本技術(shù)涉及空調(diào)生產(chǎn)，特別是一種自動(dòng)鉚壓上下線裝置及其生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

1、在空調(diào)安裝的過(guò)程中，需要將空調(diào)中的壓縮機(jī)與空調(diào)底盤進(jìn)行安裝，具體為在空調(diào)底盤上固定螺栓，通過(guò)螺栓對(duì)壓縮機(jī)進(jìn)行限位及固定。而傳統(tǒng)的空調(diào)底盤螺栓固定生產(chǎn)工序繁多，需要對(duì)空調(diào)底盤進(jìn)行壓鉚，具體為首先將需要預(yù)壓鉚的底盤運(yùn)至線邊，通過(guò)工作人員將螺栓放置壓鉚機(jī)，再安排另一個(gè)工作人員放置底盤并手動(dòng)壓鉚裝車，最后由轉(zhuǎn)運(yùn)人員運(yùn)輸至鉚接線進(jìn)行基腳鉚接。

2、然而，上述工作流程中，雖然收放底盤和螺栓的動(dòng)作簡(jiǎn)單，但需要員工頻繁走動(dòng)，以及扭轉(zhuǎn)身體來(lái)進(jìn)行取底盤和螺栓的動(dòng)作，底盤的重量較重，導(dǎo)致員工的勞動(dòng)強(qiáng)度較大，效率不足，用人成本較高，此外，沖床屬于壓力機(jī)械，人工就近作業(yè)，存在機(jī)械安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)鉚壓上下線裝置及其生產(chǎn)線，以有效解決上述問(wèn)題。

2、本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

3、一種自動(dòng)鉚壓上下線裝置，其中，包括上料線、第一機(jī)器人、第二機(jī)器人、第三機(jī)器人、振動(dòng)盤、沖壓機(jī)構(gòu)和鉚接線；所述上料線、沖壓機(jī)構(gòu)和鉚接線依次相鄰設(shè)置，所述振動(dòng)盤設(shè)置在沖壓機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述第一機(jī)器人設(shè)置在振動(dòng)盤的一側(cè)，所述第二機(jī)器人設(shè)置在靠近上料線的一側(cè)，所述第三機(jī)器人設(shè)置在靠近鉚接線的一側(cè)。

4、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)：所述第一機(jī)器人上設(shè)置有第一夾具，所述第一夾具包括旋轉(zhuǎn)軸、第一法蘭盤和至少一個(gè)夾爪；所述旋轉(zhuǎn)軸的一端與第一機(jī)器人連接，所述旋轉(zhuǎn)軸的另一端與第一法蘭盤連接，所述第一法蘭盤的下方設(shè)置夾爪。

5、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)：所述夾爪包括夾爪座和夾塊；所述夾爪座的中間設(shè)置有螺栓槽，所述螺栓槽的周圍環(huán)繞設(shè)置有若干個(gè)夾塊，所述夾塊可活動(dòng)地嵌設(shè)在夾爪座的末端。

6、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)：所述第一法蘭盤的下方設(shè)置有三個(gè)夾爪。

7、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)：所述第二機(jī)器人上設(shè)置有第二夾具，所述第二夾具包括第一連接軸、第一連接板、第一連接桿、第一連接件、第一固定架和第一吸盤；所述第一連接軸的一端與第二機(jī)器人連接，所述第一連接軸的另一端與第一連接板連接，所述第一連接板的下方通過(guò)第一連接件與第一連接桿連接，所述第一連接桿通過(guò)第一連接件與第一固定架連接，所述第一固定架與第一吸盤連接。

8、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)：包括四個(gè)第一吸盤，所述第一吸盤兩兩對(duì)稱設(shè)置在第一連接桿的兩端。

9、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)：所述第三機(jī)器人上設(shè)置有第三夾具，所述第三夾具包括第二連接軸、第二連接板、第二連接桿、第二連接件、第二固定架和第二吸盤；所述第二連接軸的一端與第三機(jī)器人連接，所述第二連接軸的另一端與第二連接板連接，所述第二連接板的下方通過(guò)第二連接件與第二連接桿連接，所述第二連接桿通過(guò)第二連接件與第二固定架連接，所述第二固定架與第二吸盤連接。

10、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)：包括四個(gè)第二吸盤，所述第二吸盤兩兩對(duì)稱設(shè)置在第二連接桿的兩端。

11、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)：所述裝置的周圍設(shè)置有安全護(hù)網(wǎng)。

12、一種生產(chǎn)線，其中，應(yīng)用上述中任意一項(xiàng)所述的一種自動(dòng)鉚壓上下線裝置。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

14、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于合作，通過(guò)各個(gè)機(jī)構(gòu)與機(jī)器人之間的協(xié)作，以實(shí)現(xiàn)底盤壓鉚過(guò)程的自動(dòng)上下線和螺栓的自動(dòng)上線，能夠有效降低員工的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少人力成本，降低生產(chǎn)節(jié)拍，提高作業(yè)效率，并且能夠有效避免人工就近作業(yè)的安全隱患。

