本技術涉及產(chǎn)品取放,尤其涉及一種cnc車間自動裝拆夾裝置。
背景技術:
1、cnc車間是指使用計算機數(shù)控技術的車間,主要用于加工和制造各種零部件和產(chǎn)品,在加工過程中需要對零部件與工件進行拆裝,為提高生產(chǎn)效率、減少人工操作的復雜性,需要用到一種cnc車間自動裝拆夾裝置。
2、經(jīng)檢索,中國專利公告號為:cn214643709u,公開了一種自動裝拆夾裝置,包括治具底板和治具蓋板,所述自動裝拆夾裝置包括治具取放組件、蓋板取放組件和產(chǎn)品取放組件,所述治具取放組件用于對治具進行抓取,所述蓋板取放組件連接于所述治具取放組件,用于將蓋板裝夾到治具底板上或者將蓋板從治具底板上拆夾,所述產(chǎn)品取放組件連接于所述蓋板取放組件且和所述蓋板取放組件聯(lián)動,用于在所述蓋板取放組件將蓋板從治具底板上拆夾后,將產(chǎn)品放入治具底板內(nèi)或者將產(chǎn)品從治具底板內(nèi)取出。上述自動拆拆夾裝置,通過相互連接的治具取放組件、蓋板取放組件和產(chǎn)品取放組件之間的配合,實現(xiàn)自動拆裝夾治具,相較于人工手動,明顯提升拆裝夾效率并降低人工勞動強度,但是該裝置在實際使用的過程中,不能很好的對異形工件與不同規(guī)格的工件進行固定,從而降低了裝置的實用性。
技術實現(xiàn)思路
1、為了彌補以上不足,本實用新型提供了一種cnc車間自動裝拆夾裝置,旨在改善現(xiàn)有技術中不能很好的對異形工件進行固定的問題。
2、為了實現(xiàn)上述目的,本實用新型采用了如下技術方案:一種cnc車間自動裝拆夾裝置,包括固定框,所述固定框的內(nèi)側底部固定連接有固定塊,所述固定塊的內(nèi)側固定連接有電動雙向伸縮桿,所述固定塊的頂部轉動連接有轉動盤,所述轉動盤的頂端四周均轉動連接有轉動桿,所述電動雙向伸縮桿的伸縮端均分別與對應的所述轉動桿轉動連接,所述固定框的內(nèi)側頂部固定連接有頂板,多個所述轉動桿的頂部均轉動連接有轉動塊,所述轉動塊的頂部貫穿所述頂板并固定連接有連接塊,所述連接塊的內(nèi)側固定連接有第一彈簧伸縮桿,所述第一彈簧伸縮桿的伸縮端固定連接有l(wèi)型板,所述l型板的外側固定連接有拆裝夾,所述固定框的底部設置有拆裝機構。
3、作為上述技術方案的進一步描述:
4、所述拆裝機構包括安裝框,所述安裝框固定連接在所述固定框的外側底部,所述固定框的底端中部固定連接有第二彈簧伸縮桿,所述第二彈簧伸縮桿的伸縮端固定連接有升降框,所述升降框的內(nèi)側四周均轉動連接有轉動板,所述轉動板的外側均轉動連接有移動框,所述移動框的底部固定連接有固定夾。
5、作為上述技術方案的進一步描述:
6、所述固定框的前側固定連接有固定板,所述固定板的前側固定連接有控制器,所述控制器與所述電動雙向伸縮桿電性連接。
7、作為上述技術方案的進一步描述:
8、所述控制器的外側固定連接有外殼,所述外殼的外側轉動連接有護罩。
9、作為上述技術方案的進一步描述:
10、所述安裝框的外壁四周均固定連接有定位塊,多個所述定位塊的外側均開設有定位孔。
11、作為上述技術方案的進一步描述:
12、所述固定框的底部開設有滑槽,所述滑槽的內(nèi)側四周均分別與對應的所述移動框滑動連接。
13、作為上述技術方案的進一步描述:
14、所述連接塊的頂部開設有滑動槽,所述l型板的底部固定連接有滑動桿,所述滑動桿與所述滑動槽滑動連接。
15、作為上述技術方案的進一步描述:
16、所述升降框的底部固定連接有護墊。
17、本實用新型具有如下有益效果:
