專利名稱：中小型棒材連軋機(jī)無(wú)間隙軋制控制技術(shù)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于中小型高速棒材連軋機(jī)組實(shí)現(xiàn)無(wú)間隙軋制的控制技術(shù)，該控制技術(shù)可取消常規(guī)連軋機(jī)組對(duì)棒料軋制間隔的要求，并可與66米超短冷床相配合，對(duì)任意長(zhǎng)度的棒材具有智能化選擇的性能，因此，采用本技術(shù)可完全適應(yīng)無(wú)間隙軋制的生產(chǎn)工藝。
通過(guò)國(guó)際聯(lián)機(jī)檢索查閱了美國(guó)、英國(guó)、日本、西德、捷克斯洛伐克、羅馬尼亞等國(guó)近二十年的專利文獻(xiàn)，均未發(fā)現(xiàn)相同或相似文獻(xiàn)。
本發(fā)明是從意大利引進(jìn)設(shè)備及控制技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的。小型棒材連軋機(jī)后部常規(guī)配備120米冷床，致使精整區(qū)設(shè)備裝備量巨大，從意大利引進(jìn)的φ260毫米連軋機(jī)組及其自動(dòng)化控制技術(shù)配置國(guó)內(nèi)相應(yīng)的66米超短冷床可大大減少機(jī)組配套裝備重量，減輕常規(guī)維修工作量，與之相適應(yīng)，冷床上卸鋼采用了先進(jìn)的液壓滑動(dòng)擋板式裝置(SLIDING BOARS)，以適應(yīng)高速軋制的要求。但是，目前這種上卸鋼裝置的控制技術(shù)還不能滿足無(wú)間隙快節(jié)奏的軋制工藝要求主要表現(xiàn)為它不能對(duì)各種不同長(zhǎng)度尺寸的尾部棒材進(jìn)行智能化判斷分類，分別自動(dòng)采取相應(yīng)的特殊控制技術(shù)進(jìn)行處理。而只有一種固定控制動(dòng)作程序，其僅適應(yīng)于標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度的棒材(60米)，對(duì)于尾部短鋼，尤其是48米以下的短鋼，這種單一、固定的控制動(dòng)作程序就顯得無(wú)能為力和不相適應(yīng)了。在來(lái)料間隙較小的情況下，上卸鋼裝置將形成對(duì)尾部短鋼處理不及。從而使后面來(lái)鋼不能正確卸鋼，造成上卸鋼耍龍跑鋼、軋線停產(chǎn)。因此，目前高速滑板式冷床上卸鋼裝置均對(duì)軋制節(jié)奏提出了一定的間隔要求。引進(jìn)的意大利上卸鋼裝置及其控制技術(shù)在設(shè)計(jì)上要求原料軋制間隔必須保持5秒以上。而每根鋼軋制時(shí)間僅21秒，軋制間隔相當(dāng)于占去四分之一的有效軋制時(shí)間，所以大大限制了生產(chǎn)節(jié)奏的進(jìn)一步加快，直接影響了整個(gè)機(jī)組生產(chǎn)能力及各項(xiàng)經(jīng)濟(jì)技術(shù)指標(biāo)的進(jìn)一步提高。同時(shí)，國(guó)外各種活套控制器及定尺飛剪對(duì)軋制間隔也要求有較大的間隔，當(dāng)軋制間隔較小時(shí)，將會(huì)出現(xiàn)活套未收套時(shí)活套前控制起套光電探測(cè)器重新來(lái)鋼感光。產(chǎn)生“狀態(tài)邏輯競(jìng)爭(zhēng)”閉鎖收套回收，造成活套控制器誤動(dòng)作，不能收套，從而形成軋件在活套器處堆鋼。定尺飛剪同樣由于飛剪前兩只光電探測(cè)器(10B01，10B03)同時(shí)感光，而使飛剪尾部控制系統(tǒng)閉鎖失控，造成定尺飛剪誤動(dòng)作，亂切小尾巴的現(xiàn)象。
本發(fā)明的目的就是針對(duì)以上缺陷提出較為完美的解決辦法，通過(guò)對(duì)活套控制器、定尺飛剪尾部處理系統(tǒng)和冷床上卸鋼裝置等控制技術(shù)的改進(jìn)和完善，突破這些設(shè)備原設(shè)計(jì)對(duì)軋制間隔的要求，軋件之間毋須間隔，從而大大加快了軋制節(jié)奏，明顯提高了機(jī)組機(jī)時(shí)產(chǎn)量和作業(yè)率。
