本技術(shù)涉及機(jī)械臂，具體涉及一種電氣裝配焊接用機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)代制造業(yè)的生產(chǎn)過(guò)程中，機(jī)械夾持器被廣泛運(yùn)用在生產(chǎn)過(guò)程中以替代人完成大批量、高質(zhì)量要求的搬運(yùn)和焊接工作。尤其是在電氣安裝的領(lǐng)域，通常利用機(jī)械臂對(duì)待安裝的物件進(jìn)行夾持，然后安裝大幅度節(jié)省人力。但是現(xiàn)有的夾持裝置，在對(duì)表面不規(guī)則的異形工件進(jìn)行夾持時(shí)，夾持裝置對(duì)不同的異形工件夾持的力度保持恒定。由于工件表面具有凸起的原因，進(jìn)而使夾持裝置對(duì)工件的夾持力度變小，因此夾持裝置對(duì)表面具有凸起的工件抓取時(shí)夾取穩(wěn)定性低，且現(xiàn)有的機(jī)械臂只有夾持功能不具有焊接功能。為此需要一種電氣安裝用機(jī)械臂對(duì)上述問(wèn)題做出改善。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種電氣裝配焊接用機(jī)械臂，該機(jī)械臂在實(shí)現(xiàn)夾持工件的同時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)焊接。

2、本實(shí)用新型的技術(shù)方案在于：一種電氣裝配焊接用機(jī)械臂，包括由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)俯仰及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出端安裝有設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)，第一電機(jī)遠(yuǎn)離輸出端的一側(cè)表面固定有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出端安裝有焊接槍。

3、進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一端與第一電機(jī)的側(cè)壁固定連接的弧形旋臂，所述弧形旋臂的另一端與第三電機(jī)的輸出端固定連接，所述第三電機(jī)的側(cè)壁與一桿式旋臂固定連接，所述桿式旋臂的另一端與第四電機(jī)的輸出端固定連接，所述第四電機(jī)的側(cè)壁與第五電機(jī)的輸出端固定連接。

4、進(jìn)一步地，所述夾持機(jī)構(gòu)包括外殼，所述外殼內(nèi)設(shè)置有液壓缸，所述液壓缸的伸縮端與一對(duì)鉸鏈桿的一端相鉸接，所述鉸鏈桿的另一端均鉸接有滑套，所述滑套均與橫向設(shè)置于外殼前端的滑桿滑動(dòng)連接，滑套上均固定有夾板。

5、進(jìn)一步地，所述夾板遠(yuǎn)離滑套的一端內(nèi)側(cè)均固定有防滑塊。

6、進(jìn)一步地，所述防滑塊為橡膠塊。

7、進(jìn)一步地，所述外殼與第一電機(jī)的輸出端固定連接。

8、與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

9、通過(guò)第五電機(jī)帶動(dòng)第四電機(jī)旋轉(zhuǎn)，間接帶動(dòng)桿式旋臂進(jìn)行俯仰運(yùn)動(dòng)，第四電機(jī)帶動(dòng)桿式旋臂旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，第三電機(jī)帶動(dòng)弧形旋臂進(jìn)行俯仰運(yùn)動(dòng)，第二電機(jī)帶動(dòng)焊接槍旋轉(zhuǎn)，可進(jìn)行焊接，第一電機(jī)帶動(dòng)外殼旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)一對(duì)夾板俯仰運(yùn)動(dòng)，啟動(dòng)液壓缸伸長(zhǎng)帶動(dòng)鉸鏈桿推動(dòng)滑套在滑桿表面滑動(dòng)從而帶動(dòng)夾板進(jìn)行夾持，防滑塊能夠防止夾持時(shí)滑動(dòng)，提高了穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種電氣裝配焊接用機(jī)械臂，其特征在于，包括由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)俯仰及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出端安裝有設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)，第一電機(jī)遠(yuǎn)離輸出端的一側(cè)表面固定有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出端安裝有焊接槍。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電氣裝配焊接用機(jī)械臂，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一端與第一電機(jī)的側(cè)壁固定連接的弧形旋臂，所述弧形旋臂的另一端與第三電機(jī)的輸出端固定連接，所述第三電機(jī)的側(cè)壁與一桿式旋臂固定連接，所述桿式旋臂的另一端與第四電機(jī)的輸出端固定連接，所述第四電機(jī)的側(cè)壁與第五電機(jī)的輸出端固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種電氣裝配焊接用機(jī)械臂，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)包括外殼，所述外殼內(nèi)設(shè)置有液壓缸，所述液壓缸的伸縮端與一對(duì)鉸鏈桿的一端相鉸接，所述鉸鏈桿的另一端均鉸接有滑套，所述滑套均與橫向設(shè)置于外殼前端的滑桿滑動(dòng)連接，滑套上均固定有夾板。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電氣裝配焊接用機(jī)械臂，其特征在于，所述夾板遠(yuǎn)離滑套的一端內(nèi)側(cè)均固定有防滑塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電氣裝配焊接用機(jī)械臂，其特征在于，所述防滑塊為橡膠塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電氣裝配焊接用機(jī)械臂，其特征在于，所述外殼與第一電機(jī)的輸出端固定連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電氣裝配焊接用機(jī)械臂，包括由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)俯仰及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出端安裝有設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)，第一電機(jī)遠(yuǎn)離輸出端的一側(cè)表面固定有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出端安裝有焊接槍。該機(jī)械臂在實(shí)現(xiàn)夾持工件的同時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)焊接。

技術(shù)研發(fā)人員：歐祈武,盧杰,楊桂春,趙桂銘
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中鋁瑞閩股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240510
技術(shù)公布日：2024/12/26