xiàn)有罐體Fij＝第j個罐體的第i個焊點的任選樣品值;
Fm i=1mΣj=1mFi j]]>平均值分布Fm和標(biāo)準(zhǔn)δi的分布系存儲在存儲器24中，這些分布必要時可由第二計算器22.2取出。第二計算器22.2按下式計算廢棄限定值Fg±Fgi+＝Fmi+Z1δi (2)Fgi-＝Fmi-Z2δi (3)其中，i＝1，2，3……n，F(xiàn)gi＝焊縫第i個焊點處的廢棄限定值;
Fmi＝焊縫第i個焊點處的焊接參數(shù)平均值;
Z1＝上廢棄限定值的靈敏度系數(shù)或靈敏度的倒數(shù);
Z2＝下廢棄限定值的靈敏度系數(shù)或靈敏度的倒數(shù);
δi＝焊縫第i個焊點的標(biāo)準(zhǔn)偏差;
根據(jù)正態(tài)分布的特性，限定值Fg+或Fg-完全有可能被超過。按照Zδi的大小，實際上是好的罐體在不同程度上是經(jīng)常被廢棄的。Zδi越小，裝置對缺陷的反應(yīng)越靈敏，但好罐體被廢棄的可能性也越大。
在下面的說明中，為簡單起見，我們假設(shè)廢棄限定值范圍對稱于平均焊接參數(shù)分布Fm，就是說，處在E1＝E2＝E和Z1＝Z2＝Z的情況。
好或壞的標(biāo)準(zhǔn)是從裝置所希望有的靈敏度推出的。該標(biāo)準(zhǔn)是這樣確定的，使好罐體的一部分(這由使用者確定)可歸類為壞的罐體。這樣就規(guī)定了客觀的廢棄標(biāo)準(zhǔn)，這里就稱之為靈敏度E。它表示每百萬個罐體被錯誤廢棄的數(shù)目。因此靈敏度值E＝100是說每一百萬個罐體有100個是被錯誤地廢棄掉，或者平均每一萬個罐體有一個是被錯誤地廢棄掉。對每分鐘能生產(chǎn)600個罐體的罐體焊接機來說，這意味著每一刻鐘有一個好罐體偶然被廢棄掉。
在含有一系列有關(guān)靈敏度系數(shù)的檢索表22.3中，靈敏度系數(shù)Z可通過電位計22.4、22.5進行編址。Z是靈敏度E的倒數(shù)值。Z越大，裝置的靈敏度越小。有關(guān)Z的值，參看上述手冊第128和129頁，從該手冊可以看出(其中寫成Fm而不寫成μ)所有的值約有95%在Fm-2δ與Fm+2δ之間;
所有的值約有99.75%在Fm-3δ與Fm+3δ之間;
所有的值約有99.9%在Fm-3.29δ與Fm+3.29δ之間。
因此在這些情況下，Z＝2Z＝3Z＝3.29適用。
根據(jù)文獻，例如Ed.M.Abramowitz和I.Stegun著的“數(shù)學(xué)函數(shù)手冊”(紐約Dover出版公司，1972年12月份出版)第933頁，Z按下式計算可達(dá)到令人滿意的近似程度z=-π21n(1-A2)]]>其中A＝限定值不會超過的概率。
因此舉例說，若所有的點有99.0000%應(yīng)在(對稱)廢棄限定值范圍內(nèi)，則A＝0.999999，計算的結(jié)果得出Z＝4.54。
于是從得出的經(jīng)驗選取Z在3與5之間的值，最好選取4.54。最后提到的值相當(dāng)于99.9999%，這就是說，在每一百萬個焊點的情況下有一個系偶爾被判定為“差勁”的。大小中等的罐體上有100個焊點時，則平均每一萬個罐體就偶爾有一個被廢棄掉。
第二計算器22.2從輸入器22.3取出所訪問的Z值，然后根據(jù)式(2)和(3)計算廢棄限定值范圍，F(xiàn)mi的有關(guān)值則每次從存儲器24取出。如此計算出來的兩個廢棄限定值曲線確定了頂部和底部的范圍，在圖3和4中取名為Fg+和Fg-。廢棄限定值曲線系存儲在第二計算器中沒有畫出的存儲器中，然后必要時將其傳送到比較器26中。
上述處理和鑒定程序是對100個在查明階段中被認(rèn)為是好的罐體進行的。接下去，也就是說，在焊機的生產(chǎn)過程中，將焊接參數(shù)和在查明階段一樣加以處理，但接著最好是加到比較器26上，于是由比較器26來確定在查明階段之后生產(chǎn)出來的罐體10測定出的第二焊接參數(shù)分布，更確切地說，從相應(yīng)平均值Fmi同樣形成的焊接參數(shù)分布，是否在廢棄限定值范圍Fg±內(nèi)。比較器26是根據(jù)與信號處理器30至40的比較結(jié)果傳送輸出信號的。這些信號處理器包括打印出比較結(jié)果的打印機30、顯示出比較結(jié)果的顯示器32、指示罐體是否“好”的信號燈34、指示罐體是否“壞”的指示燈36、信號燈36亮?xí)r同時將罐體推出的推料器38和控制器40，控制器40在可能有產(chǎn)生偏差的傾向時通過校正動作重新調(diào)整所測出的焊接參數(shù)，這在下面將更詳細(xì)地予以說明。
