本技術(shù)涉及鎖具裝配，特別涉及一種電瓶車電門鎖電器盒自動(dòng)裝配流水線。

背景技術(shù)：

1、電瓶車電門鎖電器盒的零件較多，在生產(chǎn)裝配的過程中需要分為多個(gè)工序進(jìn)行。目前在各個(gè)工序中都需要人工進(jìn)行裝配操作，并且各個(gè)工序之間通過人工進(jìn)行配合生產(chǎn)，但這樣就會(huì)導(dǎo)致人工裝配的精度和質(zhì)量難以保證，而且各個(gè)工序之間的配合不夠連貫，生產(chǎn)效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種電瓶車電門鎖電器盒自動(dòng)裝配流水線，以解決上述問題。

2、本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種電瓶車電門鎖電器盒自動(dòng)裝配流水線，包括，

3、底座，所述底座上設(shè)有固定連接的固定盤和轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)盤，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤設(shè)在固定盤和底座的上側(cè)之間，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤上周向設(shè)有若干用于夾持鎖具的夾持機(jī)構(gòu)；

4、還包括圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)盤周向依次設(shè)置的用于將鎖芯輸送到夾持機(jī)構(gòu)上的鎖芯上料機(jī)構(gòu)、用于將外殼套設(shè)安裝在鎖芯外側(cè)的外殼安裝機(jī)構(gòu)、用于將限位塊放置在外殼內(nèi)的限位塊上料機(jī)構(gòu)、用于將限位塊壓緊固定在外殼內(nèi)的限位塊壓緊機(jī)構(gòu)、用于將螺母螺紋連接在外殼的外壁上的螺母安裝機(jī)構(gòu)、用于將扭簧放置在鎖芯與外殼之間的扭簧上料機(jī)構(gòu)、用于將扭簧的一端連接在外殼上的扭簧安裝機(jī)構(gòu)、用于將墊片安裝在外殼的一端上的墊片安裝機(jī)構(gòu)、用于將鎖扣安裝在墊片的上側(cè)的鎖扣安裝機(jī)構(gòu)、用于將卡環(huán)安裝在鎖扣的上側(cè)的卡環(huán)安裝機(jī)構(gòu)。

5、通過采用上述技術(shù)方案，鎖芯上料機(jī)構(gòu)將鎖芯放置在轉(zhuǎn)動(dòng)盤的夾持機(jī)構(gòu)上，通過轉(zhuǎn)動(dòng)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)鎖芯依次經(jīng)過外殼安裝機(jī)構(gòu)、限位塊上料機(jī)構(gòu)、限位塊壓緊機(jī)構(gòu)、螺母安裝機(jī)構(gòu)、扭簧上料機(jī)構(gòu)、扭簧安裝機(jī)構(gòu)、墊片安裝機(jī)構(gòu)、鎖扣安裝機(jī)構(gòu)、卡環(huán)安裝機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)化裝配，組裝完成后送出，無需人工進(jìn)行裝配或者搬運(yùn)，使各個(gè)工序之間的配合更加的連貫，裝配的精度和工作效率都更高。

6、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述螺母安裝機(jī)構(gòu)包括：

7、螺母輸送帶，所述螺母輸送帶連接外部振動(dòng)盤用于將螺母向轉(zhuǎn)動(dòng)盤輸送；

8、第五伸縮氣缸，所述第五伸縮氣缸通過第二支架固定在底座上，所述第五伸縮氣缸的伸縮軸上連接有第二橫向滑塊；

9、第六伸縮氣缸，所述第六伸縮氣缸固定在第二橫向滑塊上，所述第六伸縮氣缸的伸縮軸上連接有第二豎向滑塊；

10、第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的活動(dòng)軸上設(shè)有第三夾持機(jī)構(gòu)；

11、其中，所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在第二豎向滑塊上。

12、通過采用上述技術(shù)方案，第三夾持機(jī)構(gòu)用于夾持螺母，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)用于帶動(dòng)第三夾持機(jī)構(gòu)上的螺母旋轉(zhuǎn)從而與外殼上的螺紋進(jìn)行連接，第五伸縮氣缸帶動(dòng)第三夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行水平方向的移動(dòng)，第六伸縮氣缸帶動(dòng)第三夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行豎直方向的移動(dòng)，從而能有效的將第三夾持機(jī)構(gòu)移動(dòng)到螺母輸送帶上方對(duì)螺母進(jìn)行夾持，然后移動(dòng)到夾持機(jī)構(gòu)的鎖芯上方，將螺母套設(shè)在外殼外側(cè)并且旋轉(zhuǎn)，使螺母螺紋連接在外殼上。

13、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述扭簧上料機(jī)構(gòu)包括：

14、扭簧輸送帶，所述扭簧輸送帶連接外部振動(dòng)盤用于將扭簧向轉(zhuǎn)動(dòng)盤輸送；

15、第七伸縮氣缸，所述第七伸縮氣缸通過第三支架固定在底座上，所述第七伸縮氣缸的伸縮軸上連接有第三橫向滑塊；

16、第八伸縮氣缸，所述第八伸縮氣缸固定在第三橫向滑塊上，所述第八伸縮氣缸的伸縮軸上連接有第三豎向滑塊，所述第三豎向滑塊上設(shè)有并列設(shè)置的第四夾持氣缸和第五夾持氣缸；

17、第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定在第三支架上，所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上設(shè)有供扭簧放置的放置盤，所述放置盤位于扭簧輸送帶與轉(zhuǎn)動(dòng)盤之間。

