本技術(shù)涉及車載機種生產(chǎn)領(lǐng)域，特別涉及一種沖壓連自動送釘設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、車載機種生產(chǎn)過程中，需對產(chǎn)品沖孔，沖出的孔需要穿插鉚釘，現(xiàn)有技術(shù)中需人工在中間站通過移栽的簡易輔助治具對產(chǎn)品去放釘，連線鉚合生產(chǎn)。現(xiàn)有技術(shù)中由于需要人工站在輔助治具2邊人工去手動放釘，因此單班浪費3個人力，且由于是人工手動放釘，機械手無法全速生產(chǎn)，產(chǎn)能手動限制，單班產(chǎn)能只能做到2700片每班，同時由于人工放釘存在安全隱患以及品質(zhì)漏鉚風(fēng)險。

2、因此，提出一種沖壓連自動送釘設(shè)備來解決上述問題很有必要。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的主要目的在于提供一種沖壓連自動送釘設(shè)備，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為：

3、一種沖壓連自動送釘設(shè)備，包括設(shè)置于產(chǎn)品沖壓線上的機架，所述機架頂部設(shè)置有用于對產(chǎn)品進行定位的產(chǎn)品定位治具板，所述產(chǎn)品定位治具板的外圍設(shè)置有用于自動送鉚釘?shù)乃欧歪敊C構(gòu)，所述伺服送釘機構(gòu)包括設(shè)置于產(chǎn)品定位治具板外圍且用于篩選和輸送鉚釘?shù)恼駝颖P以及設(shè)置于振動盤底部用于驅(qū)動振動盤位移的驅(qū)動機構(gòu)；

4、所述驅(qū)動機構(gòu)包括圍繞機架頂部外圍設(shè)置的第一伺服直線滑臺，所述第一伺服直線滑臺的頂部通過滑塊活動連接有由第一伺服直線滑臺驅(qū)動直線位移的第二伺服直線滑臺，所述第二伺服直線滑臺的頂部通過滑塊活動連接有由第二伺服直線滑臺驅(qū)動直線位移的載板，且第一伺服直線滑臺和第二伺服直線滑臺成垂直設(shè)置，所述振動盤設(shè)置于載板的頂部，所述振動盤設(shè)置有與產(chǎn)品上的鉚釘穿插孔對應(yīng)的振動盤流道。

5、優(yōu)選的，所述振動盤與產(chǎn)品上鉚釘穿插孔的數(shù)量相同且一一對應(yīng)。

6、優(yōu)選的，還包括用于對鉚釘進行引導(dǎo)的引導(dǎo)機構(gòu)，所述引導(dǎo)機構(gòu)包括設(shè)置于產(chǎn)品定位治具板下方的升降板，所述升降板的底部設(shè)置有用于驅(qū)動升降板升降的伺服頂升氣缸，所述升降板的頂部設(shè)置有與產(chǎn)品上鉚釘穿插孔一一對應(yīng)的引導(dǎo)針，且引導(dǎo)針與鉚釘適配。

7、優(yōu)選的，所述產(chǎn)品定位治具板上設(shè)置有與引導(dǎo)針一一對應(yīng)的通孔，且所述引導(dǎo)針的上端通過該通孔向上延伸至振動盤流道的上方。

8、優(yōu)選的，所述機架的一側(cè)設(shè)置有人機交互界面以及用于控制振動盤的振動盤控制器。

9、優(yōu)選的，所述機架頂部靠近人機交互界面的一側(cè)拐角設(shè)置有安全對射光柵。

10、優(yōu)選的，所述機架頂部的一端設(shè)置有與人機交互界面電性連接的運行指示燈。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供了一種沖壓連自動送釘設(shè)備，具備以下有益效果：

12、該沖壓連自動送釘設(shè)備，通過設(shè)置的產(chǎn)品定位治具板用于定位產(chǎn)品，且配合伺服送釘機構(gòu)可以實現(xiàn)鉚釘?shù)淖詣右扑?，與現(xiàn)有制程相比較，完全實現(xiàn)了自動化送放鉚釘，節(jié)省了放釘人力，大大提升了沖壓產(chǎn)能，配合引導(dǎo)機構(gòu)可以進一步提升鉚釘放入產(chǎn)品上鉚釘穿插孔的效率和精度。