本發(fā)明通過(guò)對(duì)活套控制器、定尺飛剪錯(cuò)頭機(jī)和冷床上卸鋼裝置等設(shè)備控制技術(shù)的綜合改進(jìn)，較理想地實(shí)現(xiàn)軋鋼區(qū)、飛剪和冷床區(qū)的無(wú)間隙軋制生產(chǎn)。
下面分別對(duì)這些設(shè)備的控制技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)的描述。
一、冷床上卸鋼裝置控制技術(shù)上卸鋼裝置是軋材卸上冷床進(jìn)入精整的關(guān)鍵設(shè)備，利用上卸鋼滑板軋件可在高速運(yùn)動(dòng)中卸下，在卸鋼過(guò)程及進(jìn)入副冷床階段完成制動(dòng)，以較好的位置停放在冷床上。當(dāng)軋材通過(guò)定尺飛剪，經(jīng)定尺剪切高速進(jìn)入冷床區(qū)后，上卸鋼裝置需對(duì)其及時(shí)進(jìn)行卸鋼操作，尤其是對(duì)48米以下的尾部短鋼更需采取一些特殊的控制措施，對(duì)其進(jìn)行超前及快速處理，以有效地避免和控制上卸鋼耍龍。實(shí)現(xiàn)冷床區(qū)無(wú)間隙生產(chǎn)，為此上卸鋼裝置必須具備識(shí)別、判斷和處理各種長(zhǎng)度短鋼的能力。
本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)對(duì)尾部短鋼的智能化控制，將各種長(zhǎng)度尺寸的短鋼分成四種不同情況，分別采取不同的控制技術(shù)和方法進(jìn)行分類處理。這四種情況分別為1.(O～M)米(其中M為尾部設(shè)定值);2.(M～N)米;3.(N～P)米;4.(P～Q)米(Q為標(biāo)準(zhǔn)棒定尺值)。
首先通過(guò)定尺飛剪尾部處理系統(tǒng)對(duì)剪后尾部情況進(jìn)行識(shí)別，判斷其是否小于最小尾部長(zhǎng)度設(shè)定值M(M一般為6米)，如小于設(shè)定值M，則通知定尺馮剪剪切系統(tǒng)，自動(dòng)取消最后一刀的剪切，避免出現(xiàn)小于M值的超短鋼，最后一段形成60～66米之間的超長(zhǎng)棒，對(duì)其按標(biāo)準(zhǔn)棒正常卸鋼處理。反之，若尾部所余長(zhǎng)度大于尾部設(shè)定值M，則對(duì)其自動(dòng)作進(jìn)一步的識(shí)別判斷，看其是否屬于第二種情況(M～N)米范圍的超短鋼。上卸鋼裝置處理60米標(biāo)準(zhǔn)棒的動(dòng)作周期如附圖
一所示，原設(shè)計(jì)僅此單一、固定的動(dòng)作程序。
當(dāng)經(jīng)飛剪前光電探測(cè)器和飛剪剪切信號(hào)等多信號(hào)綜合識(shí)別判斷，確認(rèn)所余尾部小于N米時(shí)，將自動(dòng)轉(zhuǎn)入第二種情況(M～N)米的特殊控制動(dòng)作程序方案，采取底位自動(dòng)中斷控制技術(shù)對(duì)其進(jìn)行特殊處理以實(shí)現(xiàn)最小的機(jī)械沖擊和最佳的錯(cuò)頭卸鋼效果。此時(shí)立即自動(dòng)修改尾巴前段標(biāo)準(zhǔn)棒的卸鋼動(dòng)作周期，見(jiàn)附圖二，在滑塊運(yùn)行至底位時(shí)，中斷其動(dòng)作周期，使上卸鋼裝置自動(dòng)處于底位中斷等待狀態(tài)，等待后面緊跟而來(lái)的第二類短鋼完全進(jìn)入處于底位的上卸鋼滑塊時(shí)，中斷等待狀態(tài)自動(dòng)終止。轉(zhuǎn)回到原動(dòng)作程序的中斷口，將前一段標(biāo)準(zhǔn)棒連同后面的尾部短鋼一起卸上冷床，完成整個(gè)卸鋼動(dòng)作。