18、通過采用上述技術(shù)方案，第七伸縮氣缸和第八伸縮氣缸相配合帶動(dòng)第四夾持氣缸從扭簧輸送帶的末端上夾取一個(gè)扭簧并移動(dòng)至放置盤上，同時(shí)第五夾持氣缸從放置盤上夾取方向調(diào)整完成的扭簧并移動(dòng)至鎖芯與外殼之間，使得扭簧的一端卡接在鎖芯的凹槽內(nèi)，通過光電開關(guān)對(duì)放置盤上的扭簧方向進(jìn)行檢測(cè)從而帶動(dòng)放置盤旋轉(zhuǎn)，使得放置盤上的扭簧一端能精準(zhǔn)的對(duì)應(yīng)鎖芯的凹槽內(nèi)。

19、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述扭簧安裝機(jī)構(gòu)包括：

20、第九伸縮氣缸，所述第九伸縮氣缸的伸縮軸上連接有下壓件，所述下壓件的一端設(shè)為用于鉤接扭簧另一端的鉤部；

21、第十伸縮氣缸，所述第十伸縮氣缸的伸縮軸上設(shè)有第一安裝板；

22、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第十一伸縮氣缸、安裝殼體、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、圓弧片，所述安裝殼體固定在第一安裝板上，所述第十一伸縮氣缸的伸縮軸上設(shè)有齒條，所述齒條貫穿安裝殼體滑動(dòng)設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在安裝殼體上且下端伸出于安裝殼體，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸位于安裝殼體內(nèi)的外壁上設(shè)有與齒條相配合的齒輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸和鎖芯同軸心設(shè)置。

23、通過采用上述技術(shù)方案，第十伸縮氣缸帶動(dòng)第一安裝板上的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)下移，使得圓弧片伸入外殼內(nèi)，然后通過第十一伸縮氣缸帶動(dòng)齒條滑動(dòng)使得轉(zhuǎn)動(dòng)軸和圓弧片轉(zhuǎn)動(dòng)，將扭簧另一端轉(zhuǎn)動(dòng)至外殼上設(shè)有缺口的上方進(jìn)行蓄力，然后通過第九伸縮氣缸帶動(dòng)下壓件下移，使得鉤部鉤住扭簧另一端并且下移將扭簧的另一端卡入外殼的缺口內(nèi)，完成連接。

24、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述鎖扣安裝機(jī)構(gòu)包括：

25、鎖扣輸送帶，所述鎖扣輸送帶連接外部振動(dòng)盤用于將鎖扣向轉(zhuǎn)動(dòng)盤輸送，所述鎖扣輸送帶的末端設(shè)有第一放置臺(tái)，所述第一放置臺(tái)不與鎖扣輸送帶連通；

26、第十五伸縮氣缸，所述第十五伸縮氣缸通過第五支架固定在底座上，所述第十五伸縮氣缸的伸縮軸上連接有第五橫向滑塊；

27、第十六伸縮氣缸，所述第十六伸縮氣缸固定在第五橫向滑塊上，所述第十六伸縮氣缸的伸縮軸上設(shè)有第五豎向滑塊，所述第五豎向滑塊上設(shè)有三個(gè)并列設(shè)置的第七夾持氣缸；

28、彎折機(jī)構(gòu)，所述彎折機(jī)構(gòu)設(shè)在鎖扣輸送帶與轉(zhuǎn)動(dòng)盤之間用于將鎖扣進(jìn)行彎折。

29、通過采用上述技術(shù)方案，第十五伸縮氣缸和第十六伸縮氣缸相配合帶動(dòng)第七夾持氣缸移動(dòng)，使得最靠近鎖扣輸送帶的第七夾持氣缸用于將鎖扣輸送帶上的鎖扣移動(dòng)到第一放置臺(tái)上，中間的第七夾持氣缸用于將第一放置臺(tái)上的鎖扣移動(dòng)到彎折機(jī)構(gòu)上進(jìn)行彎折，最靠近轉(zhuǎn)動(dòng)盤的第七夾持氣缸用于將彎折后的鎖扣安裝到鎖芯墊片的上側(cè)，三個(gè)第七夾持氣缸同時(shí)動(dòng)作有效的提高了工作效率。

30、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述彎折機(jī)構(gòu)包括：

31、彎折底座，所述彎折底座固定在底座上；

32、彎折電缸，所述彎折電缸的伸縮軸上連接有滑動(dòng)連接在彎折底座上的彎折頂桿；

33、滑動(dòng)底座，所述滑動(dòng)底座通過第十七伸縮氣缸滑動(dòng)連接在彎折底座上，所述滑動(dòng)底座上設(shè)有供鎖扣放置的第二凹槽，所述滑動(dòng)底座在彎折底座上有第一位置和第二位置；

34、下壓塊，所述下壓塊滑動(dòng)連接在彎折底座上且位于滑動(dòng)底座的上方，所述下壓塊通過第十八伸縮氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行上下滑動(dòng)；

35、其中，當(dāng)所述滑動(dòng)底座處于第一位置時(shí)所述第二凹槽位于第七夾持氣缸的下方，當(dāng)所述滑動(dòng)底座處于第二位置時(shí)所述第二凹槽位于下壓塊的下方。

36、通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)鎖扣移動(dòng)到滑動(dòng)底座的第二凹槽上時(shí)，第十七伸縮氣缸帶動(dòng)滑動(dòng)底座從第一位置向第二位置移動(dòng)，到位后第十八伸縮氣缸帶動(dòng)下壓塊下壓將鎖扣的一端壓緊在滑動(dòng)底座上，然后通過彎折電缸帶動(dòng)彎折頂桿上升，彎折頂桿的上端與鎖扣未被壓緊的一端下側(cè)接觸從而對(duì)鎖扣進(jìn)行向上彎折，彎折完成后將下壓塊上升，滑動(dòng)底座回到第一位置，等待第七夾持氣缸的夾取從而安裝在鎖芯墊片的上側(cè)。