專(zhuān)利名稱(chēng):一種自動(dòng)拔孔整形機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及金屬加工機(jī)械，特別是一種自動(dòng)拔孔整形機(jī)。
背景技術(shù)：
目前銅材笛形管的加工成型工藝主要是由拔孔機(jī)完成，其工藝過(guò)程一般是先由開(kāi)料機(jī)器對(duì)需要加工的管料進(jìn)行開(kāi)料，然后人工手動(dòng)將完成開(kāi)料的管料送到拔孔機(jī)進(jìn)行拔孔，再將拔孔后的管材送到整形裝置進(jìn)行笛形管端口的擴(kuò)口或縮口工序，上述整個(gè)工藝過(guò)程由開(kāi)料、拔孔、整形三部分的機(jī)器完成，每道工序均需要手工轉(zhuǎn)序，甚至在笛形管的拔孔工序中還需要手工送料以控制各拔孔間合適的間距。采用此技術(shù)對(duì)管料進(jìn)行拔孔的不足之處是費(fèi)時(shí)費(fèi)力，工作效率低下，而且在實(shí)際操作中容易發(fā)生工傷意外，具有一定的安全隱患。行業(yè)人士都為提高此加工的自動(dòng)化程度進(jìn)行了多種探討，如專(zhuān)利號(hào)為200820202848. 2、公開(kāi)號(hào)為CN201287253的中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)了一種銅管T型孔自動(dòng)開(kāi)孔機(jī)，包括機(jī)臺(tái)、自動(dòng)送料小車(chē)，機(jī)臺(tái)下方機(jī)柜內(nèi)設(shè)有液壓控制系統(tǒng)和電動(dòng)控制系統(tǒng)，拔孔管一端與油缸相連，另一端為工作端，從自動(dòng)送料小車(chē)的夾料筒中心穿過(guò)，拔孔管內(nèi)設(shè)有沖頭和頂桿，上壁設(shè)有沖頭出孔;鉆拉裝置由并帽、外撥套、內(nèi)撥套、雙片鉆拉頭、調(diào)整壓蓋等組件構(gòu)成。上述的技術(shù)方案不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且僅能完成拔孔的工序，送料小車(chē)在實(shí)際操作中也較容易出現(xiàn)故障，因此需要進(jìn)一步的改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的為了克服上述已有技術(shù)存在的不足，提供一種自動(dòng)拔孔整形機(jī)，能夠?qū)~管從開(kāi)料、送料、拔孔、整形實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)加工，不僅提高了加工管料的工作效率，而且也提高操作機(jī)器時(shí)的人身安全。
本發(fā)明采用的技術(shù)方案是，一種自動(dòng)拔孔整形機(jī)，由工作臺(tái)、送料機(jī)構(gòu)、拔孔機(jī)構(gòu)、控制器構(gòu)成，所述拔孔機(jī)構(gòu)由拔孔外套管、拔孔桿、刀具、拔孔氣缸、夾模組成，管件套在拔孔外套管外，拔孔桿設(shè)在拔孔外套管內(nèi)，拔孔外套管上設(shè)有可供刀具進(jìn)退的開(kāi)口，刀具可沿拔孔桿的楔臺(tái)滑動(dòng)，還包括夾具和伺服電機(jī)，所述夾具由伺服電機(jī)控制在管件拔孔外套管上滑動(dòng)，所述夾具連接管件的一端；所述工作臺(tái)的下方設(shè)有傳輸機(jī)構(gòu)，所述傳輸機(jī)構(gòu)可將工作臺(tái)從送料機(jī)構(gòu)移至整形機(jī)構(gòu)。
上述的自動(dòng)拔孔整形機(jī)中，所述拔孔機(jī)構(gòu)設(shè)置在工作臺(tái)上。
上述的自動(dòng)拔孔整形機(jī)中，所述整形機(jī)構(gòu)由工作臺(tái)、夾模、整形氣缸、活塞桿、擴(kuò)口桿構(gòu)成，所述整形氣缸與控制器電連接，所述活塞桿連接擴(kuò)口桿，所述管件由夾模夾持，管件的管口正對(duì)擴(kuò)口桿。