上卸鋼裝置處于底位中斷等待狀態(tài)的時(shí)間與尾部短鋼尺寸長(zhǎng)短有關(guān)，二者成正比例關(guān)系，等待時(shí)間隨尺寸長(zhǎng)短自動(dòng)調(diào)節(jié)，從而獲得滿意的卸鋼效果。
為了確保處理(M～N)類短鋼的可靠性，采用機(jī)械方法使尾部短鋼前的一根標(biāo)準(zhǔn)棒尾巴在卸鋼時(shí)直接滑至副冷床，以避免尾部短鋼在其進(jìn)入滑板后頭撞前一段鋼的尾部。
反之，如果判斷確認(rèn)尾部所余長(zhǎng)度大于N米，就需對(duì)其再作進(jìn)一步的識(shí)別判斷，看其是否屬于第三種情況(N～P)米范圍的短鋼。
第二種情況(M～N)米包括在P米范圍以內(nèi)，但第二種情況處理優(yōu)先于第三種情況，并且兩種處理方法在時(shí)間上也有很大的間隔和緩和范圍，因此不會(huì)發(fā)生判斷處理混亂的現(xiàn)象。
結(jié)合附圖三可見(jiàn)當(dāng)系統(tǒng)判斷確認(rèn)屬于第三類短鋼時(shí)，本裝置將自動(dòng)對(duì)其進(jìn)行中位二次靈活卸鋼操作，即尾巴前段標(biāo)準(zhǔn)棒在滑板上進(jìn)入中位等待狀態(tài)期間，接到后面尾部短鋼要求的卸鋼信號(hào)時(shí)，立即停止中位等待狀態(tài)，自動(dòng)對(duì)尾部短鋼進(jìn)行中位卸鋼操作，將短鋼與尾巴前段標(biāo)準(zhǔn)棒合為一體一同卸上冷床，其卸鋼動(dòng)作周期如附圖三。
上卸鋼裝置在對(duì)第三類短鋼作中位二次卸鋼時(shí)，改變了正常的標(biāo)準(zhǔn)棒卸鋼動(dòng)作過(guò)程，為了保證前一段標(biāo)準(zhǔn)棒及與之合并一處的短鋼仍然獲得滿意的卸鋼位置且不撞齒條，就必須保證二次卸鋼后上卸鋼裝置與冷床步進(jìn)動(dòng)作的協(xié)調(diào)一致性，為此，在進(jìn)行中位二次卸鋼后，動(dòng)作程序仍轉(zhuǎn)回到標(biāo)準(zhǔn)棒動(dòng)作程序，新的中位等待時(shí)間不變，且冷床步進(jìn)延時(shí)也從新的到達(dá)高位時(shí)刻開(kāi)始延時(shí)。上卸鋼裝置在判斷、測(cè)量第三類短鋼的長(zhǎng)度時(shí)，也在自動(dòng)調(diào)整它的卸鋼動(dòng)作延時(shí)，即第三類尾部短鋼在中位的卸鋼時(shí)刻也將隨尾部短鋼尺寸長(zhǎng)短自動(dòng)調(diào)節(jié)，以便獲得卸鋼的最佳效果。
為了避免上卸鋼誤動(dòng)作和“狀態(tài)邏輯競(jìng)爭(zhēng)”而損壞液壓系統(tǒng)，將二次卸鋼動(dòng)作僅限定在中位等待期間，其它任何上升，下降過(guò)程均不受影響，如卸鋼動(dòng)作信號(hào)發(fā)生在某一上升、下降或底位等待期間，裝置都要對(duì)該信號(hào)隔離鎖存，均需等到上卸鋼滑板進(jìn)入中位等待期間或進(jìn)入高位，整個(gè)動(dòng)作周期結(jié)束以后，才開(kāi)始對(duì)該類尾部短鋼動(dòng)作信號(hào)響應(yīng)，進(jìn)行卸鋼操作，當(dāng)然如果此信號(hào)發(fā)生在上卸鋼處于中位狀態(tài)，上卸鋼裝置對(duì)該信號(hào)的響應(yīng)將是瞬時(shí)的。這兩類特殊情況的動(dòng)作周期見(jiàn)附圖四和附圖五。
當(dāng)對(duì)最后尾部棒材長(zhǎng)度進(jìn)行測(cè)量判斷確認(rèn)為大于P米時(shí)，則其為尾部余鋼的第四種情況(P～Q)米，對(duì)這類尾部余鋼將按一般標(biāo)準(zhǔn)棒處理，通過(guò)計(jì)算及實(shí)際驗(yàn)證，當(dāng)尾部長(zhǎng)度在(P～Q)米范圍時(shí)，由于其尺寸較長(zhǎng)，運(yùn)行時(shí)間較長(zhǎng)，上卸鋼的動(dòng)作時(shí)間和速度已基本滿足這一類鋼的卸鋼要求，在按標(biāo)準(zhǔn)棒動(dòng)作周期處理時(shí)，可以錯(cuò)開(kāi)來(lái)鋼并取得滿意的卸鋼效果，其動(dòng)作周期見(jiàn)附圖六。
