本技術(shù)屬于環(huán)縫焊接，更具體地說，涉及一種高精度雙槍環(huán)縫焊接設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、縫是指焊縫為環(huán)狀，通常軸類零件或管類零件焊接端面焊接過程中會采用環(huán)縫焊接，現(xiàn)有技術(shù)中環(huán)縫焊接通常是人工手動焊接，由于焊縫環(huán)繞零件一周，工作人員需要一邊旋轉(zhuǎn)工件，一邊拿著焊槍對準(zhǔn)焊縫，操作困難，焊接質(zhì)量低。

2、如專利申請?zhí)朿n202122286675.5的一種雙槍環(huán)縫焊接設(shè)備，將兩個管類零件分別裝夾在主動卡盤和從動卡盤上，第一氣缸驅(qū)動第一滑塊沿滑臺滑動，調(diào)整主動卡盤與從動卡盤之間的距離，使兩個管類零件的端面抵靠在一起，第三氣缸驅(qū)動第三滑塊水平運動，第二氣缸驅(qū)動第二滑塊向下運動，直到焊槍的焊頭與焊縫接觸，旋轉(zhuǎn)電機帶動主動卡盤旋轉(zhuǎn)，主動卡盤旋轉(zhuǎn)過程中，焊槍對焊縫持續(xù)焊接，主動卡盤旋轉(zhuǎn)一周后，完成環(huán)焊過程，旋轉(zhuǎn)電機停止工作，第二氣缸和第三氣缸反向驅(qū)動使焊槍復(fù)位，松開主動卡盤和從動卡盤，將零件從主動卡盤和從動卡盤上取下，第一氣缸反向驅(qū)動使從動卡盤復(fù)位。兩組焊槍能夠同時對零件軸向的兩個不同位置同步進行焊接，提高焊接效率。相對于現(xiàn)有技術(shù)中手動焊接而言，焊接效率高，解決了環(huán)焊困難的問題，提高焊接質(zhì)量。

3、雖然上述一種雙槍環(huán)縫焊接設(shè)備能提高焊接質(zhì)量，但是對于焊接結(jié)果未能有效追蹤，還需要花費操作人員的精力去觀察，降低了焊接效率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型為解決上述技術(shù)問題，提供一種高精度雙槍環(huán)縫焊接設(shè)備，提高了焊接效率。

2、本實用新型的一種高精度雙槍環(huán)縫焊接設(shè)備，包括焊接單元；所述焊接單元一側(cè)下端設(shè)置有輸送單元；所述焊接單元對應(yīng)輸送單元處可拆連接追蹤識別單元；所述追蹤識別單元包括激光追蹤器、安裝臂、連接件；所述安裝臂與焊接單元靠近輸送單元一側(cè)固定連接；所述安裝臂遠離焊接單元一端與連接件螺栓連接；所述連接件下端與激光追蹤器上端螺栓連接；所述連接件為兩端呈九十度角的鋁合金連接件。

3、優(yōu)選的：所述焊接單元至少包括支架；所述支架下端滑動連接底座；所述支架沿豎直方向等間距設(shè)置四個固定孔；一個所述固定孔螺栓連接橫梁固定架；所述橫梁固定架滑動連接橫梁，所述橫梁固定架對應(yīng)支架處固定設(shè)置兩對夾緊滑輪；所述夾緊滑輪抵接橫梁上下兩端面；所述橫梁后端面與橫梁固定架前端通過設(shè)置螺栓進行固定；所述橫梁遠離支架一側(cè)固定連接焊槍機；所述焊槍機遠離支架一側(cè)轉(zhuǎn)動連接焊槍頭；所述底座一側(cè)固定設(shè)置送絲機。

4、優(yōu)選的：所述輸送單元至少包括滑槽一；所述滑槽一內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動連接螺桿；所述螺桿螺紋連接一對滑塊；所述螺桿一端穿過滑槽一后固定連接調(diào)節(jié)旋鈕；所述滑槽一外側(cè)固定連接兩對電動滑輪；每個所述電動滑輪的滑輪轉(zhuǎn)動連接機器人軌道一；每個所述滑塊上端固定連接軸承座；每個所述軸承座固定連接電機、調(diào)節(jié)箱；每個所述電機的輸出端與調(diào)節(jié)箱的輸入端相連接；每個所述調(diào)節(jié)箱的輸出端固定連接轉(zhuǎn)動輪；所述滑槽一中心所在直線位置處固定設(shè)置機器人軌道二，所述滑槽一下端與機器人軌道二滑動連接。

5、優(yōu)選的：所述輸送單元至少包括滑槽一；所述滑槽一內(nèi)側(cè)固定設(shè)置一對隔板；每個所述隔板和同側(cè)的滑槽一內(nèi)側(cè)端面之間轉(zhuǎn)動設(shè)置螺桿；每個所述螺桿螺紋連接滑塊；每個所述螺桿穿過對應(yīng)側(cè)的滑槽一側(cè)端面后固定連接調(diào)節(jié)旋鈕；每個所述滑塊上端固定連接軸承座；每個所述軸承座固定連接電機、調(diào)節(jié)箱；每個所述電機的輸出端與調(diào)節(jié)箱的輸入端相連接；每個所述調(diào)節(jié)箱的輸出端固定連接轉(zhuǎn)動輪；所述滑槽一中心所在直線位置處設(shè)置機器人軌道二；所述滑槽一下端與機器人軌道二滑動連接。