18、1、本實用新型中,通過啟動電動雙向伸縮桿可以帶動左右側的轉動桿轉動,并同時帶動轉動盤轉動,隨著轉動盤的轉動可以同時帶動所有轉動桿轉動,當轉動桿轉動時可以通過其上的轉動塊帶動連接塊沿著頂板移動,當連接塊移動時通過伸縮第一彈簧伸縮桿可以帶動l型板和其上的拆裝夾移動,可以對異形工件與不同規(guī)格的工件進行固定,從而提高了裝置的實用性。
19、2、本實用新型中,通過將升降框與所需固定的位置相抵時,可以壓縮第二彈簧伸縮桿并帶動升降框移動,當升降框移動時可以帶動轉動板轉動,轉動板轉動時可以帶動移動框與其上的固定夾移動,可以通過按壓第二彈簧伸縮桿即可實現(xiàn)對裝置的快速拆裝,從而提高了裝置的便利性。
1.一種cnc車間自動裝拆夾裝置,包括固定框(1),其特征在于:所述固定框(1)的內(nèi)側底部固定連接有固定塊(3),所述固定塊(3)的內(nèi)側固定連接有電動雙向伸縮桿(4),所述固定塊(3)的頂部轉動連接有轉動盤(5),所述轉動盤(5)的頂端四周均轉動連接有轉動桿(6),所述電動雙向伸縮桿(4)的伸縮端均分別與對應的所述轉動桿(6)轉動連接,所述固定框(1)的內(nèi)側頂部固定連接有頂板(8),多個所述轉動桿(6)的頂部均轉動連接有轉動塊(7),所述轉動塊(7)的頂部貫穿所述頂板(8)并固定連接有連接塊(9),所述連接塊(9)的內(nèi)側固定連接有第一彈簧伸縮桿(10),所述第一彈簧伸縮桿(10)的伸縮端固定連接有l(wèi)型板(11),所述l型板(11)的外側固定連接有拆裝夾(12),所述固定框(1)的底部設置有拆裝機構(2)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種cnc車間自動裝拆夾裝置,其特征在于:所述拆裝機構(2)包括安裝框(201),所述安裝框(201)固定連接在所述固定框(1)的外側底部,所述固定框(1)的底端中部固定連接有第二彈簧伸縮桿(202),所述第二彈簧伸縮桿(202)的伸縮端固定連接有升降框(203),所述升降框(203)的內(nèi)側四周均轉動連接有轉動板(204),所述轉動板(204)的外側均轉動連接有移動框(205),所述移動框(205)的底部固定連接有固定夾(206)。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種cnc車間自動裝拆夾裝置,其特征在于:所述固定框(1)的前側固定連接有固定板(13),所述固定板(13)的前側固定連接有控制器(14),所述控制器(14)與所述電動雙向伸縮桿(4)電性連接。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種cnc車間自動裝拆夾裝置,其特征在于:所述控制器(14)的外側固定連接有外殼(15),所述外殼(15)的外側轉動連接有護罩(16)。
5.根據(jù)權利要求2所述的一種cnc車間自動裝拆夾裝置,其特征在于:所述安裝框(201)的外壁四周均固定連接有定位塊(18),多個所述定位塊(18)的外側均開設有定位孔(19)。
6.根據(jù)權利要求2所述的一種cnc車間自動裝拆夾裝置,其特征在于:所述固定框(1)的底部開設有滑槽(17),所述滑槽(17)的內(nèi)側四周均分別與對應的所述移動框(205)滑動連接。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種cnc車間自動裝拆夾裝置,其特征在于:所述連接塊(9)的頂部開設有滑動槽(22),所述l型板(11)的底部固定連接有滑動桿(21),所述滑動桿(21)與所述滑動槽(22)滑動連接。
8.根據(jù)權利要求2所述的一種cnc車間自動裝拆夾裝置,其特征在于:所述升降框(203)的底部固定連接有護墊(20)。