為了確保上卸鋼裝置對(duì)第二、三、四類尾部短鋼的及時(shí)正確處理，增大調(diào)整裕量，在錯(cuò)頭機(jī)動(dòng)作程序中增加了每一根鋼頭部的錯(cuò)頭功能。
總之，由于采取了底位控制中斷和中位自動(dòng)靈活卸鋼等特殊技術(shù)，從而獲得了對(duì)尾部短鋼的智能化控制，有效地控制了上卸鋼耍龍，使本裝置取得了適應(yīng)無(wú)間隙軋制的滿意效果，實(shí)現(xiàn)了冷床區(qū)無(wú)間隙生產(chǎn)。
二、定尺飛剪的控制技術(shù)對(duì)于定尺飛剪，為適應(yīng)無(wú)間隙軋制工藝要求，在來(lái)鋼間隙較小時(shí)，能夠正確判斷辨認(rèn)前后兩根鋼的頭尾情況，采取了“時(shí)間分割限定”方法，對(duì)尾部處理系統(tǒng)工作周期進(jìn)行恰當(dāng)?shù)囊?guī)定處理。將尾部處理系統(tǒng)工作周期僅限定在鋼尾脫離B，光電探測(cè)器、運(yùn)動(dòng)到脫離B，光電探測(cè)器之間，見(jiàn)附圖七所示，而與緊跟而來(lái)的下一根鋼的頭部感光信號(hào)無(wú)關(guān)，避開(kāi)與后面來(lái)鋼頭部信號(hào)發(fā)生制約關(guān)系，利用前后兩根鋼頭尾在空間運(yùn)動(dòng)中的時(shí)間差巧妙地將尾部處理系統(tǒng)的尺寸長(zhǎng)度狀態(tài)運(yùn)算與邏輯判斷功能分離開(kāi)來(lái)，加強(qiáng)了飛剪控制系統(tǒng)對(duì)兩根鋼頭尾情況的判斷處理能力，提高了飛剪的智能化，避免了因無(wú)間隙而產(chǎn)生邏輯競(jìng)爭(zhēng)，造成控制系統(tǒng)閉鎖、飛剪誤動(dòng)作、亂切小尾巴等現(xiàn)象，同時(shí)系統(tǒng)的抗干擾能力也得到了提高。
三、活套控制器的控制技術(shù)本技術(shù)的特點(diǎn)在于充分利用了活套控制器本身動(dòng)作的工藝要求起套延時(shí)T1遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于收套延時(shí)T2，將控制線路設(shè)計(jì)為以收套控制優(yōu)先、起套控制滿足工藝要求的結(jié)構(gòu)形式，將收套動(dòng)作置于起套大延時(shí)范圍之內(nèi)。從而避免無(wú)間隙軋制產(chǎn)生的邏輯競(jìng)爭(zhēng)，實(shí)現(xiàn)軋區(qū)無(wú)間隙軋制生產(chǎn)。
結(jié)合附圖八活套控制器對(duì)該技術(shù)描述如下。
起套延時(shí)T1為鋼頭部到達(dá)S1光頭開(kāi)始，一直延時(shí)到軋件咬入(n+2)號(hào)軋機(jī)到達(dá)D點(diǎn)起套，對(duì)應(yīng)距離為l1+l2+l3。
收套延時(shí)T2為自鋼尾脫離S1光頭起開(kāi)始延時(shí)到鋼尾脫離n號(hào)軋機(jī)到達(dá)B點(diǎn)時(shí)收套，對(duì)應(yīng)距離為l1。
顯然T1＞＞T2，當(dāng)鋼尾經(jīng)過(guò)S1光頭時(shí)，立即開(kāi)始收套延時(shí)T2，當(dāng)隨之而來(lái)的下一根鋼頭部到達(dá)S1光頭時(shí)便立即起動(dòng)起套延時(shí)T1，但由于工藝要求T1＞＞T2，且T2延時(shí)起點(diǎn)先于T1，因此，即使起套延時(shí)控制過(guò)程中包含了收套延時(shí)控制，收套控制也不受起套控制的影響，從而將兩種不同控制綜合到一起，靠工藝動(dòng)作上的時(shí)間差相互分離，從而避免了起套優(yōu)先控制造成的“狀態(tài)邏輯競(jìng)爭(zhēng)”，保證了活套控制器的正確動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)軋區(qū)無(wú)間隙生產(chǎn)。同時(shí)，由于在線路設(shè)計(jì)上使收套動(dòng)作優(yōu)先于起套動(dòng)作，從而更進(jìn)一步確保收套動(dòng)作的可靠性。
