本技術(shù)涉及自動化設(shè)備，更具體的說涉及一種螺母位置調(diào)整機構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的螺栓、塑料件和螺母的裝配需要經(jīng)過多道工序進行裝配組裝，目前這些工序通常包括螺栓與塑料件的組裝裝配、螺栓與o型圈的組裝裝配、螺母與螺栓的組裝裝配、螺母與螺栓的調(diào)整、螺栓的鉚接以及檢測等多道工序，這些工序大都采用人工進行操作，由于采用人工進行裝配，工人的勞動強度高，成本大，效率低，并且在長時間的工作后，工人的裝配效率和質(zhì)量會出現(xiàn)下降，影響整體裝配效率和質(zhì)量，因此，需要研發(fā)一種螺母位置調(diào)整機構(gòu)，用于對螺母的裝配位置進行調(diào)整，并配套使用于整體裝配機中以實現(xiàn)螺栓、塑料件和螺母的全自動裝配。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種螺母位置調(diào)整機構(gòu)，該螺母位置調(diào)整機構(gòu)能夠?qū)β菽高M行位置檢測和旋入調(diào)整，使得螺母能夠精準的組裝在螺栓上，保證螺母和螺栓之間的安裝精度，同時還能夠用于裝配機中，與其他設(shè)備進行配合并最終能夠?qū)崿F(xiàn)螺栓、塑料件和螺母的全自動裝配。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案：

3、一種螺母位置調(diào)整機構(gòu)，包括所述螺母位置調(diào)整機構(gòu)包括調(diào)整支架、調(diào)整氣缸和調(diào)整旋入組件，所述調(diào)整支架安裝于機臺上，所述調(diào)整氣缸安裝于調(diào)整支架上，所述調(diào)整氣缸的活塞桿連接有移動板，所述調(diào)整旋入組件安裝于移動板上，所述調(diào)整旋入組件包括依次連接的調(diào)整伺服電機、調(diào)整扭矩傳感器、調(diào)整旋轉(zhuǎn)桿以及調(diào)整仿形模具，所述移動板上還設(shè)置有調(diào)測接觸式位移傳感器，所述調(diào)整仿形模具的外側(cè)設(shè)置有接觸結(jié)構(gòu)，所述調(diào)測接觸式位移傳感器的接觸檢測端與接觸結(jié)構(gòu)接觸連接，所述調(diào)整仿形模具與調(diào)整旋轉(zhuǎn)桿豎向滑動連接且周向固定，并且調(diào)整仿形模具與調(diào)整旋轉(zhuǎn)桿之間設(shè)置有彈性件。

4、進一步的所述調(diào)整旋轉(zhuǎn)桿的下方依次設(shè)置有限位凸環(huán)和水平貫穿的滑動腰孔，所述調(diào)整仿形模具上設(shè)置有貫穿的套孔并且側(cè)面設(shè)置有防轉(zhuǎn)安裝孔，所述調(diào)整仿形模具通過套孔套裝于調(diào)整旋轉(zhuǎn)桿的下方，所述滑動腰孔內(nèi)設(shè)置有水平布置的防轉(zhuǎn)安裝桿，所述防轉(zhuǎn)安裝桿的兩端分別插入到兩側(cè)的防轉(zhuǎn)安裝孔內(nèi)。

5、進一步的所述彈性件為調(diào)整彈簧，所述調(diào)整彈簧套裝于調(diào)整旋轉(zhuǎn)桿外側(cè)并且頂部與限位凸環(huán)接觸相抵，底部與調(diào)整仿形模具接觸相抵。

6、進一步的所述接觸結(jié)構(gòu)為接觸環(huán)，所述接觸環(huán)固定于調(diào)整仿形模具的外側(cè)，所述調(diào)測接觸式位移傳感器的接觸檢測端與接觸環(huán)接觸連接。

7、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

8、本實用新型通過設(shè)置整支架、調(diào)整氣缸、移動板、調(diào)整伺服電機、調(diào)整扭矩傳感器、調(diào)整旋轉(zhuǎn)桿以及調(diào)整仿形模具，從而能夠?qū)β菽高M行位置檢測和旋入調(diào)整，使得螺母能夠精準的組裝在螺栓上，保證螺母和螺栓之間的安裝精度，同時還能夠用于裝配機中，與其他設(shè)備進行配合并最終能夠?qū)崿F(xiàn)螺栓、塑料件和螺母的全自動裝配。

