本技術(shù)屬于自動(dòng)化領(lǐng)域，涉及一種裝配生產(chǎn)線，特別涉及一種汽車實(shí)驗(yàn)臺(tái)架裝配生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

1、汽車產(chǎn)品在出廠前，一般還要進(jìn)行一些模擬的臺(tái)架試驗(yàn)，所謂臺(tái)架試驗(yàn)是指將試驗(yàn)的部件放在一個(gè)專門設(shè)計(jì)的臺(tái)架上面進(jìn)行試驗(yàn)，以檢測(cè)試驗(yàn)部件的性能是否達(dá)到規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)，試驗(yàn)件只有通過臺(tái)架試驗(yàn)的檢測(cè)之后方能投入使用。常見的臺(tái)架試驗(yàn)包括一些發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)、汽車后橋試驗(yàn)等等，在汽車后橋試驗(yàn)中，往往需要使用汽車后橋試驗(yàn)臺(tái)架模擬汽車在道路行駛工況或特定工況進(jìn)行加載試驗(yàn)。

2、現(xiàn)有對(duì)汽車實(shí)驗(yàn)臺(tái)架的工作中，是將汽車實(shí)驗(yàn)臺(tái)架框架放置在輸送流水線上，由工作人員進(jìn)行裝配，但汽車實(shí)驗(yàn)臺(tái)架框架與裝配件大多數(shù)需要人工焊接，并且焊接角度是多個(gè)方向，導(dǎo)致焊接效率低下，拖慢整體裝配進(jìn)度，人工焊接具有安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供了一種汽車實(shí)驗(yàn)臺(tái)架裝配生產(chǎn)線，來解決以上問題。

2、本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種汽車實(shí)驗(yàn)臺(tái)架裝配生產(chǎn)線，包括控制系統(tǒng)和滾筒流水線，其特征在于，所述的滾筒流水線上設(shè)置有用于自動(dòng)焊接的焊接機(jī)構(gòu)，位于該滾筒流水線相對(duì)應(yīng)一側(cè)外部設(shè)置有可帶動(dòng)框架移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)；

3、該焊接機(jī)構(gòu)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)在控制系統(tǒng)的控制下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接；

4、該焊接機(jī)構(gòu)包括用于汽車實(shí)驗(yàn)臺(tái)架框架夾持緊固的夾持工裝、供夾持工裝活動(dòng)安裝且可帶動(dòng)夾持工裝轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)支架、供旋轉(zhuǎn)支架活動(dòng)連接的連接底座、用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)支架焊接旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)件，以及用于框架自動(dòng)焊接的焊接機(jī)器人；

5、該移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括鋪設(shè)于滾筒流水線外部的移動(dòng)地軌和兩個(gè)活動(dòng)設(shè)置于移動(dòng)地軌上且可橫向移動(dòng)的搬運(yùn)機(jī)械手；

6、兩個(gè)所述搬運(yùn)機(jī)械手分別用于框架焊接前后拾取和移動(dòng)。

7、在上述的一種汽車實(shí)驗(yàn)臺(tái)架裝配生產(chǎn)線中，該夾持工裝由與旋轉(zhuǎn)支架相固連的連接座、若干個(gè)位于連接座上且供框架安裝的連接耳、與連接耳相配合且用于框架夾緊的壓板，以及用于控制壓板對(duì)框架夾緊的驅(qū)動(dòng)氣缸組成，通過該驅(qū)動(dòng)氣缸控制壓板與連接耳相互配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)位于壓板與連接耳之間的框架進(jìn)行夾持并緊固。

8、在上述的一種汽車實(shí)驗(yàn)臺(tái)架裝配生產(chǎn)線中，所述壓板一側(cè)與連接耳相對(duì)應(yīng)處呈鉸接連接，通過該驅(qū)動(dòng)氣缸可帶動(dòng)壓板一側(cè)沿鉸接處中心軸呈周向翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡，并對(duì)框架進(jìn)行夾持緊固。

9、在上述的一種汽車實(shí)驗(yàn)臺(tái)架裝配生產(chǎn)線中，該焊接機(jī)器人為六軸結(jié)構(gòu)設(shè)置，所述焊接機(jī)器人、旋轉(zhuǎn)支架、夾持工裝，和位于夾持工裝上框架在控制系統(tǒng)的控制下，使焊接機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對(duì)框架進(jìn)行多方位進(jìn)行自動(dòng)化焊接。