綜上所述，通過(guò)對(duì)上卸鋼裝置、定尺飛剪和活套控制器采取一些特殊的控制技術(shù)，使這些設(shè)備完全取消了對(duì)軋制間隔的要求，實(shí)現(xiàn)整個(gè)連軋機(jī)組的無(wú)間隙軋制生產(chǎn)。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比可完全消除對(duì)軋制間隔的要求，并獲得高速(17米/秒)棒材連軋機(jī)組與66米超短冷床完美的配套銜接，從而大大提高了整個(gè)機(jī)組的生產(chǎn)能力及各項(xiàng)經(jīng)濟(jì)技術(shù)指標(biāo)，同時(shí)由于設(shè)備性能及智能化水平的提高，使操作和維修也更加方便。
在河南安陽(yáng)鋼鐵廠260車間實(shí)施本發(fā)明，使軋鋼綜合平均班產(chǎn)較現(xiàn)有技術(shù)提高23.8%。
附圖一至附圖八具體描述了實(shí)施情況。
附圖一為標(biāo)準(zhǔn)棒卸鋼動(dòng)作周期。
圖中T1-滑板下降時(shí)間(約200毫秒)，下降過(guò)程中在B點(diǎn)進(jìn)行減壓，減速緩沖下降;
T2-底位等待時(shí)間(約300毫秒)，確保軋件順利進(jìn)入滑板;
T3-進(jìn)升中位時(shí)間(約150毫秒);
T4-中位等待時(shí)間(約2100毫秒)，在此中位期間軋件需從高速17米/秒降至3米/秒以下，以避免進(jìn)入冷床后撞齒條;
T5-進(jìn)升高位時(shí)間(約150毫秒);
H-滑板位置;
H1-滑板高位;
H2-滑板中位;
H3-滑板低位。
現(xiàn)有技術(shù)中只具有這一種動(dòng)作程序，且整個(gè)動(dòng)作周期經(jīng)調(diào)整后在運(yùn)行中不能自由變動(dòng)，下一個(gè)動(dòng)作周期只能在上一段鋼動(dòng)作周期完全結(jié)束、并上升到高位以后方能開(kāi)始，這樣，在軋材長(zhǎng)度較短時(shí)便不能按工藝要求及時(shí)正確卸鋼，其動(dòng)作周期不得已而被延長(zhǎng)了，實(shí)際上這種固定的動(dòng)作周期僅能滿足長(zhǎng)度大于48米至標(biāo)準(zhǔn)棒范圍的卸鋼要求并且軋制速度越高問(wèn)題就越嚴(yán)重越明顯。
該實(shí)施例中M＝6米，N＝25米，P＝48米，Q＝60米。
附圖二為第二類尾部超短鋼(M～N米)卸鋼動(dòng)作周期。
圖中C′點(diǎn)為受控中斷口，C″點(diǎn)為中斷終止點(diǎn)，由此點(diǎn)轉(zhuǎn)回到標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作周期。
t為中斷等待時(shí)間，其隨尾部短鋼尺寸長(zhǎng)短自動(dòng)成正比例調(diào)節(jié)。周期中T2＝T″2，T4＝T″4。
S1為尾部前一段標(biāo)準(zhǔn)棒，它在(t+T″2)時(shí)間段進(jìn)入上卸鋼底位，S2為尾部第二類超短鋼(M～N)米，它在T″2段進(jìn)入上卸鋼底位，與S1一起卸上冷床。
附圖三為第三類尾部短鋼(N～P)米卸鋼動(dòng)作周期。
圖中B″點(diǎn)為第三類短鋼中位自動(dòng)靈活卸鋼點(diǎn)，T2＝T′2＝T″2，T4＝T″4，t隨尾部短鋼尺寸長(zhǎng)短自動(dòng)成正比例調(diào)節(jié)變化。S1為尾部前一段標(biāo)準(zhǔn)棒，S2為第三類尾部短鋼，它在T″2段進(jìn)入上卸鋼滑板，并與S1一起卸上冷床。
附圖四為第三類尾部短鋼特殊情況之一的動(dòng)作周期。