由于多個連續(xù)的焊點造成統(tǒng)計上顯著的偏差而使某些出版故障的機構(gòu)變得明顯，因而(下)限定值可按形式確定F2＝Fm+Zδi在此情況下，若在兩次連續(xù)測定中F2超值，在三次連續(xù)測定中F3超值等等，則只為一個缺陷發(fā)出信號。在各情況下可再次限定偏差Zδi，使得，舉例說，每一千個好罐體有一個罐體被廢棄。F2的廢棄限定值F2±示圖3中。
若有兩個等時準(zhǔn)則(例如焊縫縮減和焊點能量)，則形成限定值的另一種可能性會導(dǎo)致所謂相關(guān)限定值Fk受到限制。在此情況下，若對某一焊點來說，兩焊點值都超過它們的相關(guān)限定值Fk，則應(yīng)予廢棄。
如果不象圖3那樣對每個焊點i都進行鑒定，而是把各部位組合起來，則可以簡化程序。在圖4所示的實例中，不求出n個而只求出3個統(tǒng)計值，即只求出A、B和C三個部位的統(tǒng)計值，也就是說分別只求出罐體的始段、中段和末段和統(tǒng)計值。各部位包含10至20個焊點，將這些焊點組合起來形成每統(tǒng)計鑒定區(qū)一個平均值。
這里所介紹的裝置適宜供連續(xù)質(zhì)量控制之用，下面參看圖5a和5d說明這種質(zhì)量控制。
在查明階段對好的罐體進行第一次統(tǒng)計，從而確定廢棄限定值之后，經(jīng)查明系良好的罐體在整個生產(chǎn)過程中就繼續(xù)按上述方法進行的統(tǒng)計跟蹤。這樣就可以將質(zhì)量顯示出來。
圖5a中示意表示了偏差不大靈敏度高的起始位置，E＝1000。圖5b示出了偏差一般靈敏度低的起始位置，E＝100。
因此圖5a和5b的示意圖分別示出了所選定的靈敏度E＝1000和E＝100下測定值的平均值和分散度。分散度和靈敏度是相對值，使用者無需知道它們的物理意義。靈敏度高表示好罐體處處遭廢棄的概率較高。分散度高有種種原因材料不好，焊機調(diào)整得不穩(wěn)定，焊機臟等。
圖5c和5d示出了在圖5a的起始位置之后可能發(fā)生的變化。圖5c示出了測定值的漂移，圖5d則示出了平均值漂移和分散度增加的情況，在這種情況下，傳感器1發(fā)出警報。平均值漂移可能有以下原因-傳感器1、2漂移，這是由于焊機發(fā)熱所致;
-焊機設(shè)定值或材料性能變化;
分散情況變化的可能原因如下-污染情況增加;
-焊機有些部分“搖晃不定”。
一旦達(dá)到報警值(這在圖5d中是以正號所表示的測定值觸及邊緣表示)，使用者必須檢查產(chǎn)品質(zhì)量。若質(zhì)量仍然好，則使用者可以按壓“查明”功能鍵而看到圖5a所示的情況。在此情況下，偏差是由并不損及焊接質(zhì)量的影響因素(例如測定器的溫度漂移)引起的。此警報值可以例如這樣規(guī)定，使其等于容許的廢棄定額的10倍。
有了連續(xù)檢查得出的數(shù)據(jù)，就可使校正動作自動介入，例如借助于控制器40進行再調(diào)整，使平均值返回到圖5a所示的起始位置。
權(quán)利要求
1.一種監(jiān)控制罐罐體上電焊質(zhì)量用的裝置，該裝置具有至少一檢測器，用以檢測至少一個焊接參數(shù)分布，具有一存儲器，用以存儲第一焊接參數(shù)分布，還具有一比較器，用以將第一焊接參數(shù)分布與稍后測出的第二焊接參數(shù)分布進行比較，以測出它們的一致程度，其特征在于，配備有一鑒定器(22)，用以統(tǒng)計鑒定所測定出的許多經(jīng)測定認(rèn)為良好的罐體(10)的焊接參數(shù)值，具體作法是測定作為第一焊接參數(shù)分布，存儲在存儲器(24)中的平均焊接參數(shù)分布(Fm)，再從測定第一焊接參數(shù)分布得出的焊接參數(shù)值的平均值和從這些被認(rèn)為是以正態(tài)方式分布的焊接參數(shù)值的標(biāo)準(zhǔn)偏差與至少一靈敏度系數(shù)的乘積確定包絡(luò)著平均焊接參數(shù)分布(Fm)的廢棄限定值范圍(Fg±)，且對以后制備的罐體(10)，比較器(26)確定為這些罐體測定的第二焊接參數(shù)分布是否在廢棄限定值范圍(Fg±)內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，供交流縫焊機用，其中焊接電流的各半波產(chǎn)生一個“焊點”，其特征在于，鑒定器(22)包括第一計算器(22.1)和第二計算器(22.2)，第一計算器(22.1)借助于經(jīng)鑒定認(rèn)為良好的一系列罐體(10)確定整個罐體長度(1)各焊縫焊點的平均焊接參數(shù)分布(Fm)，第二計算器(22.2)則確定各焊點廢棄限定值范圍(Fg ±)的限定值。