技術(shù)特征：

1.一種自動(dòng)鉚壓上下線裝置，其特征在于，包括上料線、第一機(jī)器人、第二機(jī)器人、第三機(jī)器人、振動(dòng)盤、沖壓機(jī)構(gòu)和鉚接線；所述上料線、沖壓機(jī)構(gòu)和鉚接線依次相鄰設(shè)置，所述振動(dòng)盤設(shè)置在沖壓機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述第一機(jī)器人設(shè)置在振動(dòng)盤的一側(cè)，所述第二機(jī)器人設(shè)置在靠近上料線的一側(cè)，所述第三機(jī)器人設(shè)置在靠近鉚接線的一側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)鉚壓上下線裝置，其特征在于，所述第一機(jī)器人上設(shè)置有第一夾具，所述第一夾具包括旋轉(zhuǎn)軸、第一法蘭盤和至少一個(gè)夾爪；所述旋轉(zhuǎn)軸的一端與第一機(jī)器人連接，所述旋轉(zhuǎn)軸的另一端與第一法蘭盤連接，所述第一法蘭盤的下方設(shè)置夾爪。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)鉚壓上下線裝置，其特征在于，所述夾爪包括夾爪座和夾塊；所述夾爪座的中間設(shè)置有螺栓槽，所述螺栓槽的周圍環(huán)繞設(shè)置有若干個(gè)夾塊，所述夾塊可活動(dòng)地嵌設(shè)在夾爪座的末端。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)鉚壓上下線裝置，其特征在于，所述第一法蘭盤的下方設(shè)置有三個(gè)夾爪。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)鉚壓上下線裝置，其特征在于，所述第二機(jī)器人上設(shè)置有第二夾具，所述第二夾具包括第一連接軸、第一連接板、第一連接桿、第一連接件、第一固定架和第一吸盤；所述第一連接軸的一端與第二機(jī)器人連接，所述第一連接軸的另一端與第一連接板連接，所述第一連接板的下方通過(guò)第一連接件與第一連接桿連接，所述第一連接桿通過(guò)第一連接件與第一固定架連接，所述第一固定架與第一吸盤連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)鉚壓上下線裝置，其特征在于，包括四個(gè)第一吸盤，所述第一吸盤兩兩對(duì)稱設(shè)置在第一連接桿的兩端。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)鉚壓上下線裝置，其特征在于，所述第三機(jī)器人上設(shè)置有第三夾具，所述第三夾具包括第二連接軸、第二連接板、第二連接桿、第二連接件、第二固定架和第二吸盤；所述第二連接軸的一端與第三機(jī)器人連接，所述第二連接軸的另一端與第二連接板連接，所述第二連接板的下方通過(guò)第二連接件與第二連接桿連接，所述第二連接桿通過(guò)第二連接件與第二固定架連接，所述第二固定架與第二吸盤連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動(dòng)鉚壓上下線裝置，其特征在于，包括四個(gè)第二吸盤，所述第二吸盤兩兩對(duì)稱設(shè)置在第二連接桿的兩端。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)鉚壓上下線裝置，其特征在于，所述裝置的周圍設(shè)置有安全護(hù)網(wǎng)。

10.一種生產(chǎn)線，其特征在于，應(yīng)用上述權(quán)利要求1-9中任意一項(xiàng)所述的一種自動(dòng)鉚壓上下線裝置。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種自動(dòng)鉚壓上下線裝置及其生產(chǎn)線，其中，包括上料線、第一機(jī)器人、第二機(jī)器人、第三機(jī)器人、振動(dòng)盤、沖壓機(jī)構(gòu)和鉚接線；所述上料線、沖壓機(jī)構(gòu)和鉚接線依次相鄰設(shè)置，所述振動(dòng)盤設(shè)置在沖壓機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述第一機(jī)器人設(shè)置在振動(dòng)盤的一側(cè)，所述第二機(jī)器人設(shè)置在靠近上料線的一側(cè)，所述第三機(jī)器人設(shè)置在靠近鉚接線的一側(cè)。本技術(shù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于合作，通過(guò)各個(gè)機(jī)構(gòu)與機(jī)器人之間的協(xié)作，以實(shí)現(xiàn)底盤壓鉚過(guò)程的自動(dòng)上下線和螺栓的自動(dòng)上線，能夠有效降低員工的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少人力成本，降低生產(chǎn)節(jié)拍，提高作業(yè)效率，并且能夠有效避免人工就近作業(yè)的安全隱患。

技術(shù)研發(fā)人員：張偉超,李圓卡,鄭滕滕,楊杰,張旭,邱海洋
受保護(hù)的技術(shù)使用者：格力電器（杭州）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240115
技術(shù)公布日：2024/12/19