6、優(yōu)選的：所述轉(zhuǎn)動輪為高彈橡膠輪。

7、相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果在于：

8、（1）通過設(shè)置激光追蹤器，使得焊接過程受到追蹤記錄，對兩段鋼管進行連續(xù)焊接，提高了焊接效率；

9、（2）通過設(shè)置機器人軌道一、機器人軌道二，配合電動滑輪，電動滑輪中設(shè)置有伺服電機，伺服電機適合高精度運動，定位更加準(zhǔn)確，能快速響應(yīng)，穩(wěn)定性強的優(yōu)點，除此之外還能設(shè)置焊接長度，可實現(xiàn)自動直縫焊接工藝，提高焊接質(zhì)量。

技術(shù)特征：

1.一種高精度雙槍環(huán)縫焊接設(shè)備，包括焊接單元（10）；所述焊接單元（10）一側(cè)下端設(shè)置有輸送單元（30）；所述焊接單元（10）對應(yīng)輸送單元（30）處可拆連接追蹤識別單元（20）；其特征在于，所述追蹤識別單元（20）包括激光追蹤器（201）、安裝臂（202）、連接件（203）；所述安裝臂（202）與焊接單元（10）靠近輸送單元（30）一側(cè)固定連接；所述安裝臂（202）遠離焊接單元（10）一端與連接件（203）螺栓連接；所述連接件（203）下端與激光追蹤器（201）上端螺栓連接；所述連接件（203）為兩端呈九十度角的鋁合金連接件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度雙槍環(huán)縫焊接設(shè)備，其特征在于：所述焊接單元（10）至少包括支架（107）；所述支架（107）下端滑動連接底座（108）；所述支架（107）沿豎直方向等間距設(shè)置四個固定孔（104）；一個所述固定孔（104）螺栓連接橫梁固定架（106）；所述橫梁固定架（106）滑動連接橫梁（103），所述橫梁固定架（106）對應(yīng)支架（107）處固定設(shè)置兩對夾緊滑輪（109）；所述夾緊滑輪（109）抵接橫梁（103）上下兩端面；所述橫梁（103）后端面與橫梁固定架（106）前端通過設(shè)置螺栓進行固定；所述橫梁（103）遠離支架（107）一側(cè)固定連接焊槍機（102）；所述焊槍機（102）遠離支架（107）一側(cè)轉(zhuǎn)動連接焊槍頭（101）；所述底座（108）一側(cè)固定設(shè)置送絲機（105）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高精度雙槍環(huán)縫焊接設(shè)備，其特征在于：所述輸送單元（30）至少包括滑槽一（305）；所述滑槽一（305）內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動連接螺桿（308）；所述螺桿（308）螺紋連接一對滑塊（310）；所述螺桿（308）一端穿過滑槽一（305）后固定連接調(diào)節(jié)旋鈕（301）；所述滑槽一（305）外側(cè)固定連接兩對電動滑輪（311）；每個所述電動滑輪（311）的滑輪轉(zhuǎn)動連接機器人軌道一（306）；每個所述滑塊（310）上端固定連接軸承座（309）；每個所述軸承座（309）固定連接電機（302）、調(diào)節(jié)箱（304）；每個所述電機（302）的輸出端與調(diào)節(jié)箱（304）的輸入端相連接；每個所述調(diào)節(jié)箱（304）的輸出端固定連接轉(zhuǎn)動輪（303）；所述滑槽一（305）中心所在直線位置處固定設(shè)置機器人軌道二（307），所述滑槽一（305）下端與機器人軌道二（307）滑動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高精度雙槍環(huán)縫焊接設(shè)備，其特征在于：所述輸送單元（30）至少包括滑槽一（305）；所述滑槽一（305）內(nèi)側(cè)固定設(shè)置一對隔板（312）；每個所述隔板（312）和同側(cè)的滑槽一（305）內(nèi)側(cè)端面之間轉(zhuǎn)動設(shè)置螺桿（308）；每個所述螺桿（308）螺紋連接滑塊（310）；每個所述螺桿（308）穿過對應(yīng)側(cè)的滑槽一（305）側(cè)端面后固定連接調(diào)節(jié)旋鈕（301）；每個所述滑塊（310）上端固定連接軸承座（309）；每個所述軸承座（309）固定連接電機（302）、調(diào)節(jié)箱（304）；每個所述電機（302）的輸出端與調(diào)節(jié)箱（304）的輸入端相連接；每個所述調(diào)節(jié)箱（304）的輸出端固定連接轉(zhuǎn)動輪（303）；所述滑槽一（305）中心所在直線位置處設(shè)置機器人軌道二（307）；所述滑槽一（305）下端與機器人軌道二（307）滑動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種高精度雙槍環(huán)縫焊接設(shè)備，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動輪（303）為高彈橡膠輪。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種高精度雙槍環(huán)縫焊接設(shè)備，屬于環(huán)縫焊接技術(shù)領(lǐng)域。一種高精度雙槍環(huán)縫焊接設(shè)備，所述追蹤識別單元包括激光追蹤器、安裝臂、連接件；所述安裝臂與焊接單元靠近輸送單元一側(cè)固定連接；所述安裝臂遠離焊接單元一端與連接件螺栓連接；所述連接件下端與激光追蹤器上端螺栓連接；所述連接件為兩端呈九十度角的鋁合金連接件；通過設(shè)置激光追蹤器，使得焊接過程受到追蹤記錄，對兩段鋼管進行連續(xù)焊接，提高了焊接效率。

技術(shù)研發(fā)人員：劉亞洲,高志剛,侯景波,高惠領(lǐng)
受保護的技術(shù)使用者：鄭州八通智能裝備科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240425
技術(shù)公布日：2024/12/23