9、本實用新型通過調(diào)整伺服電機、調(diào)整扭矩傳感器、調(diào)整旋轉(zhuǎn)桿以、調(diào)整仿形模具、接觸環(huán)及調(diào)測接觸式位移傳感器的結(jié)構(gòu)形式，在對螺母進行調(diào)整旋轉(zhuǎn)時，可以提前對螺母在螺栓上的位置進行檢測，隨后根據(jù)檢測的位置情況，再對螺母的旋入控制調(diào)整，保證螺母在螺栓上的旋入組裝位置精度。

技術(shù)特征：

1.一種螺母位置調(diào)整機構(gòu)，其特征在于：包括所述螺母位置調(diào)整機構(gòu)包括調(diào)整支架、調(diào)整氣缸和調(diào)整旋入組件，所述調(diào)整支架安裝于機臺上，所述調(diào)整氣缸安裝于調(diào)整支架上，所述調(diào)整氣缸的活塞桿連接有移動板，所述調(diào)整旋入組件安裝于移動板上，所述調(diào)整旋入組件包括依次連接的調(diào)整伺服電機、調(diào)整扭矩傳感器、調(diào)整旋轉(zhuǎn)桿以及調(diào)整仿形模具，所述移動板上還設(shè)置有調(diào)測接觸式位移傳感器，所述調(diào)整仿形模具的外側(cè)設(shè)置有接觸結(jié)構(gòu)，所述調(diào)測接觸式位移傳感器的接觸檢測端與接觸結(jié)構(gòu)接觸連接，所述調(diào)整仿形模具與調(diào)整旋轉(zhuǎn)桿豎向滑動連接且周向固定，并且調(diào)整仿形模具與調(diào)整旋轉(zhuǎn)桿之間設(shè)置有彈性件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺母位置調(diào)整機構(gòu)，其特征在于：所述調(diào)整旋轉(zhuǎn)桿的下方依次設(shè)置有限位凸環(huán)和水平貫穿的滑動腰孔，所述調(diào)整仿形模具上設(shè)置有貫穿的套孔并且側(cè)面設(shè)置有防轉(zhuǎn)安裝孔，所述調(diào)整仿形模具通過套孔套裝于調(diào)整旋轉(zhuǎn)桿的下方，所述滑動腰孔內(nèi)設(shè)置有水平布置的防轉(zhuǎn)安裝桿，所述防轉(zhuǎn)安裝桿的兩端分別插入到兩側(cè)的防轉(zhuǎn)安裝孔內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的螺母位置調(diào)整機構(gòu)，其特征在于：所述彈性件為調(diào)整彈簧，所述調(diào)整彈簧套裝于調(diào)整旋轉(zhuǎn)桿外側(cè)并且頂部與限位凸環(huán)接觸相抵，底部與調(diào)整仿形模具接觸相抵。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺母位置調(diào)整機構(gòu)，其特征在于：所述接觸結(jié)構(gòu)為接觸環(huán)，所述接觸環(huán)固定于調(diào)整仿形模具的外側(cè)，所述調(diào)測接觸式位移傳感器的接觸檢測端與接觸環(huán)接觸連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種螺母位置調(diào)整機構(gòu)，包括螺母位置調(diào)整機構(gòu)包括調(diào)整支架、調(diào)整氣缸和調(diào)整旋入組件，調(diào)整支架安裝于機臺上，調(diào)整氣缸安裝于調(diào)整支架上，調(diào)整氣缸的活塞桿連接有移動板，調(diào)整旋入組件安裝于移動板上，調(diào)整旋入組件包括依次連接的調(diào)整伺服電機、調(diào)整扭矩傳感器、調(diào)整旋轉(zhuǎn)桿以及調(diào)整仿形模具，移動板上設(shè)有調(diào)測接觸式位移傳感器，調(diào)整仿形模具的外側(cè)設(shè)有接觸結(jié)構(gòu)，調(diào)測接觸式位移傳感器與接觸結(jié)構(gòu)接觸配合；該螺母位置調(diào)整機構(gòu)能夠?qū)β菽高M行位置檢測和旋入調(diào)整，使得螺母能夠精準的組裝在螺栓上，保證螺母和螺栓之間的安裝精度，同時還能夠用于裝配機中，與其他設(shè)備進行配合并最終能夠?qū)崿F(xiàn)螺栓、塑料件和螺母的全自動裝配。

技術(shù)研發(fā)人員：方華生
受保護的技術(shù)使用者：華磊（嘉興）智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240415
技術(shù)公布日：2024/12/26