上述的自動(dòng)拔孔整形機(jī)中，所述整形機(jī)構(gòu)由工作臺(tái)、夾模、整形氣缸、活塞桿、縮口模構(gòu)成，所述整形氣缸與控制器電連接，所述活塞桿連接縮口模，所述管件由夾模夾持，管件的管口正對(duì)縮口模。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)
采用上述的自動(dòng)拔孔機(jī)將對(duì)銅材的開(kāi)料、拔孔、整形多道工序?qū)崿F(xiàn)了自動(dòng)控制，不僅大大地提高了生產(chǎn)效率，極大的減少人工操作機(jī)器所帶來(lái)的安全隱患，而且上述的自動(dòng)拔孔機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作容易，可靠性好。


圖I是自動(dòng)拔孔整形機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是自動(dòng)拔孔整形機(jī)的夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是自動(dòng)拔孔整形機(jī)的拔孔桿在銅材中使得狀態(tài)剖面圖。
具體實(shí)施方式

以下通過(guò)具體實(shí)施方式
，并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
如圖I、圖2、圖3所示，自動(dòng)拔孔整形機(jī)由送料機(jī)構(gòu)、拔孔機(jī)構(gòu)、傳輸機(jī)構(gòu)、整形機(jī)構(gòu)、控制器2構(gòu)成。
送料機(jī)構(gòu)包括送料裝置和切割機(jī)15。
拔孔機(jī)構(gòu)由夾具3、伺服電機(jī)4、拔孔外套管5、拔孔桿6、刀具7、拔孔氣缸10、夾模11組成，拔孔桿6設(shè)在拔孔外套管5內(nèi)，拔孔外套管5在夾模11的位置上有開(kāi)口 8，刀具7設(shè)在開(kāi)口 8內(nèi)并可在開(kāi)口 8上垂直位移。刀具7的下端與拔孔桿6楔形結(jié)構(gòu)配合，具體地說(shuō)，刀具的下端部斜面結(jié)構(gòu)，拔孔桿接近刀具的一端設(shè)有與刀具斜面結(jié)構(gòu)相適配的楔臺(tái)9，在拔孔桿6進(jìn)桿時(shí)，拔孔桿6的楔臺(tái)9沿刀具7斜面推動(dòng)刀具7在拔孔外套管5的開(kāi)口 8內(nèi)垂直向上行，在拔孔桿6回退時(shí)，刀具7隨拔孔桿6的楔臺(tái)9下退，退回至拔孔外套管5內(nèi)。
傳輸機(jī)構(gòu)包括工作臺(tái)及設(shè)在工作臺(tái)下方的傳輸軌道。
整形機(jī)構(gòu)由工作臺(tái)I、夾模11、整形氣缸12、活塞桿13、擴(kuò)口桿或縮口模組成。
首先，銅材由送料裝置送至工作臺(tái)I上，并由切割機(jī)15按笛形管的管長(zhǎng)截取合適的銅管。夾具3由夾座和設(shè)在夾座前端的圓形夾口 14構(gòu)成，夾口 14由三片或四片均分的可開(kāi)合的圓弧形的夾緊片組成，夾座設(shè)有通孔使夾具3可沿工作臺(tái)I上的拔孔桿6滑動(dòng)。夾座由伺服電機(jī)4驅(qū)動(dòng)，在工作臺(tái)I上的拔孔桿6上移動(dòng)，將套在拔孔外套管5外的待加工的銅管移至設(shè)定的位置拔孔。當(dāng)銅管插入夾口 14內(nèi)后，夾緊片閉合將銅管夾緊。當(dāng)銅管從開(kāi)料機(jī)開(kāi)料出來(lái)后，銅管插入夾具3內(nèi)，并由夾具3夾緊固定。伺服電機(jī)4控制夾具3自動(dòng)向前滑動(dòng)至系統(tǒng)設(shè)定的位置。
銅管由夾具3拉至拔孔位置時(shí)，夾模11將銅管夾緊，拔孔氣缸動(dòng)作，推動(dòng)拔孔桿6進(jìn)桿，刀具7沿拔孔桿6的楔臺(tái)9向上沖，從拔孔外套管5的開(kāi)口伸出，繼續(xù)向上行，上沖套在拔孔外套管5外的銅管管壁，銅管拔孔成型。隨后氣缸回退復(fù)位，拔孔頂桿隨之退回原處，刀具7沿拔孔桿6楔臺(tái)9下行退回拔孔外套管5內(nèi)。伺服電機(jī)4控制夾具3將銅管向前移送到下一個(gè)需要沖孔的位置，拔孔管重復(fù)上述工作流程，即可完成第二孔的拔出，控制器重復(fù)上述拔孔作業(yè)，即可自動(dòng)完成銅材的笛形管的加工成型。