10、在上述的一種汽車實(shí)驗(yàn)臺(tái)架裝配生產(chǎn)線中，通過控制系統(tǒng)對(duì)焊接機(jī)構(gòu)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)和滾筒流水線的控制，實(shí)現(xiàn)框架自動(dòng)化焊接。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本汽車實(shí)驗(yàn)臺(tái)架裝配生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，整體布局合理，可實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車實(shí)驗(yàn)臺(tái)架框架進(jìn)行自動(dòng)化焊接，有效減少了人工裝配焊接成本，極大程度上縮減了裝配時(shí)間，并提高焊接效率，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

技術(shù)特征：

1.一種汽車實(shí)驗(yàn)臺(tái)架裝配生產(chǎn)線，包括控制系統(tǒng)和滾筒流水線（1），其特征在于，所述的滾筒流水線（1）上設(shè)置有用于自動(dòng)焊接的焊接機(jī)構(gòu)（2），位于該滾筒流水線（1）相對(duì)應(yīng)一側(cè)外部設(shè)置有可帶動(dòng)框架移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車實(shí)驗(yàn)臺(tái)架裝配生產(chǎn)線，其特征在于，該夾持工裝（4）由與旋轉(zhuǎn)支架（5）相固連的連接座(11)、若干個(gè)位于連接座(11)上且供框架安裝的連接耳(12)、與連接耳(12)相配合且用于框架夾緊的壓板(13)，以及用于控制壓板(13)對(duì)框架夾緊的驅(qū)動(dòng)氣缸(14)組成，通過該驅(qū)動(dòng)氣缸(14)控制壓板(13)與連接耳(12)相互配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)位于壓板(13)與連接耳(12)之間的框架進(jìn)行夾持并緊固。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車實(shí)驗(yàn)臺(tái)架裝配生產(chǎn)線，其特征在于，所述壓板(13)一側(cè)與連接耳(12)相對(duì)應(yīng)處呈鉸接連接，通過該驅(qū)動(dòng)氣缸(14)可帶動(dòng)壓板(13)一側(cè)沿鉸接處中心軸呈周向翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡，并對(duì)框架進(jìn)行夾持緊固。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車實(shí)驗(yàn)臺(tái)架裝配生產(chǎn)線，其特征在于，該焊接機(jī)器人（8）為六軸結(jié)構(gòu)設(shè)置，所述焊接機(jī)器人（8）、旋轉(zhuǎn)支架（5）、夾持工裝（4），和位于夾持工裝（4）上框架在控制系統(tǒng)的控制下，使焊接機(jī)器人（8）實(shí)現(xiàn)對(duì)框架進(jìn)行多方位進(jìn)行自動(dòng)化焊接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車實(shí)驗(yàn)臺(tái)架裝配生產(chǎn)線，其特征在于，通過控制系統(tǒng)對(duì)焊接機(jī)構(gòu)（2）、移動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）和滾筒流水線（1）的控制，實(shí)現(xiàn)框架自動(dòng)化焊接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種汽車實(shí)驗(yàn)臺(tái)架裝配生產(chǎn)線，屬于自動(dòng)化領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有車實(shí)驗(yàn)臺(tái)架框架需要人工焊接的問題。本汽車實(shí)驗(yàn)臺(tái)架裝配生產(chǎn)線，包括控制系統(tǒng)和滾筒流水線，滾筒流水線上設(shè)置有焊接機(jī)構(gòu)，位于該滾筒流水線相對(duì)應(yīng)一側(cè)外部設(shè)置有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，該焊接機(jī)構(gòu)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)在控制系統(tǒng)的控制下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接，該焊接機(jī)構(gòu)包括夾持工裝、旋轉(zhuǎn)支架、連接底座、驅(qū)動(dòng)件和焊接機(jī)器人，該移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括鋪設(shè)于滾筒流水線外部的移動(dòng)地軌和兩個(gè)活動(dòng)設(shè)置于移動(dòng)地軌上且可橫向移動(dòng)的搬運(yùn)機(jī)械手，兩個(gè)搬運(yùn)機(jī)械手分別用于框架焊接前后拾取和移動(dòng)。本技術(shù)具有自動(dòng)化焊接和焊接效率高的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：郭樹均
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江雅龍智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240430
技術(shù)公布日：2024/12/23