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，第一計算器(22.1)借以確定平均焊接參數(shù)分布(Fm)經(jīng)鑒定認(rèn)為良好的罐體數(shù)為20至100。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的裝置，其特征在于，將焊縫的整個部位(A、B、C)的焊點組合起來，供統(tǒng)計鑒定之用。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，各部位(A、B、C)包含有10至20個焊點。
6.根據(jù)2至5任一權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于靈敏度系數(shù)輸入器(22.3)，該輸入器連接到第二計算器(22.2)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，輸入器(22.3)包括一檢索表，該檢索表包含許多可加以檢索的靈敏度系數(shù)。
8.根據(jù)2至7任一權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于，第二計算器(22.2)根據(jù)下列關(guān)系計算廢棄限定值范圍(Fg ±)Fgi+＝Fmi+Z1δiFgi-＝Fmi-Z2δi其中i＝1，2，3，……n，且Fgi＝焊縫的第i個焊點的廢棄限定值，F(xiàn)mi＝焊縫的第i個焊點的焊接參數(shù)平均值，Z1＝上廢棄限定值的靈敏度系數(shù)或靈敏度倒數(shù)值，Z2＝下廢棄限定值的靈敏度系數(shù)或靈敏度倒數(shù)值，δi＝焊縫的第i個焊點的標(biāo)準(zhǔn)偏差。
9.根據(jù)1至8任一權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于，靈敏度系數(shù)在3與5之間，最好是4.54。
10.根據(jù)1至9任一權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于，比較器(26)根據(jù)與信號處理器(30-40)的比較結(jié)果傳送輸出信號。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，信號處理器(30-40)包括一罐體推料器(38)，該推料器當(dāng)測出的第二焊接參數(shù)分布在廢棄限定值范圍(Fg ±)之外時動作。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，信號處理器(30-40)包括控制器(40)，用以借助于校正動作重新調(diào)整所測出的焊接參數(shù)。
13.根據(jù)8至12任一權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于，Z1≠Z2，因而廢棄限定值范圍(Fg ±)不對稱地包絡(luò)著平均焊接參數(shù)分布(Fm)。
14.根據(jù)8至12任一權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于，Z1＝Z2＝Z3，因而廢棄限定值范圍(Fg ±)對稱包絡(luò)著平均焊接工藝參數(shù)分布(Fm)。
全文摘要
介紹了一種監(jiān)控制罐罐體10上的電焊質(zhì)量用的裝置。將在經(jīng)測定認(rèn)為良好的一系列罐體10上測出的焊接參數(shù)值Fi在鑒定器22中進行統(tǒng)計性的鑒定。為此，確定平均焊接參數(shù)分布。然后從平均值以及假設(shè)是正態(tài)分布的焊接參數(shù)值的標(biāo)準(zhǔn)偏差與至少一靈敏度系數(shù)的乘積確定包絡(luò)著平均焊接參數(shù)分布的廢限定范圍Fg±。對“查明階段”之后制造出來的罐體10，比較器26核實為這些罐體測出的焊接工藝參數(shù)分布是否在廢限定范圍Fg±內(nèi)。
文檔編號B23K11/25GK1043457SQ8910939
公開日1990年7月4日 申請日期1989年12月16日 優(yōu)先權(quán)日1988年12月16日
發(fā)明者漢斯·呂斯里 申請人:埃爾帕特朗尼股份公司