本技術(shù)涉及自動焊接，具體是一種自動焊接系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、自動焊接技術(shù)是一種將焊接原理、自動控制原理和機(jī)械運動原理有機(jī)結(jié)合的加工技術(shù)，它實現(xiàn)了焊接過程的自動化。這種技術(shù)利用自動化的控制系統(tǒng)、焊接夾具、裝卡定位系統(tǒng)及優(yōu)質(zhì)的焊接材料和先進(jìn)的設(shè)備工藝等技術(shù)進(jìn)行有機(jī)結(jié)合，以便實現(xiàn)焊件的較高品質(zhì)及效率的生產(chǎn)。

2、在自動焊接技術(shù)中，工件和焊接設(shè)備的安裝定位由各種機(jī)構(gòu)完成，如工件夾緊機(jī)構(gòu)、脫模機(jī)構(gòu)、焊槍夾緊機(jī)構(gòu)、焊槍氣動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)等。同時，導(dǎo)軌床、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤、氣動尾頂滑臺機(jī)構(gòu)等裝置實現(xiàn)焊槍和工件的前后、左右、上下運動。這使得焊接過程能夠精確控制，提高焊接質(zhì)量和效率。

3、氬弧焊，是使用氬氣作為保護(hù)氣體的一種焊接技術(shù)，又稱氬氣氣體保護(hù)焊，就是在電弧焊的周圍通上氬氣保護(hù)氣體，將空氣隔離在焊區(qū)之外，防止焊區(qū)的氧化。氬弧焊焊接過程中伴隨產(chǎn)生大量熱量、耀光、對人體有害氣體和輻射。傳統(tǒng)氬弧焊接需要人工調(diào)整焊接角度、控制焊接速度，操作人員易疲勞，生產(chǎn)效率較低，存在改善的余地。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種自動焊接系統(tǒng)，達(dá)到具有能夠自動切換多角度焊接，便于調(diào)節(jié)安裝，便于完成自動氬弧焊接工作，減少氬弧焊對人體傷害，提高生產(chǎn)效率，并解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種自動焊接系統(tǒng)，包括系統(tǒng)終端和系統(tǒng)模塊，所述系統(tǒng)終端包括用戶終端和控制終端，所述用戶終端與控制終端電性連接，所述系統(tǒng)模塊包括電焊模塊、冷卻模塊和設(shè)定模塊，所述電焊模塊供物體焊接，所述冷卻模塊供電焊模塊冷卻，所述設(shè)定模塊供電焊模塊參數(shù)設(shè)置，所述電焊模塊、冷卻模塊和設(shè)定模塊均與控制終端電性連接。

3、作為本實用新型再進(jìn)一步的方案：一種自動焊接系統(tǒng)，所述用戶終端包括設(shè)置單元和儲存單元，所述設(shè)置單元供用戶終端調(diào)節(jié)參數(shù)，所述儲存單元供被焊物體向用戶終端的屬性輸入以及儲存。

4、作為本實用新型再進(jìn)一步的方案：一種自動焊接系統(tǒng)，還包括自動計算模塊，所述自動計算模塊供焊接尺寸和焊接路徑自動計算。

5、作為本實用新型再進(jìn)一步的方案：一種自動焊接系統(tǒng)，還包括執(zhí)行模塊，所述電焊模塊通過執(zhí)行模塊執(zhí)行焊接工作。

6、作為本實用新型再進(jìn)一步的方案：一種自動焊接系統(tǒng)，還包括夾持模塊，所述夾持模塊供電焊模塊和冷卻模塊的夾持及移動。

7、作為本實用新型再進(jìn)一步的方案：一種自動焊接系統(tǒng)，還包括伺服模塊，所述伺服模塊與夾持模塊電性連接并驅(qū)動夾持模塊活動。

8、作為本實用新型再進(jìn)一步的方案：一種自動焊接系統(tǒng)，還包括制動單元，所述制動單元供設(shè)備及系統(tǒng)緊急制動。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