拔孔工序完成后，控制器2驅(qū)勸工作臺(tái)I沿著工作臺(tái)I底部設(shè)置的軌道平移，將工作臺(tái)I平移到整形機(jī)構(gòu)。當(dāng)?shù)研喂艿墓芏诵枰獢U(kuò)口時(shí)，整形機(jī)構(gòu)的整形氣缸12活塞桿13與擴(kuò)口桿聯(lián)接，當(dāng)?shù)研喂艿墓芏诵枰s口時(shí)，整形機(jī)構(gòu)的整形氣缸12活塞桿13與縮口模聯(lián)接?？刂破?向整形氣缸12發(fā)送工作指令，整形氣缸12動(dòng)作，控制擴(kuò)口桿或者是縮口模擠壓笛形管的管端，完成管件的整形。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)拔孔整形機(jī)，由工作臺(tái)(I)、送料機(jī)構(gòu)、拔孔機(jī)構(gòu)、控制器⑵構(gòu)成，所述拔孔機(jī)構(gòu)由拔孔外套管(5)、拔孔桿￠)、刀具(7)、拔孔氣缸(10)、夾模(11)組成，管件套在拔孔外套管(5)外，拔孔桿(6)設(shè)在拔孔外套管(5)內(nèi)，拔孔外套管(5)上設(shè)有可供刀具(7)進(jìn)退的開(kāi)口(8)，刀具(7)可沿拔孔桿(6)的楔臺(tái)(9)滑動(dòng)，其特征在于還包括夾具(3)和伺服電機(jī)(4)，所述夾具(3)由伺服電機(jī)⑷控制在管件拔孔外套管(5)上滑動(dòng)，所述夾具(3)連接管件的一端；所述工作臺(tái)(I)的下方設(shè)有傳輸機(jī)構(gòu)，所述傳輸機(jī)構(gòu)可將工作臺(tái)(I)從送料機(jī)構(gòu)移至整形機(jī)構(gòu)； 所述拔孔機(jī)構(gòu)設(shè)置在工作臺(tái)(I)上； 所述整形機(jī)構(gòu)由夾模(11)、整形氣缸(12)、活塞桿(13)、擴(kuò)口桿或縮口模構(gòu)成，所述整形氣缸(12)與控制器(2)電連接，所述活塞桿(13)連接擴(kuò)口桿或縮口模，所述管件由夾模(11)夾持，管件的管口正對(duì)擴(kuò)口桿或縮口模。
專(zhuān)利摘要
一種自動(dòng)拔孔整形機(jī)，由工作臺(tái)、送料機(jī)構(gòu)、拔孔機(jī)構(gòu)、控制器構(gòu)成，所述拔孔機(jī)構(gòu)由拔孔外套管、拔孔桿、刀具、拔孔氣缸、夾模組成，管件套在拔孔外套管外，拔孔桿設(shè)在拔孔外套管內(nèi)，拔孔外套管上設(shè)有可供刀具進(jìn)退的開(kāi)口，刀具可沿拔孔桿的楔臺(tái)滑動(dòng)，其特征在于還包括夾具和伺服電機(jī)，所述夾具由伺服電機(jī)控制在管件拔孔外套管上滑動(dòng)，所述夾具連接管件的一端；所述工作臺(tái)的下方設(shè)有傳輸機(jī)構(gòu)，所述傳輸機(jī)構(gòu)可將工作臺(tái)從送料機(jī)構(gòu)移至整形機(jī)構(gòu)。采用上述的自動(dòng)拔孔機(jī)將對(duì)銅材的開(kāi)料、拔孔、整形多道工序?qū)崿F(xiàn)了自動(dòng)控制，不僅大大地提高了生產(chǎn)效率，極大的減少人工操作機(jī)器所帶來(lái)的安全隱患，而且上述的自動(dòng)拔孔機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作容易，可靠性好。
文檔編號(hào)B21C37/06GKCN102179423 B發(fā)布類(lèi)型授權(quán) 專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)朇N 201110068280
公開(kāi)日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2011年3月22日
發(fā)明者李鎮(zhèn)南 申請(qǐng)人:佛山市順德區(qū)燉煌五金塑料實(shí)業(yè)有限公司導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan專(zhuān)利引用 (3),