技術(shù)特征：

1.一種沖壓連自動送釘設(shè)備，包括設(shè)置于產(chǎn)品沖壓線上的機架(1)，其特征在于：所述機架(1)頂部設(shè)置有用于對產(chǎn)品進行定位的產(chǎn)品定位治具板(6)，所述產(chǎn)品定位治具板(6)的外圍設(shè)置有用于自動送鉚釘?shù)乃欧歪敊C構(gòu)，所述伺服送釘機構(gòu)包括設(shè)置于產(chǎn)品定位治具板(6)外圍且用于篩選和輸送鉚釘?shù)恼駝颖P(7)以及設(shè)置于振動盤(7)底部用于驅(qū)動振動盤(7)位移的驅(qū)動機構(gòu)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖壓連自動送釘設(shè)備，其特征在于：所述振動盤(7)與產(chǎn)品上鉚釘穿插孔的數(shù)量相同且一一對應(yīng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖壓連自動送釘設(shè)備，其特征在于：還包括用于對鉚釘進行引導(dǎo)的引導(dǎo)機構(gòu)，所述引導(dǎo)機構(gòu)包括設(shè)置于產(chǎn)品定位治具板(6)下方的升降板(12)，所述升降板(12)的底部設(shè)置有用于驅(qū)動升降板(12)升降的伺服頂升氣缸(11)，所述升降板(12)的頂部設(shè)置有與產(chǎn)品上鉚釘穿插孔一一對應(yīng)的引導(dǎo)針(14)，且引導(dǎo)針(14)與鉚釘適配。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種沖壓連自動送釘設(shè)備，其特征在于：所述產(chǎn)品定位治具板(6)上設(shè)置有與引導(dǎo)針(14)一一對應(yīng)的通孔，且所述引導(dǎo)針(14)的上端通過該通孔向上延伸至振動盤流道(13)的上方。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖壓連自動送釘設(shè)備，其特征在于：所述機架(1)的一側(cè)設(shè)置有人機交互界面(3)以及用于控制振動盤(7)的振動盤控制器(2)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖壓連自動送釘設(shè)備，其特征在于：所述機架(1)頂部靠近人機交互界面(3)的一側(cè)拐角設(shè)置有安全對射光柵(4)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種沖壓連自動送釘設(shè)備，其特征在于：所述機架(1)頂部的一端設(shè)置有與人機交互界面(3)電性連接的運行指示燈(5)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種沖壓連自動送釘設(shè)備，包括設(shè)置于產(chǎn)品沖壓線上的機架，所述機架頂部設(shè)置有用于對產(chǎn)品進行定位的產(chǎn)品定位治具板，所述產(chǎn)品定位治具板的外圍設(shè)置有用于自動送鉚釘?shù)乃欧歪敊C構(gòu)，所述伺服送釘機構(gòu)包括設(shè)置于產(chǎn)品定位治具板外圍且用于篩選和輸送鉚釘?shù)恼駝颖P以及設(shè)置于振動盤底部用于驅(qū)動振動盤位移的驅(qū)動機構(gòu)。該沖壓連自動送釘設(shè)備，通過設(shè)置的產(chǎn)品定位治具板用于定位產(chǎn)品，且配合伺服送釘機構(gòu)可以實現(xiàn)鉚釘?shù)淖詣右扑?，與現(xiàn)有制程相比較，完全實現(xiàn)了自動化送放鉚釘，節(jié)省了放釘人力，大大提升了沖壓產(chǎn)能，配合引導(dǎo)機構(gòu)可以進一步提升鉚釘放入產(chǎn)品上鉚釘穿插孔的效率和精度。

技術(shù)研發(fā)人員：陳火星,王鵬
受保護的技術(shù)使用者：嘉彰科技(蘇州)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240411
技術(shù)公布日：2024/12/26