10、該自動焊接系統(tǒng)，解決非標(biāo)準(zhǔn)鈑金箱柜的自動焊接問題，相較于機(jī)械臂配合流水線生產(chǎn)作業(yè)，成本極大簡單。并且不需要傳統(tǒng)機(jī)械臂自動焊接的示教系統(tǒng)，全部焊縫的尺寸與焊接軌跡可由卷尺測量獲取然后輸入系統(tǒng)中，幾乎沒有學(xué)習(xí)的前置條件，對現(xiàn)場操作員工知識技能要求極低，更符合目前行業(yè)內(nèi)鈑金工廠焊接師傅的實際情況。

11、本自動焊接系統(tǒng)具有廣泛的遷移性，并不拘泥于氬弧焊自動焊接，通過更換焊槍模塊，例如換成激光焊接頭，可直接用于激光自動焊接，不需要做其他任何更改。

技術(shù)特征：

1.一種自動焊接系統(tǒng)，其特征在于，包括系統(tǒng)終端和系統(tǒng)模塊，所述系統(tǒng)終端包括用戶終端和控制終端，所述用戶終端與控制終端電性連接，所述系統(tǒng)模塊包括電焊模塊、冷卻模塊和設(shè)定模塊，所述電焊模塊供物體焊接，所述冷卻模塊供電焊模塊冷卻，所述設(shè)定模塊供電焊模塊參數(shù)設(shè)置，所述電焊模塊、冷卻模塊和設(shè)定模塊均與控制終端電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述用戶終端包括設(shè)置單元和儲存單元，所述設(shè)置單元供用戶終端調(diào)節(jié)參數(shù)，所述儲存單元供被焊物體向用戶終端的屬性輸入以及儲存。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動焊接系統(tǒng)，其特征在于，還包括自動計算模塊，所述自動計算模塊供焊接尺寸和焊接路徑自動計算。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動焊接系統(tǒng)，其特征在于，還包括執(zhí)行模塊，所述電焊模塊通過執(zhí)行模塊執(zhí)行焊接工作。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動焊接系統(tǒng)，其特征在于，還包括夾持模塊，所述夾持模塊供電焊模塊和冷卻模塊的夾持及移動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動焊接系統(tǒng)，其特征在于，還包括伺服模塊，所述伺服模塊與夾持模塊電性連接并驅(qū)動夾持模塊活動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動焊接系統(tǒng)，其特征在于，還包括制動單元，所述制動單元供設(shè)備及系統(tǒng)緊急制動。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種自動焊接系統(tǒng)，包括系統(tǒng)終端和系統(tǒng)模塊，所述系統(tǒng)終端包括用戶終端和控制終端，所述用戶終端與控制終端電性連接，所述系統(tǒng)模塊包括電焊模塊、冷卻模塊和設(shè)定模塊，所述電焊模塊供物體焊接，所述冷卻模塊供電焊模塊冷卻，所述設(shè)定模塊供電焊模塊參數(shù)設(shè)置，涉及自動焊接技術(shù)領(lǐng)域。本技術(shù)解決非標(biāo)準(zhǔn)鈑金箱柜的自動焊接問題，相較于機(jī)械臂配合流水線生產(chǎn)作業(yè)，成本極大簡單。并且不需要傳統(tǒng)機(jī)械臂自動焊接的示教系統(tǒng)，全部焊縫的尺寸與焊接軌跡可由卷尺測量獲取然后輸入系統(tǒng)中，幾乎沒有學(xué)習(xí)的前置條件，對現(xiàn)場操作員工知識技能要求極低，更符合目前行業(yè)內(nèi)鈑金工廠焊接師傅的實際情況。

技術(shù)研發(fā)人員：林瑜,林繼斌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海捷闖電氣設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240511
技術(shù)公布日：2024/12/26