圖中O點(diǎn)為假設(shè)的短鋼要求的靈活卸鋼時(shí)刻，但因其發(fā)生在上升到中位之前的底位狀態(tài)，不能立即執(zhí)行，而是自動(dòng)延遲到上升至中位時(shí)刻開(kāi)始。應(yīng)當(dāng)指出，這是一種假想的狀態(tài)，25米以上的短鋼要求卸鋼點(diǎn)已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)B時(shí)刻，只有在底位中斷控制系統(tǒng)發(fā)生故障、25米以下的第二類短鋼也采用這種卸鋼方式時(shí)，才可能出現(xiàn)這種現(xiàn)象。
附圖五為第三類尾部短鋼特殊情況之二的動(dòng)作周期。
圖中O點(diǎn)為在中位至高位過(guò)程中發(fā)來(lái)卸鋼信號(hào)時(shí)刻。
附圖六為歸入標(biāo)準(zhǔn)棒范圍的第四類尾部余鋼(P～Q米)的卸鋼周期。
圖中T＝T′，動(dòng)作周期是固定的。t為高位等待時(shí)間，當(dāng)軋制速度固定以后，t取決于標(biāo)準(zhǔn)棒的長(zhǎng)度。
附圖七為定尺飛剪控制技術(shù)示意圖。
圖中13＃、14＃、15＃為連軋機(jī)組最后三架軋機(jī)，B1和B，為光電探測(cè)器，2＃為定尺飛剪。
附圖八為活套控制器控制技術(shù)示意圖。
圖中10＃……15＃為連軋機(jī)組第10至第15架軋機(jī)，Ⅱ＃、Ⅲ＃為活套，S1、S2、S3為光頭，l1、l2、l3為機(jī)架間距離。
附圖九為滑塊擋板處于中位，卸鋼周期處于A至B點(diǎn)時(shí)的上卸鋼示意圖。棒材S1以軋制速度運(yùn)行，擋板開(kāi)始下降。
附圖十為滑塊處于低位，卸鋼周期處于CD段，棒材S1停在擋板所形成的槽上，制動(dòng)開(kāi)始棒材S2到達(dá)。
附圖十一為滑塊上升到中位，卸鋼周期處于EF段，擋板迅速擋住棒材S2，使其在輥道里以軋制速度繼續(xù)運(yùn)行，棒材S1在擋板中位所形成的槽上滑行摩擦制動(dòng)。
附圖十二為滑塊上升至高位，卸鋼周期處于G點(diǎn)，擋板將棒材S1制到冷床上。
附圖十三為滑塊恢復(fù)中位，開(kāi)始重復(fù)附圖九的動(dòng)作。
權(quán)利要求
1.一種用于中小型高速棒材連軋機(jī)組實(shí)現(xiàn)無(wú)間隙軋制的控制技術(shù)，并可使高速連軋機(jī)組與66米超短冷床取得良好配合，其特征在于對(duì)高速滑板式冷床上卸鋼裝置、定尺飛剪、以及活套控制器的控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制技術(shù)，其特征在于所述的高速滑板式上卸鋼裝置的控制為將軋材剪切末段(鋼尾部分)按尺寸分成四種情況(O～M)米、(M～N)米、(N～P)米、(P～Q)米，分別采取相應(yīng)的控制技術(shù)和方法，進(jìn)行分類自動(dòng)靈活處理。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的上卸鋼裝置的控制技術(shù)，其特征在于對(duì)所述的軋材剪切末段為(O～M)米的情況，首先通過(guò)定尺飛剪尾部處理系統(tǒng)判斷鋼尾是否小于最小尾部設(shè)定值M，對(duì)于小于M值的情況，飛剪自動(dòng)閉鎖不切，讓過(guò)尾部，與前面的軋材合成一段長(zhǎng)鋼，按標(biāo)準(zhǔn)棒材正常卸鋼，對(duì)于大于M值的情況則繼續(xù)判斷是否小于N類，并在(M～N)米范圍內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的上卸鋼裝置的控制技術(shù)，其特征在于對(duì)所述的軋材剪切末段為(M～N)米的超短鋼情況，采取底位自動(dòng)中斷控制技術(shù)，即在尾巴前段標(biāo)準(zhǔn)棒鋼進(jìn)入滑板底位時(shí)自動(dòng)中斷其動(dòng)作過(guò)程，使其處于中斷等待狀態(tài)，等待時(shí)間隨尾部短鋼尺寸長(zhǎng)短自動(dòng)正比例調(diào)節(jié)，待尾部短鋼進(jìn)入上卸鋼滑板后，立即終止中斷狀態(tài)，回復(fù)原動(dòng)作程序。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的上卸鋼裝置的控制技術(shù)，其特征在于對(duì)所述的軋材剪切末段為(N～P)米的短鋼情況，采取中位二次靈活卸鋼技術(shù)，即在尾巴前段標(biāo)準(zhǔn)棒鋼進(jìn)入滑板中位等待狀態(tài)期間，將原動(dòng)作程序切開(kāi)，實(shí)現(xiàn)中位下降，對(duì)尾部短鋼進(jìn)行自動(dòng)快速卸鋼，中位靈活卸鋼時(shí)刻隨鋼尾尺寸長(zhǎng)短自動(dòng)調(diào)節(jié)，為避免上卸鋼誤動(dòng)作和狀態(tài)邏輯競(jìng)爭(zhēng)，并取得滿意的卸鋼效果，將二次卸鋼動(dòng)作僅限定在中位等待期間，在其他任何狀態(tài)和過(guò)程中均不受影響，并且在中位二次靈活卸鋼后，新的中位等待時(shí)間不變。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的上卸鋼裝置的控制技術(shù)，其特征在于對(duì)所述的軋材剪切末段為(P～Q)米的情況，將其按一般標(biāo)準(zhǔn)棒鋼處理。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制技術(shù)，其特征在于所述的定尺飛剪控制技術(shù)為將飛剪尾部處理系統(tǒng)工作周期僅限定在鋼尾脫離B，光電探測(cè)器，運(yùn)動(dòng)到脫離B，光電探測(cè)器之間，避開(kāi)與后面來(lái)鋼頭部信號(hào)發(fā)生制約關(guān)系，利用前后兩根鋼頭尾在空間運(yùn)動(dòng)中的時(shí)間差，將飛剪尾部處理系統(tǒng)的長(zhǎng)度狀態(tài)運(yùn)算與邏輯判斷功能分離開(kāi)來(lái)，提高飛剪的智能化。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制技術(shù)，其特征在于所述的活套控制器的控制技術(shù)為將控制線路設(shè)計(jì)為以收套控制優(yōu)先、起套控制滿足工藝要求的結(jié)構(gòu)形式，將收套動(dòng)作置于起套大延時(shí)范圍之內(nèi)，靠活套本身動(dòng)作的工藝要求(起套延時(shí)遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于收套延時(shí))避免無(wú)間隙軋制產(chǎn)生的邏輯競(jìng)爭(zhēng)，實(shí)現(xiàn)軋區(qū)無(wú)間隙軋制生產(chǎn)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于中小型高速棒材連軋機(jī)組實(shí)現(xiàn)無(wú)間隙軋制的控制技術(shù)，并可使高速連軋機(jī)組與66米超短冷床取得良好配合，其特征在于對(duì)高速滑板式冷床上卸鋼裝置、定尺飛剪和活套控制器的控制，對(duì)任意長(zhǎng)度的棒材具有智能化選擇的性能，突破這些設(shè)備原設(shè)計(jì)對(duì)軋制間隔的要求，軋件之間毋須間隔，從而大大加快了軋制節(jié)奏，明顯地提高了機(jī)組時(shí)產(chǎn)量和作業(yè)率。
文檔編號(hào)B21B37/00GK1048668SQ8910469
公開(kāi)日1991年1月23日 申請(qǐng)日期1989年7月12日 優(yōu)先權(quán)日1989年7月12日
發(fā)明者王建中, 應(yīng)土根, 趙濟(jì)秀 申請(qǐng)人:河南省安陽(yáng)鋼鐵公司